Wiesbaden fu menzionata per la prima volta nel 122 d.C. come "Aquae Mattiacae". Alla fine del IV secolo, gli Alamanni e i Franchi conquistarono la città. A quest'epoca risale la più antica testimonianza del cristianesimo in città, che si affermò definitivamente in epoca franca.

Nel periodo merovingio-carolingio, è probabile che l'area intorno a Wiesbaden sia diventata una tenuta reale franca. Ciò è indicato dall'istituzione della tenuta reale speciale carolingia ("Kunigessuntera"), menzionata per la prima volta nell'819. Einhard, statista, capomastro e biografo dell'imperatore Carlo Magno, nell'830 chiama Wiesbaden "castrum quod moderno tempore Wisibada vocatur" ("il luogo fortificato che è stato recentemente chiamato Wiesbaden"). L'insediamento, a cui fu dato per la prima volta il nome moderno, era un sobborgo della tenuta reale speciale, dove si trovavano una corte e una chiesa reali. La tenuta imperiale di Wiesbaden e dintorni era amministrata da un conte. Intorno al 1170/80, questa funzione passò nelle mani dei conti di Nassau.

La città medievale era allora composta da tre centri abitati: La città murata "più stretta" conteneva il quartiere del castello appositamente fortificato e le case dei servi e dei borgomastri. Fino al 1508, solo questo quartiere del castello veniva chiamato "città". Le strade provenienti da Magonza, Mosbach, Biebrich e dal Rheingau convergevano nel sobborgo o "Flecken", protetto da bastioni e fossati e caratterizzato dall'agricoltura; qui si trovavano la chiesa e alcune fattorie nobiliari. Le terme si trovavano nel cosiddetto Sauerland. Tutti e tre i centri abitati formavano un unico comune sotto un'unica amministrazione.

Intorno al 1232, Wiesbaden fu elevata al rango di città imperiale e nel 1241 fu inserita nell'elenco delle tasse imperiali, in base al quale i cittadini dovevano essere esentati dalle tasse dovute in cambio dell'ampliamento delle fortificazioni cittadine. L'ultima volta che si parla di Wiesbaden come "imperatoris civitas" è nel 1242. In quell'anno la città, fedele alla dinastia degli Hohenstaufen, fu distrutta dal partito di Magonza e iniziò il suo declino fino a diventare un'insignificante città di campagna. Nel 1277/78, il re Rodolfo I d'Asburgo infeudò Wiesbaden al successivo re Adolfo di Nassau, per rafforzare la posizione dell'impero nei confronti di Magonza. A parte i decenni intorno alla metà del XIII secolo, la Casa di Nassau fu tradizionalmente fedele all'imperatore. Non mancarono i favori imperiali alla città imperiale, come il diritto di colpire Heller e di scavare per l'argento a Wiesbaden (1329). Nel 1348, il re Carlo IV confermò solennemente per la prima volta i diritti dei signori della città. Questi comprendevano la città stessa con tutti i suoi "accessori", la zecca, il traghetto sul Reno di Biebrich e la dogana. Nel 1351 seguì una carta reale per Sonnenberg. Nel 1354 e nel 1367 i Nassauer videro confermati i loro diritti di coniazione. Wiesbaden era una città prevalentemente agricola. Gli artigiani locali - la prima menzione di un calzolaio risale al 1232 - producevano solo beni per il fabbisogno locale. I membri dell'alta borghesia erano probabilmente i proprietari dei bagni, di cui si conoscono 26 nomi già nel XV secolo.

Il centro religioso era la Chiesa Mauritius, le cui origini risalgono al periodo carolingio, anche se è documentata per la prima volta nel 1248. Intorno alla Chiesa Mauritius si trovava il cimitero murato, dove si svolgevano le sepolture fino al XVII secolo. Una cappella di San Michele, donata nel 1330, con un ossario nel seminterrato, completava questo centro religioso. Esistevano altre cappelle, come una Marienkapelle "auf dem Sand" nel Sauerland, risalente all'inizio del XIII secolo, e una Georgskapelle, probabilmente costruita intorno alla metà del XIV secolo tra Michelsberg, Kirchgasse e Säumarkt, che probabilmente era associata a una delle corti aristocratiche di Wiesbaden. Nell'area del vecchio castello ci si è accontentati per molto tempo di una cappella "sulla sala", dedicata a Sant'Anna. Una cappella del castello separata con la patrona Maria Maddalena è menzionata nel 1477. Una cappella dedicata a Santa Maria si trovava nell'ospedale di Kochbrunnen. Fu distrutta durante la Guerra dei Trent'anni, mentre le altre chiese caddero in rovina dopo la Riforma e furono demolite.

