Η ιστορική εκκλησία του Μαυρίκιου ήταν το εκκλησιαστικό κέντρο του Βισμπάντεν μέχρι την καταστροφή της από πυρκαγιά στις 27 Ιουλίου 1850. Οι ανασκαφές που πραγματοποιήθηκαν μεταξύ 1850 και 1853 αποκάλυψαν ότι είχε τρία προγενέστερα κτίρια. Πιθανώς γύρω στα 780/90, μια πρώτη πέτρινη εκκλησία χτίστηκε στη σημερινή Mauritiusplatz σε μια επιμήκη, ορθογώνια κάτοψη, ένα κτίριο Καρολίνγκιας αίθουσας. Αυτό αντικαταστάθηκε πριν από την αλλαγή της χιλιετίας από μια πρώιμη ρωμανική βασιλική, πιθανώς με τρία κλίτη και αψίδα χορού, η οποία πιθανώς εγκαινιάστηκε τον Απρίλιο του 965 παρουσία του αυτοκράτορα Όθωνα Α΄ (912-973). Ο Όθωνας Α΄ είχε επιλέξει τον Άγιο Μαυρίκιο, ο οποίος σύμφωνα με τον θρύλο ήταν αρχηγός της Θηβαϊκής Λεγεώνας και πέθανε με μαρτυρικό θάνατο, ως προστάτη των επιχειρήσεών του. Είναι πιθανό ότι η νέα εκκλησία έλαβε την προστασία του Αγίου Μαυρικίου με την ευκαιρία της επίσκεψης του αυτοκράτορα.

Μετά από επανειλημμένες καταστροφές το 1242 και το 1318, αποφασίστηκε η ανοικοδόμηση της εκκλησίας. Ο οικοδόμος της τρίτης εκκλησίας του Μαυρίκιου ήταν πιθανότατα ο κόμης Gerlach (περίπου 1283 - 1361), γιος του Γερμανού βασιλιά Αδόλφου κόμη του Nassau. Το κτίριο αυτό κατασκευάστηκε μετά το 1320 με μονόκλιτο κλίτος σε γοτθικό ρυθμό, πολυγωνικό χορό και πύργο στα δυτικά, προς την Kirchgasse. Τον 15ο αιώνα, οι δομικές ζημιές έγιναν όλο και πιο αισθητές. Η εκκλησία είχε επίσης γίνει πολύ μικρή για το εκκλησίασμα και έτσι, από το 1465 και μετά, συζητήθηκε και πάλι η κατασκευή ενός νέου κτιρίου.

Ο θεμέλιος λίθος για την τέταρτη εκκλησία του Μαυρίκιου τέθηκε τελικά στις 14 Φεβρουαρίου 1488 υπό τον κόμη Αδόλφο Γ' του Νασσάου (1443 - 1511). Σε σύγκριση με το προηγούμενο κτίριο, σχεδιάστηκε μια πολύ μεγαλύτερη τρίκλιτη εκκλησία με υστερογοτθική αίθουσα. Ωστόσο, χτίστηκε μόνο ένας νέος χορός με πολυγωνική απόληξη και δύο δωμάτια που εφάπτονται στο δυτικό κόλπο του χορού προς τα βόρεια και τα νότια. Ο πύργος ανακατασκευάστηκε επίσης. Στη συνέχεια η κατασκευή σταμάτησε λόγω έλλειψης κεφαλαίων και το νεόδμητο ανατολικό τμήμα συνδέθηκε γρήγορα με το διατηρημένο κλίτος του προηγούμενου κτιρίου. Ωστόσο, ο κεντρικός του άξονας δεν συνέπιπτε πλέον με αυτόν του νέου χορού, καθώς ο τελευταίος είχε μετακινηθεί νοτιότερα. Η εκκλησία αυτή εγκαινιάστηκε το 1521.

Αφού ο κόμης Φίλιππος Β' ο Πρεσβύτερος (1492 - 1558) εισήγαγε τη λουθηρανική ομολογία το 1540, η εκκλησία του Μαυρίκιου έγινε λουθηρανική και ο πρώτος προτεστάντης πάστορας διορίστηκε την 1η Ιανουαρίου 1543. Κατά τη διάρκεια της μεγάλης πυρκαγιάς της πόλης το 1547, η εκκλησία υπέστη επίσης σοβαρές ζημιές. Το ζευκτό της στέγης και ο πύργος κάηκαν, αλλά και τα δύο ξαναχτίστηκαν γρήγορα. Το 1592, όταν η καθολική επίπλωση είχε σε μεγάλο βαθμό εξαφανιστεί, η εκκλησία απέκτησε έναν υπέροχο πέτρινο άμβωνα.

