В основі SNA лежать археологічні знахідки, зібрані небайдужими громадянами, такими як пастор Йоганн Крістіан Рейнхард Люя та Крістіан Фрідріх Габель, і, зокрема, колекція Йоганна Ісаака фон Гернінга, який - також за спеціальною ініціативою Гете - залишив значну частину своїх старожитностей, картин, природних об'єктів і книг штату Нассау.

У 1812 році вони вирішили заснувати товариство старожитностей і створити музей. Ідеальним місцем для цього став палац Ербпрінценпалас на Вільгельмштрассе, приміщення якого були надані товариству у 1822 році. У лютому 1824 року було представлено інвентарний опис, який налічував 230 експонатів. Офіційне відкриття музею відбулося 1 квітня 1825 року. Колекція була відокремлена від Товариства у 1894 році, але Товариство й досі несе відповідальність за колекцію старожитностей Нассау відповідно до свого статуту.

У 1899/1900 році місто Вісбаден взяло на себе відповідальність за колекції, розміщені в Ербпринценпалаці. Картинна галерея, колекція старожитностей Нассау та природнича колекція були розміщені у новозбудованому Вісбаденському музеї у 1913-15 роках. Коли 1 січня 1973 року новим спонсором музею стала земля Гессен, колекція старожитностей Нассау втратила свою незалежність і стала відділом Вісбаденського музею. Навесні 2010 року колекція старожитностей Нассау була повернута під муніципальну опіку, щоб представити її в майбутньому міському музеї; у вересні 2016 року в Маркткеллері було відкрито Міський музей на ринку (Stadtmuseum am Markt (SAM)).

Колекція старожитностей Нассау включає археологічні знахідки, картини і гравюри, предмети декоративно-прикладного мистецтва, важливі нумізматичні колекції, скульптури і мілітарі. У часовому вимірі колекція охоплює епоху від 200 000 років до н.е. до сучасної історії; у просторовому вимірі вона в першу чергу стосується регіону Нассау і, таким чином, представляє матеріальну культурну та історичну спадщину регіону.