Le prime informazioni sul governo della città si trovano nel 1280: L'organo di auto-organizzazione comunale era costituito dal sindaco e da sette assessori. Lo Schultheiß (noto anche come Erbschultheiß o, dal XIV secolo, Amtmann) era nominato dal sovrano; solitamente di rango nobiliare, presiedeva il collegio degli assessori ed era responsabile della giurisdizione e dell'amministrazione. Dal 1325 si conserva un sigillo comunale con lo stemma del conte e l'iscrizione "Sigillum universitatis oppidi Wysebaden" ("Sigillo dell'insieme [degli abitanti] della città di Wiesbaden"). Un nuovo sigillo comunale fu introdotto nel 1355 e rimase in uso fino al 1624. Dal 1438 esistevano due sindaci, un sindaco giurato e un sindaco assessore o Schultheiß, segno che i cittadini avevano maggiore voce in capitolo. Oltre al consiglio, esisteva un altro organo rappresentativo, l'assemblea dei cittadini. Tra gli argomenti di consultazione vi erano le questioni fiscali, le questioni relative all'uso dei pascoli, l'afflusso di nuovi cittadini, ecc. Fino al XVIII secolo, c'erano in totale 22 funzionari regolarmente nominati, soprattutto nel settore della "buona polizia": guardiani notturni, tiratori da campo, portieri, guardiani delle porte, ecc.

Le nomine venivano solitamente effettuate dal tribunale municipale, che era soggetto alla supervisione più formale del balivo sovrano - l'ex sindaco. Si occupava di tutti i compiti amministrativi di una piccola città: Difesa della città, contabilità, riscossione di imposte e tasse, questioni di polizia. Era anche responsabile delle strutture che dovevano essere condivise da tutti i cittadini, come il forno e la fabbrica di birra, la fucina, i bagni e il diritto di utilizzare alcune parti del campo. Nel XIII secolo, il tribunale cittadino si riuniva nel cimitero vicino alla chiesa; le udienze si svolgevano anche in una "pergola" davanti alla casa di uno degli assessori o del sindaco. L'attuale vecchio municipio fu costruito nel 1609.

All'inizio del XVI secolo, la città subì una serie di battute d'arresto nel suo sviluppo. Il primo punto di svolta fu la guerra dei contadini, alla quale molti abitanti parteciparono nel maggio del 1525. La rabbia dei cittadini era rivolta contro le autorità cittadine, il clero e il sovrano balivo. Chiedevano l'abolizione del trasporto di legname per il castello e il libero utilizzo di acqua, pascoli e foreste. Dopo la repressione della rivolta, il conte Filippo il Vecchio riconobbe molti dei privilegi della città e ne limitò le libertà. Nei decenni successivi, i cittadini cercarono di riconquistarle, ma ci riuscirono solo in parte. Negli anni '40 la Riforma prese piede a Wiesbaden. Nell'aprile del 1547, la città fu devastata da un grave incendio che distrusse quasi tutto il tessuto edilizio e gran parte degli archivi cittadini. Verso la fine del secolo, una serie di altri incendi cittadini, anche se meno devastanti, indussero il tribunale cittadino a nominare un guardiano notturno e a emanare un regolamento antincendio. Durante la Guerra dei Trent'anni, Wiesbaden soffrì molto per le incursioni e gli acquartieramenti. La pace definitiva arrivò nel 1648.

