Вперше Вісбаден згадується у 122 році нашої ери як "Aquae Mattiacae". Наприкінці 4 століття місто завоювали аламани та франки. До цього часу відносяться найдавніші свідчення про християнство в місті, яке остаточно утвердилося у франкські часи.

У період Меровінгів-Каролінгів територія навколо Вісбадена, ймовірно, стала франкським королівським маєтком. На це вказує заснування Каролінгами особливого королівського маєтку ("Kunigessuntera"), що вперше згадується у 819 році. Айнхард, державний діяч, майстер-будівельник і біограф імператора Карла Великого, називає Вісбаден "castrum quod moderno tempore Wisibada vocatur" ("укріплене місце, яке віднедавна називається Вісбаденом") у 830 році. Поселення, яке таким чином вперше отримало свою сучасну назву, було передмістям особливого королівського маєтку, де знаходився королівський двір і королівська церква. Цим імператорським маєтком у Вісбадені та його околицях керував граф. Близько 1170/80 року ця функція перейшла до графів Нассау.

Середньовічне місто на той час складалося з трьох поселенських центрів: Обнесене муром "вужче" місто містило спеціально укріплений замковий квартал і будинки слуг та бургомістрів. До 1508 року лише цей замковий квартал називався "містом". Дороги з Майнца, Мосбаха, Бібріха і Рейнгау сходилися в передмісті або "Флекені", яке було захищене валами і ровами і характеризувалося сільським господарством; тут знаходилася церква і кілька шляхетських господарств. Лазні знаходилися у так званому "Зауерланді". Всі три поселенські центри утворювали єдиний муніципалітет під єдиною адміністрацією.

Близько 1232 року Вісбаден отримав статус імперського міста, а в 1241 році був внесений до імперського податкового списку, згідно з яким городяни мали бути звільнені від сплати податків в обмін на розширення міських укріплень. Востаннє Вісбаден згадується як "imperatoris civitas" у 1242 році. Цього року місто, лояльне до династії Гогенштауфенів, було зруйноване майнцською партією і почало занепадати, перетворившись на незначне провінційне містечко. У 1277/78 році король Рудольф I Габсбург відсудив у пізнішого короля Адольфа Нассау Вісбаден, щоб зміцнити позиції імперії по відношенню до Майнца. За винятком кількох десятиліть, починаючи з середини 13 століття, дім Нассау був традиційно лояльним до імператора. Імператорські привілеї для імперського міста, такі як право завдавати ударів по Геллеру та копати срібло у Вісбадені (1329), не були поодинокими. У 1348 році король Карл IV вперше урочисто підтвердив права міських панів. До них належало саме місто з усіма його "приналежностями", монетний двір, поромна переправа через Рейн Бібріх і митниця. Після цього у 1351 році була видана королівська грамота для Зонненберга. У 1354 і 1367 роках Нассауери підтвердили свої права на карбування монет. Вісбаден був переважно аграрним містом. Місцеві ремісники - перша згадка про шевця датується 1232 роком - виробляли товари лише для місцевих потреб. Представники вищого класу, ймовірно, були власниками лазень, 26 з яких вже відомі поіменно у 15 столітті.

Релігійним центром була Маврикіївська церква, яка виникла ще за часів Каролінгів, хоча вперше задокументована у 1248 році. Навколо костелу Маврикія знаходився обнесений муром цвинтар, де відбувалися поховання до 17 століття. Михайлівська каплиця, подарована у 1330 році, з костницею в підвалі завершила цей релігійний центр. Були й інші каплиці, такі як Марієнська каплиця "на піску" в Зауерланді, яка датується початком 13 століття, і Георгіївська каплиця, ймовірно, побудована близько середини 14 століття між Міхельсбергом, Кірхгассе і Заумарктом, яка, ймовірно, була пов'язана з одним з аристократичних дворів Вісбадена. На території старого замку довгий час задовольнялися каплицею-бухтою "на залі", яка була присвячена святій Анні. Окрема замкова каплиця з покровителькою Марією Магдалиною згадується під 1477 роком. Каплиця, присвячена святій Марії, знаходилася в лікарні Кохбруннен. Вона була зруйнована під час Тридцятилітньої війни, а інші церкви прийшли в занепад після Реформації і були знесені.

