В основе SNA лежат археологические находки, собранные такими целеустремленными гражданами, как пастор Иоганн Кристиан Рейнхард Луя и Кристиан Фридрих Хабель, и в особенности коллекция Иоганна Исаака фон Гернинга, который - также по специальной инициативе Гете - оставил земле Нассау большую часть своих древностей, картин, природных объектов и книг.

В 1812 году они решили основать общество древностей и создать музей. Эрбпринценпале на Вильгельмштрассе было идеальным местом для этого, и в 1822 году обществу были предоставлены помещения. Инвентарь, представленный в феврале 1824 года, состоял из 230 предметов. Официальное открытие музея состоялось 1 апреля 1825 года. Коллекция была отделена от ассоциации в 1894 году, но ассоциация и по сей день несет ответственность за коллекцию древностей Нассау в соответствии со своим уставом.

В 1899/1900 годах город Висбаден взял на себя ответственность за коллекции, хранившиеся в Эрбпринценпале. Картинная галерея, коллекция древностей Нассау и коллекции естественной истории были размещены в новом здании Музея Висбадена в 1913-15 годах. Когда 1 января 1973 года новым спонсором музея стала земля Гессен, Коллекция древностей Нассау потеряла свою независимость и стала отделом Музея Висбадена. Весной 2010 года коллекция древностей Нассау была возвращена под муниципальную опеку, чтобы представить ее в будущем городском музее; в сентябре 2016 года в Маркткеллере был открыт Музей на Маркт (Stadtmuseum am Markt, SAM).

Коллекция древностей Нассау включает в себя археологические находки, картины и гравюры, предметы декоративно-прикладного искусства, важные нумизматические коллекции, скульптуры и предметы военного искусства. С точки зрения времени коллекция охватывает эпоху от 200 000 лет до нашей эры до современной истории; с точки зрения пространства она в первую очередь относится к региону Нассау и, таким образом, представляет материальное культурное и историческое наследие региона.