Nel 1605, il conte Ludovico II di Nassau-Weilburg assunse il governo di Wiesbaden. Sembra che volesse che la città svolgesse un ruolo centrale nella nuova unione territoriale allargata e le assegnò una quota delle entrate doganali per poter pagare i debiti per l'edificio del municipio. Ludovico confermò anche i privilegi persi dopo la guerra dei contadini. Allo stesso tempo, il suo fu un regno di consolidamento del potere: il rafforzamento del controllo degli organi comunali e l'emanazione di regolamenti di polizia servirono a garantire il pagamento delle tasse e il rinnovamento morale dei sudditi.

L'ascesa al potere del principe Georg August Samuel zu Nassau-Idstein nel 1684 rappresentò una svolta ancora più significativa per la città. Tra gli obiettivi ambiziosi del nuovo sovrano c'era quello di attirare nuovi cittadini attraverso agevolazioni fiscali e di contribuire a rivitalizzare il commercio e gli scambi, oltre a misure di sviluppo urbano e alla costruzione di una residenza estiva sulle rive del Reno a Biebrich. Questi progetti vennero finanziati aumentando le imposte sui cittadini di vecchia data, alcune delle quali vennero quintuplicate. A Wiesbaden, Georg August Samuel fece costruire nuove strade con un metodo di costruzione chiuso, ampliò la navata della Chiesa di Maurizio ed estese la cerchia di mura intorno alla città. I lavori di costruzione furono posti sotto la supervisione di un capomastro principesco - uno dei tanti interventi nell'amministrazione della città che, insieme al malcontento per l'aumento delle tasse, portò a disordini all'interno della città verso la metà del XVIII secolo. Il numero di abitanti passò da 644 nel 1690 a 1329 nel 1722.

Nel 1744, il Palazzo di Biebrich divenne la residenza principale del Principato di Nassau-Usingen, mentre la sede delle autorità centrali fu trasferita a Wiesbaden. Numerosi funzionari e militari si trasferirono in città e la popolazione crebbe notevolmente. Le autorità centrali fecero ogni sforzo per adattare la vita della città alle esigenze di una capitale. In questo contesto vanno viste le norme di sicurezza, edilizie e antincendio emanate a partire dal 1744, nonché le disposizioni delle autorità sul controllo dei prezzi e della qualità dei generi alimentari e sulla pulizia delle strade. La pressione fiscale continuò ad aumentare e ci furono ulteriori disordini e conflitti, soprattutto a metà del XVIII secolo. L'opposizione si rivolse contro la cattiva gestione del consiglio e del tribunale municipale con l'obiettivo di ripristinare l'antica tradizione di codeterminazione civica. Nonostante i successi iniziali, tuttavia, essa fallì, il controllo del sovrano sugli organi di auto-rappresentanza civica fu esteso e questi furono incorporati nella gerarchia amministrativa territoriale. Nel 1757 fu istituito un tribunale speciale di polizia per "tenere in apprensione i cittadini, abituati al disordine"; il penitenziario e la casa di lavoro fondati nel 1767, i rigidi controlli sui prezzi e la distribuzione di terre demaniali alla popolazione furono tra le misure disciplinari e strutturali adottate dal governo provinciale. Alla fine, le autorità locali furono ampiamente esautorate.

Ciò aprì la strada allo sviluppo di Wiesbaden come città moderna, all'integrazione dell'amministrazione cittadina e della comunità civica nello Stato. Ciò fu accettato più facilmente dai residenti perché, allo stesso tempo, furono avviati importanti sforzi da parte dello Stato per rivitalizzare l'economia della città. Ciò includeva l'aumento dell'attrattiva di Wiesbaden come località di cura, ad esempio attraverso spettacoli teatrali di compagnie itineranti e la possibilità di giocare d'azzardo, nonché la creazione e la manutenzione di parchi e sentieri per il passeggio. Furono emanate norme igieniche per lo smaltimento dei rifiuti, la pulizia delle strade e la manutenzione delle fognature. Oltre ai suoi compiti di guardiano, il portiere della città fu incaricato di organizzare concerti di piazza. Nel 1769, Karl Principe di Nassau-Usingen fondò la prima tipografia di Wiesbaden, e una fabbrica di maioliche da lui creata esistette fino al 1795. Nel 1794, la città divenne il quartier generale degli eserciti prussiano e sassone elettivo e, dopo il loro ritiro, dovette accettare l'acquartieramento delle truppe francesi, che si ritirarono solo nel 1799.