Перші відомості про міську владу можна знайти у 1280 році: Органом міської самоорганізації був бургомістр і сім старійшин. Бургомістр (також відомий як Erbschultheiß або, починаючи з 14 століття, Amtmann) призначався сувереном; зазвичай він був шляхетного походження, очолював колегію бургомістрів і відповідав за юрисдикцію та адміністрування. Муніципальна печатка з графським гербом і написом "Sigillum universitatis oppidi Wysebaden" ("Печатка всіх [мешканців] міста Вісбадена") збереглася з 1325 року. Нова муніципальна печатка була запроваджена у 1355 році і використовувалася до 1624 року. З 1438 року в місті було два бургомістри, бургомістр присяжних і бургомістр-альдерман або Шультейс, що свідчить про те, що громадяни отримали більше права голосу. Окрім ради, існував ще один представницький орган - міські збори. Предметом консультацій були податкові питання, питання, пов'язані з використанням пасовищ, припливом нових громадян тощо. До 18 століття існувало загалом 22 регулярно призначувані посадові особи, переважно у сфері "доброго порядку": нічні сторожі, польові стрільці, швейцари, воротарі тощо.

Призначення зазвичай здійснювалися міським судом, який підлягав більш формальному нагляду з боку суверенного пристава - колишнього мера. Він вирішував усі адміністративні завдання, що виникали в невеликому місті: Оборона міста, бухгалтерія, збір податків і зборів, поліцейські справи. Він також відповідав за об'єкти, які мали бути спільними для всіх громадян, такі як пекарня і броварня, кузня, лазні та право користування певними ділянками поля. У 13 столітті міський суд засідав на цвинтарі біля костелу; слухання також відбувалися в "альтанці" перед будинком одного з старост або бургомістра. Сучасна стара ратуша була збудована у 1609 році.

На початку 16 століття місто пережило низку спадів у своєму розвитку. Першим переломним моментом стала Селянська війна, в якій у травні 1525 року взяло участь багато мешканців. Гнів городян був спрямований проти міської влади, духовенства та державного пристава. Вони вимагали скасувати вивіз лісу для замку та вільно користуватися водою, пасовищами і лісом. Після придушення повстання граф Філіп Старший визнав багато привілеїв міста та обмежив його свободи. Протягом наступних десятиліть мешканці намагалися повернути їх, але лише частково досягли успіху. У 1540-х роках у Вісбадені почалася Реформація. У квітні 1547 року місто було спустошене сильною пожежею, яка знищила майже всю будівлю, а також значну частину міського архіву. Ряд інших, хоч і менш руйнівних пожеж, спонукали міський суд наприкінці століття призначити нічного сторожа; також були видані протипожежні правила. Під час Тридцятилітньої війни Вісбаден сильно постраждав від набігів і постоїв. Остаточний мир настав у 1648 році.

У 1605 році граф Людвіг II Нассау-Вейльбургський перебрав владу над Вісбаденом. Він, схоже, хотів, щоб місто відігравало центральну роль у новому розширеному територіальному об'єднанні, і передав йому частину митних надходжень, щоб воно могло сплатити борги за будівлю ратуші. Людвіг також підтвердив привілеї, втрачені після Селянської війни. Водночас його правління було періодом консолідації влади: посилення контролю над муніципальними органами та запровадження поліцейських правил слугувало забезпеченню сплати податків підданими та їхньому моральному оновленню.

Прихід до влади принца Георга Августа Самуеля цу Нассау-Ідштейн у 1684 році став ще більш значущим поворотним моментом для міста. Амбітні цілі нового правителя включали залучення нових громадян через податкові пільги та сприяння пожвавленню торгівлі і комерції, а також заходи з розвитку міста і будівництво літньої резиденції на березі Рейну в Бібріху. Ці проекти були профінансовані за рахунок збільшення податків для старожилів, деякі з яких зросли у п'ять разів. У Вісбадені Георг Август Самуїл побудував нові вулиці закритим способом, розширив наву Маврикіївської церкви та розширив кільце мурів навколо міста. Будівельні роботи були передані під нагляд княжого виконроба - одне з багатьох втручань в управління містом, яке разом з невдоволенням зростанням податків призвело до міських заворушень приблизно в середині 18 століття. Кількість мешканців зросла з 644 у 1690 році до 1329 у 1722 році.

