SNA opiera się na znaleziskach archeologicznych zebranych przez zaangażowanych obywateli, takich jak pastor Johann Christian Reinhard Luja i Christian Friedrich Habel, a w szczególności na kolekcji Johanna Isaaka von Gerninga, który - również ze specjalnej inicjatywy Goethego - pozostawił dużą część swoich antyków, obrazów, przedmiotów naturalnych i książek państwu Nassau.

W 1812 r. postanowili założyć towarzystwo antykwaryczne i założyć muzeum. Pałac Erbprinzen przy Wilhelmstraße był do tego idealną lokalizacją, a pomieszczenia zostały udostępnione stowarzyszeniu w 1822 roku. Inwentarz przedstawiony w lutym 1824 r. zawierał 230 przedmiotów. Oficjalne otwarcie muzeum miało miejsce 1 kwietnia 1825 roku. Kolekcja została oddzielona od stowarzyszenia w 1894 roku, ale stowarzyszenie do dziś czuje się odpowiedzialne za kolekcję antyków Nassau zgodnie ze swoim statutem.

W latach 1899/1900 miasto Wiesbaden przejęło odpowiedzialność za zbiory znajdujące się w Erbprinzenpalais. Galeria Obrazów, Kolekcja Starożytności Nassau i Kolekcje Historii Naturalnej zostały umieszczone w nowo wybudowanym Muzeum Wiesbaden w latach 1913-15. Kiedy kraj związkowy Hesja stał się nowym sponsorem muzeum 1 stycznia 1973 r., Kolekcja Starożytności Nassau straciła swoją niezależność i stała się działem Muzeum Wiesbaden. Wiosną 2010 r. Kolekcja Starożytności Nassau została ponownie objęta patronatem miejskim w celu zaprezentowania jej w przyszłym muzeum miejskim; Stadtmuseum am Markt (SAM) zostało otwarte we wrześniu 2016 r. w Marktkeller.

Kolekcja Starożytności Nassau obejmuje znaleziska archeologiczne, obrazy i grafiki, przedmioty artystyczne i rzemieślnicze, ważne kolekcje numizmatyczne, rzeźby i militaria. Pod względem czasu kolekcja obejmuje epokę od 200 000 lat p.n.e. do historii współczesnej; pod względem przestrzeni odnosi się przede wszystkim do regionu Nassau, a tym samym reprezentuje materialne dziedzictwo kulturowe i historyczne regionu.