Intorno al 1800, Wiesbaden contava circa 2.500 abitanti e aveva ancora un carattere prevalentemente rurale. Nei decenni successivi, tuttavia, arrivò la modernità: furono abolite la servitù della gleba, le punizioni corporali e le barriere commerciali e furono introdotte molte innovazioni tecniche. L'iniziativa di espandere la città venne dallo Stato. Il preludio a questo sviluppo fu l'adesione alla Confederazione del Reno e la conseguente elevazione di Nassau a ducato nel 1806. In breve tempo, il paesaggio urbano cambiò radicalmente. Durante la sconfitta di Napoleone I, la città divenne nuovamente un punto di raccolta per le truppe. Dopo il loro ritiro e nonostante gli opprimenti debiti di guerra, l'espansione della città e lo sviluppo della vita culturale continuarono. Il collegamento all'Unione doganale tedesca nel 1836 e la modernizzazione delle infrastrutture contribuirono all'aumento della popolazione e alla ripresa generale della città. Wiesbaden era il centro della capitale e un luogo di rappresentanza. Fu la residenza invernale dei duchi di Nassau, mentre la residenza di corte di Biebrich rimase un rifugio per la vita privata dei principi.

Fino all'editto sulla riorganizzazione della costituzione comunale (1816), alcuni diritti potevano essere concessi ai cittadini con atto sovrano, ma potevano anche essere revocati. Chiunque avesse acquisito la cittadinanza era un cittadino. Non facevano parte della cittadinanza gli ecclesiastici, i funzionari pubblici, i militari, i funzionari di corte e i cosiddetti Beisassen, persone indipendenti senza famiglia, per lo più lavoratori a giornata. Nel 1816 la definizione di cittadino fu ampliata: La classe dei Beisassen fu abolita. Ora ogni abitante di sesso maschile poteva diventare cittadino locale, a condizione che il suo reddito fosse sicuro. Tuttavia, i figli dei cittadini erano favoriti; chi desiderava trasferirsi dall'estero doveva pagare una tassa più alta. Solo chi aveva la cittadinanza poteva ricoprire una carica comunale.

A capo dell'amministrazione c'era lo Schultheiß, che era nominato a vita, portava il sigillo comunale, tutelava i diritti del sovrano e gli interessi del Comune ed era responsabile degli impiegati che lavoravano nell'amministrazione comunale. Dodici "amici del consiglio", che insieme allo Schultheiß formavano il consiglio comunale, rappresentavano la cittadinanza. A seguito della rivoluzione del 1848/49, i comuni di Nassau ottennero ampi diritti, in particolare l'amministrazione indipendente dei loro beni e la gestione della polizia regolamentare. Lo Schultheiß fu infine sostituito dal sindaco. Insieme ai consiglieri comunali, egli formava il consiglio comunale, le cui riunioni erano aperte al pubblico. Dopo l'annessione di Nassau, Wiesbaden divenne la capitale di un distretto governativo. Un intervento a lungo temuto dal nuovo governo fu la cancellazione del casinò nel 1872, anche se le perdite finanziarie furono limitate e furono ampiamente compensate dalla tassa di soggiorno introdotta nel 1870. Il 1° gennaio 1873, le attività termali con tutti gli stabilimenti e le rovine del castello di Sonnenberg furono trasferite alla gestione comunale. Nel 1873 fu demolita l'ultima reliquia delle antiche fortificazioni cittadine, la torre dell'orologio. Il nuovo municipio fu costruito nel 1883/87.