У 1744 році палац Бібріх став головною резиденцією князівства Нассау-Усінген, а резиденція центральних органів влади була перенесена до Вісбадена. До міста переїхали численні державні службовці та військові, а населення значно зросло. Центральна влада доклала всіх зусиль, щоб адаптувати життя в місті до вимог столиці. У цьому контексті слід розглядати правила безпеки, будівельні та протипожежні норми, видані з 1744 року, а також розпорядження влади щодо контролю за цінами та якістю продуктів харчування і підтримання чистоти на вулицях. Податковий тягар продовжував зростати, що призвело до подальших заворушень і конфліктів, особливо в середині 18 століття. Опозиція виступила проти безгосподарності ради та муніципального суду з метою відновлення старої традиції громадянського співуправління. Однак, незважаючи на початкові успіхи, вона зазнала невдачі, контроль суверена над органами громадського самоуправління було розширено, і вони були інкорпоровані в територіальну адміністративну ієрархію. У 1757 році було створено спеціальний поліцейський суд, щоб "тримати в страху громадян, які звикли до безладу"; серед дисциплінарних та структурних заходів, вжитих губернським урядом, були засновані в'язниця та робітний дім у 1767 році, жорсткий контроль над цінами та роздача поміщицьких земель населенню. Зрештою, місцева влада була значною мірою безправною.

Це відкрило шлях до перетворення Вісбадена на сучасне місто, до інтеграції міської адміністрації та громадськості в державу. Мешканці міста сприйняли це з особливою готовністю, оскільки в той же час держава доклала значних зусиль для пожвавлення економіки міста. Це включало підвищення привабливості Вісбадена як оздоровчого курорту, наприклад, через театральні вистави мандрівних театральних труп та дозвіл на азартні ігри, а також через створення та утримання парків і прогулянкових доріжок. Були видані гігієнічні правила щодо утилізації відходів, прибирання вулиць та обслуговування каналізації. Крім обов'язків вартового, міському швейцару було доручено організовувати концерти на площі. У 1769 р. Карл принц Нассау-Усінгенський заснував першу у Вісбадені друкарню, а заснована ним фаянсова фабрика проіснувала до 1795 р. У 1794 р. місто стало штаб-квартирою прусської та курфюрстської саксонської армій, а після їхнього відходу змушене було прийняти розквартирування французьких військ, які залишили місто лише в 1799 р.

Близько 1800 року Вісбаден налічував близько 2 500 мешканців і все ще мав переважно сільський характер. Однак у наступні десятиліття прийшла сучасність: було скасовано кріпацтво, тілесні покарання і торговельні бар'єри, а також впроваджено багато технічних інновацій. Ініціатива розширення міста виходила від держави. Прелюдією до цього розвитку стало приєднання до Рейнської конфедерації та пов'язане з цим підвищення статусу Нассау до герцогства у 1806 р. За короткий проміжок часу міський пейзаж докорінно змінився. Під час поразки Наполеона І місто знову стало місцем збору військ. Після їх відходу, незважаючи на гнітючі військові борги, розбудова міста та розвиток культурного життя продовжувалися. Приєднання до Митного союзу Німеччини у 1836 році та модернізація інфраструктури сприяли збільшенню населення та загальному піднесенню міста. Вісбаден був центром столиці та місцем представництва. Він слугував зимовою резиденцією герцогів Нассау, тоді як придворна резиденція Бібріх залишалася місцем для приватного князівського життя.

До указу про реорганізацію міської конституції (1816 р.) певні права могли надаватися громадянам суверенним актом, але також могли бути відкликані. Громадянином був кожен, хто набув громадянства. Духовенство, державні службовці, військовослужбовці, судові службовці і так звані бейсассен, незалежні особи без домашнього господарства, переважно поденники, не належали до громадянства. У 1816 році визначення громадянина було розширено: Клас бейсассенів було скасовано. Тепер кожен житель міста чоловічої статі міг стати міським громадянином за умови, що він мав достатній дохід. Однак перевага надавалася синам громадян; бажаючі переїхати з-за кордону повинні були сплатити більший внесок. Муніципальні посади могли обіймати лише ті, хто мав громадянство.

