Историческая церковь Маврикия была церковным центром Висбадена до своего разрушения в результате пожара 27 июля 1850 года. Раскопки, проведенные в 1850-1853 годах, показали, что у нее было три предшествующих здания. Вероятно, около 780/90 года на нынешней Маврикийплац была построена первая каменная церковь на вытянутой прямоугольной площадке, представлявшая собой здание каролингского периода. Перед началом тысячелетия ее заменила раннероманская базилика, вероятно, с тремя нефами и апсидой хора, которая, возможно, была освящена в апреле 965 года в присутствии императора Оттона I (912 - 973). Оттон I выбрал святого Маврикия, который, согласно легенде, был предводителем Тевийского легиона и погиб мученической смертью, в качестве покровителя своих начинаний. Можно предположить, что новая церковь получила покровительство святого Маврикия по случаю визита императора.

После неоднократных разрушений в 1242 и 1318 годах церковь было решено отстроить заново. Строителем третьей церкви Маврикия, вероятно, был граф Герлах (ок. 1283 - 1361 гг.), сын немецкого короля Адольфа графа Нассауского. Это здание было построено после 1320 года с одним нефом в готическом стиле, многоугольным хором и башней на западе, обращенной к Кирхгассе. В XV веке повреждения конструкции становились все более заметными. Кроме того, церковь стала слишком мала для прихожан, поэтому с 1465 года вновь обсуждался вопрос о строительстве нового здания.

Первый камень в основание четвертой церкви Маврикия был заложен 14 февраля 1488 года при графе Адольфе III Нассауском (1443 - 1511). По сравнению с предыдущим зданием, планировалась гораздо более крупная трехнефная позднеготическая зальная церковь. Однако были построены только новый хор с многоугольным завершением и два помещения, примыкающие к западному отсеку хора с севера и юга. Башня также была перестроена. Затем из-за нехватки средств строительство приостановилось, и вновь возведенную восточную часть быстро присоединили к сохранившемуся нефу предыдущего здания. Однако его центральная ось уже не совпадала с осью нового хора, так как последний был перенесен на юг. Эта церковь была освящена в 1521 году.

После того как в 1540 году граф Филипп II Старший (1492 - 1558) ввел лютеранское исповедание, церковь Маврикия стала лютеранской, а первый протестантский пастор был назначен 1 января 1543 года. Во время большого городского пожара 1547 года церковь также сильно пострадала. Сгорели стропила крыши и башня, но и то и другое было быстро восстановлено. В 1592 году, когда католическое убранство уже практически исчезло, церковь получила великолепную каменную кафедру.

После Тридцатилетней войны и прихода к власти Георга Августа Самуэля, принца Нассау-Идштейна, в 1688 году вновь были предприняты усилия по строительству новой церкви, которая предоставила бы достаточно места для богослужений растущему населению города. В 1717 году началась перестройка и расширение существующей Мавританской церкви по планам придворного архитектора и мастера-строителя Иоганна Якоба Багера Старшего (~1670 - 1739). Градостроительная ситуация была проблематичной, так как не позволяла расширить неф. В то время как часть хора, за исключением западной части, и башня были сохранены, старый неф был снесен, а новый неф был расширен до ширины восточной части 1488 года и продлен до Кирхгассе так, чтобы он окружал башню с трех сторон. В юго-восточном углу, между хором и новым нефом, была построена ризница.

Висбаденский художник Филипп Даниэль Багер (около 1700 - после 1755), сын Иоганна Якоба Багера Старшего, расписал стены, галереи и часть потолка внутри церкви около 1750 года. В 1768 году башня была окончательно отремонтирована и расширена, а также оснащена барочным луковичным куполом с фонарем, флюгером и новыми колоколами. В 1804 году из монастыря Эбербах в Рейнгау в церковь Маврикия был перевезен орган, который после длительной перестройки установили на хорах. Наконец, в 1818 году в церкви появился новый алтарь из черного нассауского мрамора.

В июле 1850 года церковь сгорела дотла. Балки загорелись во время работы жестянщика над башенным фонарем. Мужественные горожане спасли из горящей церкви гроб первой жены герцога Адольфа Нассауского, герцогини Елизаветы Михайловны Романовой, и гроб ее ребенка. С другой стороны, надгробные памятники семьи графов Нассау в церкви пали жертвой пламени. Мавританскую церковь не стали перестраивать, так как оставшиеся внешние стены, согласно экспертному заключению строительного советника Рихарда Герца, были недостаточно прочными для внутренней пристройки.

Искупительный крест и закладной камень 1488 года уцелели во время пожара и сейчас находятся в церкви Святого Маврикия на Абеггштрассе. Названия Кирхгассе, Кляйне Кирхгассе, Маврикийштрассе и Маврикийплац напоминают о церкви и по сей день.