СНА се основава на археологическите находки, събрани от ангажирани граждани като пасторите Йохан Кристиан Райнхард Луя и Кристиан Фридрих Хабел, и по-специално на колекцията на Йохан Исаак фон Гернинг, който - също по специална инициатива на Гьоте - оставя на държавата Насау голяма част от своите антики, картини, природни обекти и книги.

През 1812 г. те решават да основат дружество за антики и да създадат музей. Ербпринценпале на Вилхелмщрасе е идеалното място за това и през 1822 г. помещенията са предоставени на сдружението. Представеният през февруари 1824 г. инвентарен опис включва 230 предмета. Официалното откриване на музея се състои на 1 април 1825 г. Колекцията е отделена от сдружението през 1894 г., но сдружението и до днес се чувства отговорно за колекцията от антики в Насау в съответствие с устава си.

През 1899/1900 г. град Висбаден поема отговорността за колекциите, съхранявани в Erbprinzenpalais. Картинната галерия, колекцията с антики от Насау и природонаучните колекции са настанени в новопостроения музей във Висбаден през 1913-15 г. Когато на 1 януари 1973 г. провинция Хесен става новият спонсор на музея, Колекцията от антики в Насау губи своята независимост и става отдел на Музея Висбаден. През пролетта на 2010 г. Колекцията от антики от Насау е върната под спонсорството на общината, за да бъде представена в бъдещ градски музей; през септември 2016 г. в Marktkeller е открит Stadtmuseum am Markt (SAM).

Колекцията от антики в Насау включва археологически находки, картини и гравюри, предмети на изкуството и занаятите, важни нумизматични колекции, скулптури и военни предмети. По отношение на времето колекцията обхваща епоха от 200 000 години пр. н. е. до съвременната история; по отношение на пространството тя се отнася предимно за региона Насау и по този начин представя материалното културно и историческо наследство на региона.