Dopo una grave epidemia di tifo nel 1885, fu costruito un sistema fognario e di drenaggio sistematico. Furono costruiti nuovi alberghi, chiese, ospedali e scuole. Nel 1899, la Biblioteca di Stato, la Pinacoteca e la Collezione di Antichità di Nassau furono trasferite in città e successivamente dotate di nuovi edifici. Altri importanti progetti di costruzione furono la stazione ferroviaria principale, il nuovo Kurhaus, il nuovo teatro e il Kaiser-Friedrich-Bad. A Wiesbaden si riunivano l'aristocrazia e l'aristocrazia ricca, con in testa il Kaiser Guglielmo II, che vi soggiornava così spesso che Wiesbaden divenne la terza città prussiana, insieme a Berlino e Potsdam, ad essere autorizzata a definirsi città residenziale. Negli ultimi decenni del XIX secolo, Wiesbaden era diventata anche la casa di riposo preferita di ricchi privati. Nel 1913, 192.108 stranieri visitarono la città, quasi il doppio degli abitanti.

La fine della decennale ripresa fu segnalata dall'improvviso arresto della crescita demografica nel 1908 e dal crollo del boom edilizio. Innumerevoli appartamenti costruiti per l'affitto rimasero vuoti. Il commercio delle terme ristagnò, poiché ora era di moda recarsi nelle località di sport invernali delle Alpi o della Riviera invece che alle terme del Taunus. La tendenza al ribasso fu aggravata dallo scoppio della Prima Guerra Mondiale, che colpì in modo particolare la città, in quanto località termale che si basava principalmente su ospiti stranieri. Ne conseguì un generale declino economico. Molti alberghi furono confiscati e adibiti a ospedali militari. La fine della guerra non portò alcun miglioramento alla situazione: le truppe di occupazione francesi si trasferirono e la libertà di movimento dei residenti fu severamente limitata. La città rimase occupata fino al 1930.

Alla fine di ottobre del 1919 fu rieletto il parlamento cittadino; per la prima volta le donne ebbero pari diritti. Alla fine del 1925, la città divenne il quartier generale dell'esercito britannico del Reno per quattro anni. Nel novembre 1929, l'Alta Commissione Interalleata della Renania spostò il suo quartier generale da Coblenza a Wiesbaden, le truppe britanniche si ritirarono e un battaglione francese tornò in città al loro posto. Il periodo di occupazione portò a un ulteriore declino della città termale, anche se l'incorporazione del 1926 e del 1928 le diede un maggiore margine di manovra economico. Le truppe di occupazione se ne andarono il 30 giugno 1930. Tuttavia, le speranze legate a questo evento non si concretizzarono, poiché gli effetti della crisi economica mondiale si erano già fatti sentire da tempo anche qui: Il numero di ospiti diminuì ancora una volta drasticamente e le istituzioni assicurative statali e la maggior parte delle compagnie di assicurazione sanitaria smisero completamente di approvare le cure per i loro membri nell'autunno del 1931. Dei circa 150.000 cittadini di Wiesbaden, uno su tre viveva con un sussidio di disoccupazione o di assistenza sociale. Il numero di persone in cerca di lavoro passò da 8.000 nel 1928 a 20.000 nel febbraio 1933. La situazione finanziaria della città era talmente disperata che nel 1930 e nel 1931 il governo inviò un commissario statale per stabilire un bilancio obbligatorio.

La precaria situazione economica favorì la radicalizzazione politica della popolazione: alle elezioni del Reichstag del 20 maggio 1928, i nazionalsocialisti ottennero il loro primo grande successo con quasi 7.000 voti e divennero il partito più forte alle elezioni del Reichstag del settembre 1930. La resistenza alla dittatura nazista emerse presto anche a Wiesbaden, sostenuta soprattutto da socialdemocratici e comunisti. Wiesbaden tornò a essere una città di guarnigione: il 5 ottobre 1936 vi si trasferì il 3° Battaglione del Reggimento di Fanteria 38 e la Kavalierhaus fu designata come sede del Comando Generale del XII Corpo d'Armata. Corpo d'armata. Il vice-comando generale XII sarebbe poi diventato uno dei nuclei del movimento rivoluzionario del 20 luglio 1944. Le caserme costruite in Schiersteiner Straße durante l'epoca imperiale furono ulteriormente ampliate.

