Впервые Висбаден был упомянут в 122 году нашей эры как "Aquae Mattiacae". В конце IV века город завоевали аламанны и франки. К этому времени относятся самые древние свидетельства о существовании в городе христианства, которое окончательно утвердилось во времена франков.

В период Меровингов-Каролингов окрестности Висбадена, скорее всего, стали франкским королевским владением. На это указывает создание каролингского особого королевского поместья ("Кунигесунтера"), впервые упомянутого в 819 году. Эйнхард, государственный деятель, мастер-строитель и биограф императора Карла Великого, в 830 году называет Висбаден "castrum quod moderno tempore Wisibada vocatur" ("укрепленное место, которое недавно стало называться Висбаден"). Поселение, которое таким образом впервые получило свое современное название, было пригородом особого королевского поместья, где находились королевский двор и королевская церковь. Имперские владения в Висбадене и его окрестностях управлялись графом. Примерно в 1170/80 годах эта функция перешла в руки графов Нассау.

Средневековый город в то время состоял из трех поселенческих центров: В обнесенном стеной "узком" городе находился специально укрепленный замковый район и дома слуг и бургомистров. До 1508 года только этот замковый район назывался "городом". Дороги из Майнца, Мосбаха, Бибриха и Рейнгау сходились в пригороде или "Флекене", который был защищен валами и рвами и характеризовался сельским хозяйством; здесь находились церковь и несколько дворянских хозяйств. Бани находились в так называемом Зауэрланде. Все три центра поселения составляли единый муниципалитет под единым управлением.

Около 1232 года Висбаден получил статус имперского города, а в 1241 году был внесен в имперский налоговый список, согласно которому горожане должны были быть освобождены от налогов в обмен на расширение городских укреплений. Последний раз Висбаден был назван "императорским городом" в 1242 году. В этом году город, верный династии Гогенштауфенов, был разрушен майнцской партией и начал свой упадок до незначительного провинциального городка. В 1277/78 году король Рудольф I Габсбургский подарил Висбаден позднему королю Адольфу Нассаускому, чтобы укрепить позиции империи по отношению к Майнцу. За исключением десятилетий, пришедшихся на середину XIII века, дом Нассау был традиционно лоялен к императору. Императорские милости для имперского города, такие как право бить Хеллера и копать серебро в Висбадене (1329), не были лишены недостатка. В 1348 году король Карл IV впервые торжественно подтвердил права городских сеньоров. Они включали в себя сам город со всеми его "аксессуарами", монетный двор, рейнский паром Бибрих и таможню. За этим в 1351 году последовала королевская грамота для Зонненберга. В 1354 и 1367 годах Нассауэры подтвердили свои права на чеканку монет. Висбаден был в основном аграрным городом. Местные ремесленники - самое раннее упоминание о сапожнике датируется 1232 годом - производили товары только для местных нужд. Представители высшего сословия, вероятно, были владельцами бань, 26 из которых уже известны по названиям в XV веке.

Религиозным центром была церковь Маврикия, чье происхождение восходит к эпохе Каролингов, хотя впервые она была задокументирована в 1248 году. Вокруг церкви Маврикия располагалось обнесенное стеной кладбище, где захоронения происходили до XVII века. Пожертвованная в 1330 году часовня Святого Михаила с костницей в подвале дополнила этот религиозный центр. Были и другие часовни, например, Мариенкапелла "на песке" в Зауэрланде, датируемая началом XIII века, и Георгскапелла, построенная, вероятно, в середине XIV века между Михельсбергом, Кирхгассе и Заумаркт, которая, вероятно, была связана с одним из аристократических дворов Висбадена. В районе старого замка люди долгое время довольствовались часовней-бухтой "на холле", которая была посвящена святой Анне. Отдельная замковая часовня с покровительницей Марией Магдалиной упоминается в 1477 году. Часовня, посвященная святой Марии, находилась в госпитале в Кохбрунне. Она была разрушена во время Тридцатилетней войны, а остальные церкви пришли в упадок после Реформации и были снесены.

