La SNA se basa en los hallazgos arqueológicos recogidos por ciudadanos comprometidos como el pastor Johann Christian Reinhard Luja y Christian Friedrich Habel y, en particular, en la colección de Johann Isaak von Gerning, quien -también por iniciativa especial de Goethe- legó gran parte de sus antigüedades, pinturas, objetos naturales y libros al estado de Nassau.

En 1812, decidieron fundar una sociedad de antigüedades y crear un museo. El Erbprinzenpalais de la calle Wilhelmstraße era un lugar ideal para ello, y en 1822 se pusieron salas a disposición de la asociación. En febrero de 1824 se presentó un inventario con 230 piezas. La inauguración oficial del museo tuvo lugar el 1 de abril de 1825. La colección se separó de la asociación en 1894, pero la asociación sigue sintiéndose responsable de la Colección de Antigüedades de Nassau hasta el día de hoy, de acuerdo con sus estatutos.

En 1899/1900, la ciudad de Wiesbaden asumió la responsabilidad de las colecciones albergadas en el Erbprinzenpalais. En 1913-15, la Pinacoteca, la Colección de Antigüedades de Nassau y las Colecciones de Historia Natural se instalaron en el recién construido Museo de Wiesbaden. Cuando el Estado de Hesse se convirtió en el nuevo patrocinador del museo el 1 de enero de 1973, la Colección de Antigüedades de Nassau perdió su independencia y se convirtió en un departamento del Museo de Wiesbaden. En la primavera de 2010, la Colección de Antigüedades de Nassau volvió al patrocinio municipal con el fin de presentarla en un futuro museo de la ciudad; el Stadtmuseum am Markt (SAM) se inauguró en septiembre de 2016 en el Marktkeller.

La Colección de Antigüedades de Nassau incluye hallazgos arqueológicos, pinturas y grabados, objetos de artesanía, importantes colecciones numismáticas, esculturas y objetos militares. En términos de tiempo, la colección abarca una época que va desde los 200.000 años a.C. hasta la historia contemporánea; en términos de espacio, se refiere principalmente a la región de Nassau y, por tanto, representa el patrimonio cultural e histórico material de la región.