SNA se bazează pe descoperirile arheologice colectate de cetățeni dedicați, precum pastorul Johann Christian Reinhard Luja și Christian Friedrich Habel și, în special, pe colecția lui Johann Isaak von Gerning, care - tot la inițiativa specială a lui Goethe - a lăsat statului Nassau o mare parte din antichitățile, picturile, obiectele naturale și cărțile sale.

În 1812, aceștia au decis să fondeze o societate de antichități și să înființeze un muzeu. Erbprinzenpalais din Wilhelmstraße era un loc ideal pentru acest lucru, iar camerele au fost puse la dispoziția asociației în 1822. Un inventar prezentat în februarie 1824 cuprindea 230 de obiecte. Deschiderea oficială a muzeului a avut loc la 1 aprilie 1825. Colecția a fost separată de asociație în 1894, dar asociația se simte responsabilă de Colecția de antichități Nassau și în prezent, în conformitate cu statutul său.

În 1899/1900, orașul Wiesbaden și-a asumat responsabilitatea pentru colecțiile găzduite în Erbprinzenpalais. Galeria de tablouri, colecția de antichități Nassau și colecțiile de istorie naturală au fost găzduite în noul Muzeu Wiesbaden construit în 1913-1915. La 1 ianuarie 1973, când landul Hesse a devenit noul sponsor al muzeului, Colecția de antichități Nassau și-a pierdut independența și a devenit un departament al Muzeului Wiesbaden. În primăvara anului 2010, Colecția de antichități din Nassau a revenit sub patronajul municipal pentru a fi prezentată într-un viitor muzeu al orașului; Stadtmuseum am Markt (SAM) a fost deschis în septembrie 2016 în Marktkeller.

Colecția de antichități din Nassau include descoperiri arheologice, picturi și gravuri, obiecte de artă și artizanat, colecții numismatice importante, sculpturi și obiecte militare. Din punct de vedere temporal, colecția acoperă o perioadă cuprinsă între 200 000 de ani î.Hr. și istoria contemporană; din punct de vedere spațial, colecția se referă în principal la regiunea Nassau și reprezintă astfel patrimoniul material cultural și istoric al regiunii.