На чолі адміністрації стояв шульцмейстер, який призначався довічно, носив муніципальну печатку, охороняв права суверена та інтереси муніципалітету і відповідав за найманих службовців, що працювали в муніципальній адміністрації. Громадян представляли дванадцять "друзів ради", які разом з Шультейсом утворили міську раду. В результаті революції 1848/49 рр. муніципалітети Нассау отримали розширені права, зокрема, незалежне управління своїм майном і розпорядження регулюючою поліцією. Шультеїв нарешті замінили на бургомістра. Разом з муніципальними радниками він сформував муніципальну раду, засідання якої були відкритими для громадськості. Після анексії Нассау Вісбаден став столицею урядового округу. Довгоочікуваним втручанням нового уряду стало скасування казино у 1872 році, хоча фінансові втрати були обмеженими і значною мірою компенсувалися податком на відвідувачів, запровадженим у 1870 році. 1 січня 1873 року курорт з усіма закладами та руїнами замку Зонненберг було передано під муніципальне управління. У 1873 році була знесена остання реліквія старих міських укріплень- годинникова вежа. Нова ратуша була збудована у 1883/87 роках.

Після сильної епідемії тифу у 1885 році було збудовано систематичну систему каналізації та водовідведення. З'явилися нові готелі, церкви, лікарні та школи. У 1899 році Державна бібліотека, Картинна галерея і колекція старожитностей Нассау були передані місту і згодом отримали нові будівлі. Серед інших великих будівельних проектів - головний залізничний вокзал, новий Курхаус, новий театр і Кайзер-Фрідріх-Бад. У Вісбадені зустрічалася аристократія і багата аристократія на чолі з кайзером Вільгельмом II, який зупинявся тут так часто, що Вісбаден став третім прусським містом, поряд з Берліном і Потсдамом, яке отримало право називати себе королівською резиденцією. В останні десятиліття 19 століття Вісбаден також став улюбленим місцем відпочинку заможних приватних осіб. У 1913 році місто відвідало 192 108 іноземців, що майже вдвічі перевищувало кількість мешканців.

Кінець десятирічного підйому ознаменувався раптовою зупинкою зростання населення у 1908 році та крахом будівельного буму. Незліченні квартири, збудовані для здачі в оренду, стояли порожніми. Торгівля курортами стагнувала, оскільки тепер стало модно їздити на зимові спортивні курорти в Альпах чи на Рив'єру замість курортів Таунусу. Тенденція до занепаду посилилася з початком Першої світової війни, яка особливо сильно вдарила по місту як по бальнеологічному курорту, що покладався передусім на іноземних гостей. Результатом став загальний економічний занепад. Багато готелів було конфісковано і перетворено на військові шпиталі. Закінчення війни не принесло покращення ситуації: до міста увійшли французькі окупаційні війська, а свобода пересування мешканців була суттєво обмежена. Місто залишалося окупованим до 1930 року.

Наприкінці жовтня 1919 року було переобрано міський парламент, до якого вперше отримали рівні права жінки. Наприкінці 1925 року місто на чотири роки стало штаб-квартирою Британської армії на Рейні. У листопаді 1929 року Верховна Рейнська комісія союзників перенесла свою штаб-квартиру з Кобленца до Вісбадена, британські війська пішли, а на їхнє місце до міста повернувся французький батальйон. Період окупації приніс місту-курорту подальший занепад, навіть незважаючи на те, що об'єднання у 1926 та 1928 роках дало йому більше економічного простору для маневру. Окупаційні війська залишили місто 30 червня 1930 року. Однак пов'язані з цим надії не справдилися, оскільки наслідки світової економічної кризи вже давно відчувалися і тут: Кількість гостей знову різко скоротилася, а державні страхові установи та більшість лікарняних кас восени 1931 року повністю припинили затверджувати медичні путівки для своїх членів. З приблизно 150 000 мешканців Вісбадена кожен третій жив на допомогу по безробіттю або соціальну допомогу. Кількість людей, які шукали роботу, зросла з 8 000 у 1928 р. до 20 000 у лютому 1933 р. Фінансове становище міста було настільки відчайдушним, що в 1930 і 1931 рр. уряд надіслав державного комісара для встановлення обов'язкового бюджету.