Первые сведения о городском самоуправлении встречаются в 1280 году: Органом муниципальной самоорганизации были мэр и семь олдерменов. Шультхайс (также известный как Эрбшультхайс или, начиная с XIV века, Амтманн) назначался государем; как правило, он был дворянского звания, председательствовал в коллегии олдерменов и отвечал за юрисдикцию и управление. С 1325 года сохранилась городская печать с графским гербом и надписью "Sigillum universitatis oppidi Wysebaden" ("Печать всего [населения] города Висбадена"). Новая городская печать была введена в 1355 году и использовалась до 1624 года. С 1438 года в городе было два бургомистра: бургомистр присяжных и бургомистр олдерменов, или шультхайс, что свидетельствует о том, что горожанам было предоставлено большее право голоса. Помимо совета, существовал еще один представительный орган - собрание граждан. Предметами обсуждения были налоговые вопросы, вопросы, связанные с использованием пастбищ, притоком новых граждан и т. д. Вплоть до XVIII века в городе насчитывалось 22 регулярно назначаемых должностных лица, в основном занимавшихся "охраной порядка": ночные сторожа, полевые стрелки, швейцары, привратники и т. д.

Назначения обычно производились городским судом, который находился под более формальным надзором государева пристава - бывшего мэра. Он решал все административные задачи, возникающие в небольшом городе: Городская оборона, бухгалтерия, сбор налогов и сборов, полицейские вопросы. Он также отвечал за объекты, которые должны были быть общими для всех горожан, такие как пекарня и пивоварня, кузница, бани и право на использование определенных участков поля. В XIII веке городской суд заседал на кладбище возле церкви; слушания также проходили в "беседке" перед домом одного из олдерменов или мэра. Сегодняшняя старая ратуша была построена в 1609 году.

В начале XVI века город пережил ряд неудач в своем развитии. Первым переломным моментом стала Крестьянская война, в которой многие жители приняли участие в мае 1525 года. Гнев горожан был направлен против городских властей, духовенства и государева пристава. Они требовали отменить вывозку древесины для замка и предоставить в свободное пользование воду, пастбища и лес. После подавления восстания граф Филипп Старший признал многие привилегии города и ограничил его свободы. В последующие десятилетия горожане пытались вернуть их себе, но добились лишь частичного успеха. В 1540-х годах в Висбадене началась Реформация. В апреле 1547 года в городе случился сильный пожар, уничтоживший почти всю застройку, а также значительную часть городских архивов. Ряд других, хотя и менее разрушительных, городских пожаров побудил городской суд назначить ночного сторожа в конце века; были также изданы правила пожарной безопасности. Во время Тридцатилетней войны Висбаден сильно пострадал от набегов и квартирных разборок. Окончательный мир был заключен в 1648 году.

В 1605 году Висбаденом стал править граф Людвиг II Нассау-Вайльбургский. Он, по-видимому, хотел, чтобы город играл центральную роль в расширенном новом территориальном союзе, и выделил ему долю таможенных доходов, чтобы он мог расплатиться с долгами за здание ратуши. Людвиг также подтвердил привилегии, утраченные со времен Крестьянской войны. В то же время его правление было направлено на укрепление власти: усиление контроля над муниципальными органами и введение полицейских правил служили гарантией уплаты налогов и морального обновления подданных.

Приход к власти принца Георга Августа Самуэля цу Нассау-Идштейна в 1684 году стал для города еще более значимым поворотным моментом. Амбициозные цели нового правителя включали в себя привлечение новых горожан с помощью налоговых льгот, содействие оживлению торговли и коммерции, а также меры по развитию городов и строительство летней резиденции на берегу Рейна в Бибрихе. Эти проекты финансировались за счет увеличения налогов на старожилов, некоторые из которых выросли в пять раз. В Висбадене Георг Август Самуэль распорядился проложить новые улицы закрытым способом, расширить неф церкви Маврикия и продлить кольцо стен вокруг города. Строительные работы велись под надзором княжеского мастера - одно из многих вмешательств в городское управление, которое, наряду с недовольством ростом налогов, привело к волнениям внутри города в середине XVIII века. Число жителей выросло с 644 в 1690 году до 1329 в 1722 году.