Μετά τον Τριακονταετή Πόλεμο και την άνοδο στην εξουσία του Georg August Samuel πρίγκιπα του Nassau-Idstein το 1688, έγιναν και πάλι προσπάθειες για την ανέγερση μιας νέας εκκλησίας που θα παρείχε επαρκή χώρο για τη λατρεία του αυξανόμενου πληθυσμού της πόλης. Το 1717 ξεκίνησε η ανοικοδόμηση και επέκταση της υπάρχουσας εκκλησίας του Μαυρίκιου σύμφωνα με τα σχέδια του αρχιτέκτονα της αυλής και αρχιμάστορα Johann Jakob Bager του πρεσβύτερου (~1670 - 1739). Η πολεοδομική κατάσταση ήταν προβληματική, καθώς καθιστούσε αδύνατη την επέκταση του κυρίως ναού. Ενώ το τμήμα του χορού μείον το δυτικό του κόλπο και ο πύργος διατηρήθηκαν, το παλαιότερο κλίτος κατεδαφίστηκε και το νέο κλίτος επεκτάθηκε στο πλάτος του ανατολικού τμήματος από το 1488 και επεκτάθηκε μέχρι την Kirchgasse, ώστε να περιβάλλει τον πύργο από τρεις πλευρές. Το σκευοφυλάκιο χτίστηκε στη νοτιοανατολική γωνία, μεταξύ του χορού και του νέου κλίτους.

Ο ζωγράφος του Wiesbaden Philipp Daniel Bager (γύρω στο 1700 - μετά το 1755), γιος του Johann Jakob Bager του πρεσβύτερου, ζωγράφισε τους τοίχους, τις στοές και τμήματα της οροφής στο εσωτερικό της εκκλησίας γύρω στο 1750. Το 1768, ο πύργος ανακαινίστηκε και επεκτάθηκε οριστικά και εφοδιάστηκε με έναν μπαρόκ κρεμμυδότοπο με φανάρι, έναν ανεμοδείκτη και νέες καμπάνες. Το 1804, το εκκλησιαστικό όργανο μεταφέρθηκε από το μοναστήρι Eberbach στο Rheingau στην εκκλησία του Μαυρίκιου και, μετά από εκτεταμένες εργασίες ανακατασκευής, εγκαταστάθηκε στη χορωδία. Τέλος, το 1818, η εκκλησία απέκτησε νέο βωμό από μαύρο μάρμαρο Nassau.

Τον Ιούλιο του 1850, η εκκλησία κάηκε ολοσχερώς. Τα δοκάρια είχαν πιάσει φωτιά κατά τη διάρκεια εργασιών αλουμινάδων στο φανάρι του πύργου. Γενναίοι πολίτες διέσωσαν το φέρετρο της πρώτης συζύγου του δούκα Αδόλφου του Νασσάου, της δούκισσας Ελισάβετ Μιχαήλοβνα Ρομάνοβα, και το φέρετρο του παιδιού της από τη φλεγόμενη εκκλησία. Αντίθετα, τα ταφικά μνημεία της οικογένειας του κόμη του Νασσάου στην εκκλησία έπεσαν θύμα των φλογών. Η εκκλησία του Μαυρίκιου δεν ξαναχτίστηκε, καθώς οι εναπομείναντες εξωτερικοί τοίχοι δεν ήταν πλέον αρκετά ισχυροί για μια εσωτερική επέκταση, σύμφωνα με την πραγματογνωμοσύνη του οικοδομικού συμβούλου Richard Goerz.

Ένας εξιλαστήριος σταυρός και ο θεμέλιος λίθος από το 1488 επέζησαν της πυρκαγιάς και βρίσκονται σήμερα στην εκκλησία του Αγίου Μαυρίκιου στην Abeggstraße. Τα ονόματα Kirchgasse, Kleine Kirchgasse, Mauritiusstrasse και Mauritiusplatz θυμίζουν την εκκλησία μέχρι σήμερα.