Anche a Wiesbaden furono distrutte attività commerciali ebraiche e bruciate sinagoghe durante la notte del pogrom del Reich del 1938. Oltre 1.500 ebrei furono deportati e uccisi. Nel complesso, la città soffrì meno dei bombardamenti aerei della Seconda Guerra Mondiale rispetto ad altre grandi città, ma nel febbraio 1945 il centro della città, il quartiere termale e il Quellenviertel furono duramente colpiti. Circa 8.000 case di Wiesbaden furono distrutte e circa 500 persone morirono. Poco tempo dopo, la fine del dominio nazista divenne evidente. La notte del 28 marzo 1945, la Wehrmacht e l'ultimo comandante della città lasciarono la città e le truppe americane entrarono verso mezzogiorno.

Gli americani diedero il via a un riorientamento dell'ex città termale in una città di autorità, case editrici e film. I ministeri dell'Assia furono ospitati nell'ex palazzo comunale e nella Kavalierhaus; il consiglio comunale poté trasferirsi nel municipio provvisoriamente restaurato solo nel 1951. Il 21 aprile Georg Krücke, un avvocato che era stato licenziato nel 1933, fu reintegrato come nuovo sindaco. Il problema principale era la situazione degli approvvigionamenti. La rapida ripresa della popolazione aggravò la situazione: alla fine della guerra c'erano circa 123.000 persone, a giugno erano già 143.000 e nel 1948 il numero era salito a quasi 200.000. Dall'inizio del 1946, la produzione alimentare diminuì continuamente e la quota calorica giornaliera scese a 850 per persona. Gli americani cercarono di contrastare il fenomeno con pacchetti di assistenza e infine con i fondi del cosiddetto Piano Hoover, ma la situazione si alleggerì solo dopo la riforma monetaria del 1948. Il problema degli alloggi era pressante quasi quanto quello del cibo: 46 alberghi e oltre 3.000 case private erano state confiscate durante l'invasione. A ciò si aggiungeva il flusso costante di rifugiati. Per i funzionari dei nuovi ministeri era necessario mettere a disposizione 1.000 appartamenti. In risposta, fu fondata la Gemeinnützige Siedlungsgenossenschaft, che iniziò a lavorare nel 1946 con la costruzione di appartamenti nel complesso residenziale di Kohlheck. Il grande complesso residenziale di Hainerberg per gli americani fu un grande progetto di costruzione. Nel 1953 furono ricostruiti il municipio, il Kurhaus e il quartiere distrutto di Quellenviertel. Alle prime elezioni del consiglio comunale, il 26 maggio 1946, la CDU e la SPD ottennero il maggior numero di voti, rispettivamente con circa il 41% e il 38%, e il precedente sindaco Krücke fu sostituito da Hans Heinrich Redlhammer.

Poche settimane dopo la fine della guerra, diverse case editrici si trasferirono da Lipsia a Wiesbaden. Alcune note società di produzione cinematografica si trasferirono nel sito di Unter den Eichen e dal 1963 al 1985 la ZDF utilizzò gli studi qui presenti. Le principali organizzazioni cinematografiche si trasferirono nel Palazzo Biebrich. A Wiesbaden si insediarono diverse autorità federali superiori, l'Amministrazione dell'Area di Difesa IV (1956), nonché banche e compagnie assicurative. Nel 1960, il numero di dipendenti del settore dei servizi era pari a quello dei lavoratori dell'industria e Wiesbaden si era trasformata in una "città di funzionari". Altre decisioni politiche hanno influenzato lo sviluppo di una moderna struttura sanitaria e di una città congressuale con il Rhein-Main-Hallen, costruito nel 1957, come centro. Con l'ultima ondata di incorporazioni nel 1977, la città raggiunse la sua massima espansione, con una popolazione di circa 275.000 abitanti.

La città a misura d'auto è stata propagandata anche a Wiesbaden. Il principale protagonista fu l'urbanista Ernst May. Una resistenza decisiva venne dai Giovani Socialisti di Wiesbaden, che organizzarono raccolte di firme e iniziative popolari con lo slogan "Salviamo la nostra città - ora". Nel 1971 il Piano May fu definitivamente respinto. Da allora, la consapevolezza dell'importanza degli edifici storicisti è aumentata, e di recente è stata alimentata dal conservatore dei monumenti statali Gottfried Kiesow e dalle sue pubblicazioni.