Історична церква Маврикія була церковним центром Вісбадена до її знищення пожежею 27 липня 1850 року. Розкопки, проведені між 1850 і 1853 роками, показали, що вона мала три попередні будівлі. Ймовірно, близько 780/90 року на сучасній площі Маврикія була збудована перша кам'яна церква на витягнутому прямокутному плані - будівля каролінзької ратуші. Перед початком нового тисячоліття її замінили на ранньороманську базиліку, ймовірно, з трьома навами і хоровою апсидою, яку, ймовірно, освятили у квітні 965 року в присутності імператора Оттона I (912 - 973). Оттон І обрав святого Маврикія, який за легендою був ватажком Фіваїдського легіону і загинув мученицькою смертю, покровителем своїх починань. Можна припустити, що нова церква отримала покровительство святого Маврикія з нагоди візиту імператора.

Після повторних руйнувань у 1242 та 1318 роках було вирішено відбудувати костел. Будівничим третього костелу Маврикія, ймовірно, був граф Герлах (бл. 1283 - 1361), син німецького короля Адольфа, графа Нассауського. Ця будівля була зведена після 1320 року з однією навою в готичному стилі, багатокутним хором і вежею на заході, що виходить на вулицю Кірхгассе. У 15 столітті структурні пошкодження ставали все більш помітними. Церква також стала замалою для парафіян, тому з 1465 року знову обговорювалося питання про будівництво нової будівлі.

Перший камінь у фундамент четвертої церкви Маврикія було закладено 14 лютого 1488 року за графа Адольфа III Нассауського (1443 - 1511). Порівняно з попередньою будівлею, планувався значно більший тринефний пізньоготичний костел-хол у готичному стилі. Однак було збудовано лише новий хор з полігональним завершенням та два приміщення, що примикають до західного залому хору з півночі та півдня. Вежу також перебудували. Потім будівництво зупинилося через брак коштів, і новозбудовану східну частину швидко приєднали до збереженої нави попередньої будівлі. Однак її центральна вісь вже не збігалася з віссю нового хору, оскільки останній був перенесений далі на південь. Костел був освячений у 1521 році.

Після того, як граф Філіп II Старший (1492 - 1558) запровадив лютеранське віросповідання у 1540 році, Маврикіївська церква стала лютеранською, а 1 січня 1543 року було призначено першого протестантського пастора. Під час великої міської пожежі 1547 року церква також сильно постраждала. Згоріли крокви даху і вежа, але обидві споруди швидко відбудували. У 1592 році, коли католицьке оздоблення майже зникло, костел отримав чудову кам'яну кафедру.

Після Тридцятилітньої війни і приходу до влади Георга Августа Самуеля, принца Нассау-Ідштейну, у 1688 році знову розпочалися роботи з будівництва нового храму, який би забезпечив достатній простір для богослужінь для зростаючого населення міста. У 1717 році за проектом придворного архітектора і майстра-будівельника Йоганна Якоба Багера Старшого (~1670 - 1739) розпочалася перебудова і розширення існуючої Маврикіївської церкви. Містобудівна ситуація була проблематичною, оскільки унеможливлювала розширення нави. У той час як хорова частина за виключенням західного залому і вежа були збережені, стару наву знесли, а нову розширили до ширини східної частини від 1488 року і продовжили до вулиці Кірхгассе так, щоб вона оточувала вежу з трьох боків. У південно-східному куті, між хором і новою навою, була збудована ризниця.

Вісбаденський художник Філіп Даніель Багер (близько 1700 - після 1755), син Йоганна Якоба Багера Старшого, близько 1750 року розписав стіни, галереї та частину стелі всередині церкви. У 1768 році вежу остаточно відремонтували, розширили і встановили на ній бароковий цибулеподібний купол з ліхтарем, флюгером і новими дзвонами. У 1804 році орган був перенесений з монастиря Ебербах у Рейнгау до церкви Маврикія і після тривалих відновлювальних робіт встановлений у хорі. Нарешті, у 1818 році церква отримала новий вівтар з чорного нассауського мармуру.

У липні 1850 року костел згорів дотла. Балки загорілися під час бляхарських робіт на баштовому ліхтарі. Сміливі городяни врятували з палаючого храму труну першої дружини герцога Адольфа Нассауського, герцогині Єлизавети Михайлівни Романової, та її дитину. З іншого боку, надгробні пам'ятники родини графів Нассау в костелі стали жертвами полум'я. Маврикіївську церкву не відбудовували, оскільки зовнішні стіни, що залишилися, були недостатньо міцними для внутрішньої прибудови, згідно з експертним висновком радника з питань будівництва Ріхарда Ґерца.

Спокутний хрест і фундаментний камінь 1488 року пережили пожежу і зараз знаходяться в церкві св. Маврикія на Абеггштрассе. Назви вулиць Кірхгассе, Кляйне Кірхгассе, Мауріціусштрассе та Мауріціусплац нагадують про церкву донині.