В 1744 году дворец Бибрих стал главной резиденцией княжества Нассау-Усинген, а резиденция центральных властей была перенесена в Висбаден. В город переехали многочисленные гражданские служащие и военные, и население значительно выросло. Центральные власти приложили все усилия, чтобы адаптировать жизнь в городе к требованиям столичного города. В этом контексте следует рассматривать изданные с 1744 года правила безопасности, строительства и пожарной безопасности, а также постановления властей о контроле цен и качества продуктов питания и чистоте улиц. Налоговое бремя продолжало расти, что привело к новым волнениям и конфликтам, особенно в середине XVIII века. Оппозиция выступила против бесхозяйственности совета и городского суда, стремясь восстановить старые традиции гражданского самоуправления. Однако, несмотря на первые успехи, она потерпела неудачу, контроль суверена над органами гражданского самоопределения был расширен, и они были включены в территориальную административную иерархию. В 1757 году был учрежден специальный полицейский суд, чтобы "держать в страхе горожан, привыкших к беспорядкам"; среди дисциплинарных и структурных мер, принятых провинциальным правительством, - основанные в 1767 году пенитенциарный и работный дома, жесткий контроль над ценами и раздача домениальных земель населению. В итоге местные власти оказались в значительной степени бесправными.

Это открыло путь для превращения Висбадена в современный город, для интеграции городской администрации и гражданского общества в государство. Это было тем более легко воспринято жителями, что в то же время государство предприняло значительные усилия для оживления экономики города. Это включало в себя повышение привлекательности Висбадена как оздоровительного курорта, например, за счет театральных постановок странствующих театральных трупп и разрешения азартных игр, а также за счет создания и содержания парков и прогулочных дорожек. Были изданы гигиенические предписания по вывозу мусора, уборке улиц и обслуживанию канализации. Помимо обязанностей сторожа, городскому швейцару было поручено организовывать концерты на площади. В 1769 году Карл принц Нассау-Усингенский основал первую в Висбадене типографию, а основанная им фаянсовая фабрика просуществовала до 1795 года. В 1794 году город стал штаб-квартирой прусской и курфюршеской армий, а после их вывода был вынужден принять французские войска, которые ушли только в 1799 году.

В 1800 году в Висбадене проживало около 2 500 человек, и он по-прежнему носил преимущественно сельский характер. Однако в последующие десятилетия в город пришла современность: крепостное право, телесные наказания и торговые барьеры были отменены, появилось множество технических новшеств. Инициатива по расширению города исходила от государства. Прелюдией к такому развитию событий стало присоединение Нассау к Рейнской конфедерации и связанное с этим возведение его в ранг герцогства в 1806 г. За короткое время городской пейзаж кардинально изменился. После поражения Наполеона I город вновь стал местом сбора войск. После их вывода, несмотря на гнетущие военные долги, расширение города и развитие культурной жизни продолжилось. Присоединение к Германскому таможенному союзу в 1836 году и модернизация инфраструктуры способствовали увеличению численности населения и общему подъему города. Висбаден был центром столицы и местом представительства. Он служил зимней резиденцией герцогов Нассау, а придворная резиденция Бибрих оставалась местом уединения частной княжеской жизни.

До эдикта о реорганизации городской конституции (1816 г.) определенные права могли быть предоставлены гражданам суверенным актом, но также могли быть и отменены. Любой человек, получивший гражданство, был гражданином. К гражданам не относились священнослужители, государственные служащие, военнослужащие, судебные служащие и так называемые бейзассены - независимые лица без домашнего хозяйства, в основном поденщики. В 1816 году определение гражданина было расширено: Класс Бейзассенов был упразднен. Теперь каждый житель мужского пола мог стать местным гражданином при условии, что его доход был гарантирован. Однако предпочтение отдавалось сыновьям граждан; желающие переехать из-за границы должны были заплатить более высокую пошлину. Только тем, кто имел гражданство, разрешалось занимать муниципальные должности.

