La base de la SNA est constituée par les découvertes archéologiques rassemblées par des citoyens engagés comme le pasteur Johann Christian Reinhard Luja et Christian Friedrich Habel, et en particulier par la collection de Johann Isaak von Gerning, qui - notamment à l'initiative particulière de Goethe - a cédé une grande partie de ses antiquités, peintures, objets en nature et livres à l'État de Nassau.

En 1812, ils décidèrent de fonder une association d'antiquités et de créer un musée. Le palais du prince héritier dans la Wilhelmstraße s'y prêtait bien et des locaux furent mis à la disposition de l'association en 1822. Un inventaire présenté en février 1824 comportait 230 numéros. L'ouverture officielle du musée eut lieu le 01.04.1825. En 1894, la collection fut séparée de l'association, mais celle-ci se sent encore aujourd'hui statutairement responsable de la collection des antiquités de Nassau.

En 1899/1900, la ville de Wiesbaden prit en charge les collections hébergées dans le Erbprinzenpalais. La Gemäldegalerie, la collection d'antiquités de Nassau et les collections d'histoire naturelle furent installées dans le nouveau musée de Wiesbaden, construit entre 1913 et 1915. Lorsque le Land de Hesse devint le nouveau responsable du musée le 1er janvier 1973, la collection des antiquités de Nassau perdit son autonomie et devint un département du musée de Wiesbaden. Au printemps 2010, la collection d'antiquités de Nassau a été rapatriée sous la responsabilité de la ville afin d'être présentée dans un futur musée municipal ; le Stadtmuseum am Markt (SAM) a été inauguré en septembre 2016 dans le Marktkeller.

La collection d'antiquités de Nassau comprend des découvertes archéologiques, des peintures et des gravures, des objets d'artisanat d'art, d'importantes collections numismatiques, des sculptures et des objets militaires. La collection couvre une période allant de 200.000 ans avant J.-C. à l'histoire contemporaine, et dans l'espace, elle se rapporte principalement à la région de Nassau et représente ainsi l'héritage culturel et historique de la région.