La SNA si basa sui reperti archeologici raccolti da cittadini impegnati come il pastore Johann Christian Reinhard Luja e Christian Friedrich Habel e in particolare sulla collezione di Johann Isaak von Gerning, che - anche su iniziativa speciale di Goethe - lasciò allo Stato di Nassau gran parte delle sue antichità, dipinti, oggetti naturali e libri.

Nel 1812 decisero di fondare una società di antichità e di istituire un museo. L'Erbprinzenpalais di Wilhelmstraße era un luogo ideale per questo scopo e le stanze furono messe a disposizione dell'associazione nel 1822. Un inventario presentato nel febbraio 1824 comprendeva 230 oggetti. L'inaugurazione ufficiale del museo ebbe luogo il 1° aprile 1825. La collezione fu separata dall'associazione nel 1894, ma l'associazione si sente ancora oggi responsabile della Collezione di antichità di Nassau in conformità con i suoi statuti.

Nel 1899/1900, la città di Wiesbaden si assunse la responsabilità delle collezioni ospitate nell'Erbprinzenpalais. La Pinacoteca, la Collezione di Antichità di Nassau e le Collezioni di Storia Naturale furono ospitate nel nuovo Museo di Wiesbaden nel 1913-15. Quando il 1° gennaio 1973 lo Stato dell'Assia divenne il nuovo sponsor del museo, la Collezione di antichità di Nassau perse la sua indipendenza e divenne un dipartimento del Museo di Wiesbaden. Nella primavera del 2010, la Collezione di antichità di Nassau è tornata sotto il patrocinio del Comune per essere presentata in un futuro museo cittadino; lo Stadtmuseum am Markt (SAM) è stato inaugurato nel settembre 2016 nel Marktkeller.

La Collezione di antichità di Nassau comprende reperti archeologici, dipinti e stampe, oggetti di artigianato artistico, importanti collezioni numismatiche, sculture e oggetti militari. In termini di tempo, la collezione abbraccia un'epoca che va da 200.000 anni a.C. alla storia contemporanea; in termini di spazio, si riferisce principalmente alla regione di Nassau e rappresenta quindi il patrimonio culturale e storico materiale della regione.