La histórica Iglesia de Mauricio fue el centro eclesiástico de Wiesbaden hasta su destrucción por un incendio el 27 de julio de 1850. Las excavaciones realizadas entre 1850 y 1853 revelaron que tuvo tres edificios predecesores. Probablemente hacia 780/90 se construyó una primera iglesia de piedra en la actual Mauritiusplatz sobre una planta alargada y rectangular, un edificio carolingio de salón. Ésta fue sustituida antes del cambio de milenio por una basílica románica temprana, probablemente de tres naves y ábside de coro, que posiblemente fue consagrada en abril de 965 en presencia del emperador Otón I (912 - 973). Otón I había elegido como patrón de sus empresas a San Mauricio, que según la leyenda fue el jefe de la Legión Tebaica y murió mártir. Es concebible que la nueva iglesia recibiera el patronazgo de San Mauricio con motivo de la visita del emperador.

Tras repetidas destrucciones en 1242 y 1318, se decidió reconstruir la iglesia. El constructor de la tercera iglesia de Mauricio fue probablemente el conde Gerlach (aprox. 1283 - 1361), hijo del rey alemán Adolfo conde de Nassau. Este edificio se construyó después de 1320 con una sola nave de estilo gótico, un coro poligonal y una torre en el oeste, orientada hacia Kirchgasse. En el siglo XV, los daños estructurales se hicieron cada vez más notables. Además, la iglesia se había quedado pequeña para los fieles, por lo que se volvió a hablar de un nuevo edificio a partir de 1465.

La primera piedra de la cuarta iglesia de Mauricio se colocó finalmente el 14 de febrero de 1488 bajo el conde Adolfo III de Nassau (1443 - 1511). En comparación con el edificio anterior, se proyectó una iglesia de tres naves de estilo gótico tardío mucho más grande. Sin embargo, sólo se construyeron un nuevo coro con remate poligonal y dos salas contiguas a la crujía occidental del coro por el norte y el sur. También se reconstruyó la torre. La construcción se detuvo entonces por falta de fondos y la parte oriental recién construida se unió rápidamente a la nave conservada del edificio anterior. Sin embargo, su eje central ya no coincidía con el del nuevo coro, ya que éste se había desplazado más al sur. Esta iglesia fue consagrada en 1521.

Después de que el conde Felipe II el Viejo (1492 - 1558) introdujera la confesión luterana en 1540, la iglesia de Mauricio se convirtió en luterana y el primer pastor protestante fue nombrado el 1 de enero de 1543. Durante el gran incendio de la ciudad en 1547, la iglesia también sufrió graves daños. Se quemaron la armadura del tejado y la torre, pero ambas se reconstruyeron rápidamente. En 1592, cuando el mobiliario católico había desaparecido en gran parte, la iglesia recibió un magnífico púlpito de piedra.

Tras la Guerra de los Treinta Años y la llegada al poder de Georg August Samuel, príncipe de Nassau-Idstein, en 1688, se volvió a intentar construir una nueva iglesia que ofreciera espacio suficiente para el culto de la creciente población de la ciudad. En 1717 se inició la reconstrucción y ampliación de la iglesia de Mauricio existente según los planos del arquitecto de la corte y maestro de obras Johann Jakob Bager el Viejo (~1670 - 1739). La situación urbanística era problemática, ya que impedía ampliar la nave. Mientras que la sección del coro menos su crujía occidental y la torre se conservaron, la nave más antigua fue demolida y la nueva nave se amplió a la anchura de la sección oriental de 1488 y se prolongó hasta la Kirchgasse, de modo que rodeaba la torre por tres lados. La sacristía se construyó en la esquina sureste, entre el coro y la nave nueva.

El pintor de Wiesbaden Philipp Daniel Bager (hacia 1700 - después de 1755), hijo de Johann Jakob Bager el Viejo, pintó las paredes, galerías y partes del techo del interior de la iglesia hacia 1750. En 1768, la torre fue finalmente renovada y ampliada y dotada de una cúpula barroca de cebolla con linterna, una veleta y nuevas campanas. En 1804, el órgano se trasladó desde el monasterio de Eberbach, en el Rheingau, a la iglesia de Mauricio y, tras una amplia reconstrucción, se instaló en el coro. Por último, en 1818, la iglesia recibió un nuevo altar de mármol negro de Nassau.

En julio de 1850, la iglesia ardió hasta los cimientos. Las vigas se habían incendiado durante los trabajos de hojalatería en la linterna de la torre. Valientes ciudadanos rescataron de la iglesia en llamas el ataúd de la primera esposa del duque Adolfo de Nassau, la duquesa Elisabeth Mijáilovna Románova, y el de su hijo. En cambio, los monumentos funerarios de la familia del conde de Nassau en la iglesia fueron víctimas de las llamas. La iglesia de Mauricio no se reconstruyó, pues los muros exteriores que quedaban ya no eran lo bastante resistentes para una ampliación interior, según el dictamen pericial del consejero de obras Richard Goerz.

Una cruz expiatoria y la primera piedra de 1488 sobrevivieron al incendio y ahora se encuentran en la iglesia de San Mauricio, en la calle Abeggstraße. Los nombres de Kirchgasse, Kleine Kirchgasse, Mauritiusstrasse y Mauritiusplatz recuerdan la iglesia hasta nuestros días.