Во главе администрации стоял шультхайс, который назначался пожизненно, носил муниципальную печать, защищал права государя и интересы муниципалитета и отвечал за наемных служащих, работающих в городской администрации. Двенадцать "друзей совета", которые вместе с Шультхайсом составляли городской совет, представляли интересы горожан. В результате революции 1848/49 годов муниципалитеты Нассау получили расширенные права, в частности, самостоятельное управление своей собственностью и руководство нормативной полицией. Шультхайс был окончательно заменен бургомистром. Вместе с муниципальными советниками он формировал муниципальный совет, заседания которого были открыты для публики. После присоединения Нассау Висбаден стал столицей правительственного округа. Долгожданным вмешательством нового правительства стала отмена казино в 1872 году, хотя финансовые потери были ограничены и в значительной степени компенсировались за счет налога на посетителей, введенного в 1870 году. 1 января 1873 года курортная деятельность со всеми заведениями и руины замка Зонненберг были переданы в муниципальное управление. В 1873 году был снесен последний реликт старых городских укреплений- часовая башня. Новая ратуша была построена в 1883/87 году.

После сильной эпидемии тифа в 1885 году была построена система канализации и дренажа. Были построены новые отели, церкви, больницы и школы. В 1899 году в город были переведены Государственная библиотека, картинная галерея и коллекция древностей Нассау, которые впоследствии получили новые здания. Среди других крупных строительных проектов - главный железнодорожный вокзал, новый Курхаус, новый театр и Кайзер-Фридрих-Бад. В Висбадене собиралась аристократия и денежная знать во главе с кайзером Вильгельмом II, который останавливался здесь так часто, что Висбаден стал третьим прусским городом, наряду с Берлином и Потсдамом, получившим право называть себя королевской резиденцией. В последние десятилетия XIX века Висбаден также стал излюбленным местом отдыха богатых частных лиц. В 1913 году город посетили 192 108 иностранцев, что почти вдвое превышало число жителей.

Конец продолжавшегося несколько десятилетий подъема ознаменовался внезапным прекращением роста населения в 1908 году и крахом строительного бума. Бесчисленные квартиры, построенные для сдачи в аренду, стояли пустыми. Спа-торговля пришла в упадок, поскольку вместо курортов Таунуса стало модно ездить на зимние спортивные курорты в Альпах или на Ривьере. Тенденция к снижению усугубилась началом Первой мировой войны, которая особенно сильно ударила по городу как по курорту, который в основном зависел от иностранных гостей. В результате наступил общий экономический спад. Многие отели были конфискованы и служили военными госпиталями. Окончание войны не улучшило ситуацию: в город вошли французские оккупационные войска, а свобода передвижения жителей была сильно ограничена. Город оставался оккупированным до 1930 года.

В конце октября 1919 года был переизбран городской парламент; впервые женщины получили равные права. В конце 1925 года город на четыре года стал штаб-квартирой британской Рейнской армии. В ноябре 1929 года Межсоюзническая Рейнская комиссия перенесла свою штаб-квартиру из Кобленца в Висбаден, британские войска были выведены, а вместо них в город вернулся французский батальон. Период оккупации привел к дальнейшему упадку курортного города, хотя инкорпорация 1926 и 1928 годов дала ему больше возможностей для экономического маневра. Оккупационные войска покинули город 30 июня 1930 года. Однако надежды, связанные с этим, не оправдались, так как последствия мирового экономического кризиса уже давно ощущались и здесь: Число гостей снова резко сократилось, а государственные страховые учреждения и большинство больничных касс осенью 1931 года полностью прекратили одобрять лечение своих членов. Из примерно 150 000 жителей Висбадена каждый третий жил на пособие по безработице или социальное пособие. Число людей, ищущих работу, выросло с 8 000 в 1928 г. до 20 000 в феврале 1933 г. Финансовое положение города было настолько отчаянным, что в 1930 и 1931 гг. правительство направляло государственного комиссара для составления обязательного бюджета.

