L'église historique Mauritiuskirche était le centre ecclésiastique de Wiesbaden jusqu'à sa destruction par un incendie le 27 juillet 1850. Des fouilles menées entre 1850 et 1853 ont révélé qu'elle avait trois bâtiments antérieurs. C'est probablement vers 780/90 qu'une première église en pierre fut construite sur l'actuelle Mauritiusplatz, sur un plan rectangulaire allongé, une construction carolingienne en forme de salle. Celle-ci a été remplacée avant le tournant du millénaire par une basilique de style roman précoce, probablement à trois nefs avec une abside en chœur, qui a peut-être été consacrée en avril 965 en présence de l'empereur Otton Ier (912 - 973). Otton Ier avait choisi Saint Maurice, qui selon la légende était le chef de la légion thébaine et mourut en martyr, comme patron de ses entreprises. On peut imaginer que le patronage de Maurice a été attribué à la nouvelle église à l'occasion de la visite de l'empereur.

Après des destructions répétées en 1242 et 1318, une nouvelle construction fut décidée. Le constructeur de la troisième église Saint-Maurice fut probablement le comte Gerlach (env. 1283 - 1361), fils du roi allemand Adolf comte de Nassau. Cette construction fut érigée après 1320, avec une seule nef et des formes gothiques, un chœur polygonal et une tour à l'ouest, donnant sur la Kirchgasse. Au 15e siècle, les dégâts de construction se firent de plus en plus sentir. L'église étant devenue trop petite pour la communauté, il fut à nouveau question d'une nouvelle construction à partir de 1465.

Le 14 février 1488, la première pierre de la quatrième église Saint-Maurice fut finalement posée sous le comte Adolf III de Nassau (1443 - 1511). Par rapport à la construction précédente, il était prévu de construire une église-halle de style gothique tardif à trois nefs beaucoup plus grande. Cependant, seul un nouveau chœur avec une clôture polygonale et deux salles adjacentes à la travée ouest du chœur au nord et au sud furent construits. La tour fut également reconstruite. Puis, faute de moyens, la construction s'est arrêtée et la partie orientale nouvellement construite a été reliée à la nef conservée de l'édifice précédent. L'axe central de celle-ci ne correspondait plus à celui du nouveau chœur, car ce dernier avait été déplacé plus au sud. Cette église fut consacrée en 1521.

Après l'introduction de la confession luthérienne par le comte Philippe II l'Ancien (1492 - 1558) en 1540, l'église Saint-Maurice devint luthérienne et le premier pasteur protestant fut nommé le 1er janvier 1543. Lors du grand incendie de la ville en 1547, l'église a également été gravement endommagée. La charpente et la tour ont brûlé, mais toutes deux ont été rapidement reconstruites. En 1592, alors que l'équipement catholique de l'église avait déjà en grande partie disparu, elle fut dotée d'une magnifique chaire en pierre.

Après la guerre de Trente Ans et l'arrivée au pouvoir de Georg August Samuel, prince de Nassau-Idstein, en 1688, on s'efforça à nouveau de construire une nouvelle église qui offrirait suffisamment de place à la population croissante de la ville pour les services religieux. En 1717, la transformation et l'agrandissement de l'église Saint-Maurice existante commencèrent selon les plans de l'architecte de la cour et maître d'œuvre Johann Jakob Bager l'Ancien (~1670 - 1739). La situation urbanistique, qui ne permettait pas de prolonger la nef, posait problème. Alors que la partie du chœur, moins sa travée occidentale, et la tour furent conservées, l'ancienne nef fut démolie et la nouvelle nef fut élargie dans la largeur de la partie orientale de 1488 et réalisée jusqu'à la Kirchgasse, entourant ainsi la tour de trois côtés. La sacristie fut construite dans l'angle sud-est, entre le chœur et la nouvelle nef.

Le peintre de Wiesbaden Philipp Daniel Bager (vers 1700 - après 1755), fils de Johann Jakob Bager l'Ancien, peignit vers 1750 les murs, les galeries et une partie du plafond à l'intérieur de l'église. En 1768, la tour fut enfin rénovée et surélevée, et dotée d'un dôme baroque avec lanterne, d'une girouette et de nouvelles cloches. En 1804, l'orgue fut transféré du monastère d'Eberbach dans le Rheingau à l'église Mauritius et installé dans le chœur après d'importants travaux de transformation. En 1818, l'église fut enfin dotée d'un nouvel autel en marbre noir de Nassau.

En juillet 1850, l'église a brûlé jusqu'aux fondations. La charpente avait pris feu lors de travaux de ferblanterie sur la lanterne de la tour. Des citoyens courageux sauvèrent le cercueil de la première épouse du duc Adolf von Nassau, la duchesse Elisabeth Michailowna Romanowa, et celui de son enfant de l'église en flammes. En revanche, les monuments funéraires de la famille des comtes de Nassau qui se trouvaient dans l'église ont été victimes des flammes. L'église Saint-Maurice ne fut pas reconstruite car, selon une expertise du conseiller en bâtiment Richard Goerz, les murs extérieurs restés debout ne pouvaient plus supporter un aménagement intérieur.

Une croix expiatoire et la pierre de fondation datant de 1488 ont survécu à l'incendie et se trouvent aujourd'hui dans l'église Saint-Maurice de la Abeggstraße. Les noms de la Kirchgasse, de la Kleine Kirchgasse, de la Mauritiusstrasse et de la Mauritiusplatz rappellent l'église jusqu'à nos jours.