Нестабільна економічна ситуація сприяла політичній радикалізації населення: на виборах до Рейхстагу 20 травня 1928 року націонал-соціалісти досягли свого першого великого успіху, отримавши майже 7 000 голосів, і стали найсильнішою партією на виборах до Рейхстагу у вересні 1930 року. Опір нацистській диктатурі у Вісбадені також виник рано, переважно за підтримки соціал-демократів і комуністів. Вісбаден знову став гарнізонним містом: 5 жовтня 1936 року сюди переїхав 3-й батальйон 38-го піхотного полку, а Кавальєрхаус став штабом Головного командування XII армійського корпусу. Армійський корпус. Заступник Головного командування XII згодом стане одним з осередків революційного руху 20 липня 1944 року. Казарми, збудовані на Шерштайнерштрассе за часів імперської епохи, були розширені.

У Вісбадені також було зруйновано єврейські підприємства та спалено синагоги під час "Ночі погромів" у 1938 році. Понад 1 500 євреїв було депортовано та вбито. Загалом місто менше постраждало від повітряних нальотів під час Другої світової війни, ніж інші великі міста, але в лютому 1945 року центр міста, курортний район і Квеленвіртль зазнали сильних ударів. Близько 8 000 вісбаденських будинків було зруйновано, а близько 500 людей загинуло. Незабаром став очевидним кінець нацистського правління. У ніч на 28 березня 1945 року Вермахт і останній комендант міста залишили місто, а американські війська увійшли до нього близько полудня.

Американці взяли курс на переорієнтацію колишнього курортного міста на місто влади, видавництв і кіно. Гессенські міністерства розмістилися в колишньому міському палаці та Кавалерійському будинку; міська рада змогла переїхати до тимчасово відреставрованої ратуші лише в 1951 році. 21 квітня Георг Крюке, юрист, звільнений у 1933 році, був відновлений на посаді нового бургомістра. Головною проблемою була ситуація з постачанням. Швидке відродження населення погіршило ситуацію: наприкінці війни в місті проживало близько 123 000 осіб, у червні - вже 143 000, а до 1948 року їхня кількість зросла майже до 200 000. З початку 1946 року виробництво продуктів харчування постійно падало, а денна норма калорій знизилася до 850 на особу. Американці намагалися протидіяти цьому за допомогою продуктових наборів і, зрештою, за допомогою коштів так званого Плану Гувера, але ситуація полегшилася лише після валютної реформи 1948 року. Житлова проблема була майже такою ж нагальною, як і продовольча: 46 готелів і понад 3 000 приватних будинків було конфісковано під час вторгнення. До цього додався постійний потік біженців. Для чиновників нових міністерств потрібно було надати 1 000 квартир. У відповідь на це було засновано Товариство спільного житлового будівництва, яке розпочало роботу в 1946 році з будівництва квартир у житловому масиві Кольхек. Великий житловий масив на Хайнерберзі для американців був великим будівельним проектом. До 1953 року було відбудовано ратушу, Курхаус і зруйнований район Квелленвіртль. На перших виборах до міської ради 26 травня 1946 року ХДС і СДПН здобули найбільше голосів - близько 41% і 38% відповідно, а попереднього бургомістра Крюке замінив Ганс Генріх Редльгаммер.

Через кілька тижнів після закінчення війни кілька видавництв переїхали з Лейпцига до Вісбадена. Відомі кінокомпанії переїхали на Унтер-ден-Ейхен, а в 1963-85 роках тут розташовувалися студії ZDF. Провідні кіноорганізації переїхали до палацу Бібріх. У Вісбадені оселилися різні вищі федеральні органи влади, Адміністрація Оборонної зони IV (1956), а також банки та страхові компанії. До 1960 року кількість працівників у сфері послуг була такою ж високою, як і в промисловості, і Вісбаден перетворився на "місто державних службовців". Подальші політичні рішення вплинули на розвиток Вісбадена як сучасного центру охорони здоров'я та конгрес-міста з центром у Рейн-Майн-Галлен, збудованим у 1957 році. Після останньої хвилі інкорпорації у 1977 році місто досягло свого найбільшого зростання, з населенням близько 275 000 осіб.

У Вісбадені також пропагувалося місто, дружнє до автомобілів. Головним героєм був містобудівник Ернст Май. Рішучий опір чинили вісбаденські молоді соціалісти, які організували збір підписів та громадські ініціативи під гаслом "Врятуйте наше місто - зараз". У 1971 році Травневий план було остаточно відхилено. Відтоді усвідомлення важливості історичної забудови зросло, чому нещодавно посприяв державний консерватор пам'яток Готфрід Кісов та його публікації.