Тяжелое экономическое положение способствовало политической радикализации населения: на выборах в рейхстаг 20 мая 1928 года национал-социалисты добились первого серьезного успеха, получив почти 7 000 голосов, и стали сильнейшей партией на выборах в рейхстаг в сентябре 1930 года. В Висбадене также рано возникло сопротивление нацистской диктатуре, в основном поддерживаемое социал-демократами и коммунистами. Висбаден вновь стал гарнизонным городом: 5 октября 1936 года в него въехал 3-й батальон 38-го пехотного полка, а Кавалерхаус был назначен штабом главного командования XII армейского корпуса. Армейский корпус. Заместитель главного командования XII корпуса впоследствии стал одним из ядра революционного движения 20 июля 1944 года. Казармы, построенные на Ширштайнерштрассе в имперскую эпоху, были расширены.

Во время погромов 1938 года в Висбадене были уничтожены еврейские предприятия и сожжены синагоги. Более 1 500 евреев были депортированы и убиты. В целом город пострадал от воздушных налетов Второй мировой войны меньше, чем другие крупные города, но в феврале 1945 года центр города, курортный район и Квелленвиртель сильно пострадали. Около 8 000 домов Висбадена были разрушены, а около 500 человек погибли. Спустя некоторое время конец нацистского правления стал очевиден. В ночь на 28 марта 1945 года вермахт и последний комендант города покинули город, и около полудня в него вошли американские войска.

Американцы взяли курс на переориентацию бывшего курортного городка в город властей, издательств и кино. Гессенские министерства разместились в бывшем городском дворце и Кавалерхаусе; городской совет смог переехать во временно восстановленную ратушу только в 1951 году. 21 апреля Георг Крюке, юрист, уволенный в 1933 году, был восстановлен в должности нового лорд-мэра. Главной проблемой стала ситуация со снабжением. Быстрое возрождение населения усугубило ситуацию: в конце войны в городе проживало около 123 000 человек, к июню - уже 143 000, а к 1948 году их число возросло почти до 200 000. С начала 1946 года производство продовольствия постоянно падало, и суточная норма калорий снизилась до 850 на человека. Американцы пытались противостоять этому с помощью посылок и, наконец, средств из так называемого "плана Гувера", но ситуация облегчилась только после валютной реформы 1948 года. Жилищная проблема была почти такой же острой, как и продовольственная: во время вторжения было конфисковано 46 отелей и более 3000 частных домов. К этому добавился постоянный поток беженцев. Для сотрудников новых министерств необходимо было предоставить 1000 квартир. В ответ на это была основана организация Gemeinnützige Siedlungsgenossenschaft, которая начала работу в 1946 году со строительства квартир в жилом комплексе Кольхек. Крупным строительным проектом стал большой жилой комплекс на Хайнерберге для американцев. К 1953 году были отстроены ратуша, Курхаус и разрушенный квартал Квелленвиртель. На первых выборах в городской совет 26 мая 1946 года ХДС и СДПГ набрали наибольшее количество голосов - 41 % и 38 % соответственно, а прежнего бургомистра Крюке сменил Ханс Генрих Редльхаммер.

Через несколько недель после окончания войны несколько издательств переехали из Лейпцига в Висбаден. Известные кинопроизводственные компании переехали в район Унтер-ден-Эйхен, а в 1963-85 годах здесь располагались студии телеканала ZDF. Ведущие киноорганизации переехали во дворец Бибрих. В Висбадене обосновались различные высшие федеральные органы власти, Управление оборонной зоны IV (1956), а также банки и страховые компании. К 1960 году число работников сферы обслуживания сравнялось с числом занятых в промышленности, и Висбаден превратился в "город государственных служащих". Дальнейшие политические решения повлияли на превращение города в современное медицинское учреждение и город конгрессов, центром которого стал построенный в 1957 году Рейн-Майн-Халлен. С последней волной инкорпорации в 1977 году город достиг своего наибольшего расширения, его население составило около 275 000 человек.

В Висбадене также пропагандировалась идея дружелюбного к автомобилям города. Главным действующим лицом был градостроитель Эрнст Май. Решительное сопротивление оказали висбаденские молодые социалисты, которые организовали сбор подписей и гражданские инициативы под лозунгом "Спасите наш город - сейчас". В 1971 году план Мая был окончательно отвергнут. С тех пор осознание важности исторических зданий возросло, чему в последнее время способствовал государственный хранитель памятников Готфрид Кьезов и его публикации.