Бібліотека була заснована у 1813 році як "Публічна бібліотека герцогства Нассау" урядом Нассау. У 1814 році бібліотеці було надано право зберігати обов'язкові примірники для Нассау. Основою колекції стала Князівська довідкова бібліотека в палаці Бібріх та Урядова бібліотека Нассау-Усінгена (заснована в 1730 році). До 1822 року до бібліотеки були передані частини бібліотек монастирів Нассау (Ебербах, Хадамар, Роммерсдорф, Сайн, Шонау, Марієнштат), які були ліквідовані під час секуляризації, а також значна частина бібліотеки (реформатської) гімназії в Герборні. Певним фокусом колекції у 19 столітті була бальнеологія.

Після приєднання Нассау до Пруссії у 1866 році бібліотека стала "Королівською бібліотекою Вісбадена". 1 квітня 1900 року вона була передана адміністрації міста Вісбаден і тепер працює під назвою "Державна бібліотека Нассау". Назва "Städtische Bibliothek", яку пропонували кілька разів у той час, не мала успіху і використовувалася лише тимчасово під час Першої світової війни. У 1938 році спонсором бібліотеки стало районне об'єднання адміністративного округу Вісбаден (Bezirkskommunalverband Wiesbaden); з інтеграцією до цієї адміністративної структури, яка перебувала під сильним впливом націонал-соціалізму, бібліотека тимчасово втратила свою академічну свободу, а отже, і статус інтелектуального центру тяжіння в місті та регіоні. У 1953 році нова федеральна земля Гессен взяла над нею шефство.

У 1942 і 1943 роках найцінніші рукописи, в тому числі Рупертсберзький кодекс "Scivias" Хільдегарди Бінгенської (12 століття), були перевезені до Дрездена, де вони були втрачені на рубежі 1945/46 років. Попри цю серйозну втрату, бібліотека пережила війну практично неушкодженою і пережила новий розквіт протягом тривалого періоду під керівництвом Франца Геттінга.

Відома як "Гессенська земельна бібліотека" з 1963 по 2011 рік, бібліотека була інтегрована до Рейнсько-Майнського університету прикладних наук у 2011 році і зараз утворює "Рейнсько-Майнську університетську та державну бібліотеку" разом з колишньою бібліотекою Університету прикладних наук. Вона продовжує функціонувати як універсальна академічна бібліотека з акцентом на регіональну літературу, але також забезпечує студентів базовою літературою.

Так звана колекція "Нассовіка" (близько 55 000 назв, включаючи значну кількість вісбаденської літератури) з її часто дуже рідкісними монографіями, журналами, газетами і картами п'яти століть становить серце бібліотеки і постійно розширюється - тепер також і за допомогою електронних носіїв інформації. Наразі бібліотека налічує близько 815 000 томів, у тому числі 442 рукописи та 445 інкунабул, серед яких особливої уваги заслуговує "гігантський кодекс" Хільдегарди фон Бінген. У 2004 році "Hessische Fachstelle für Öffentliche Bibliotheken" (до того часу - "Staatliche Büchereistelle") була інтегрована як департамент. Спочатку бібліотека розміщувалася у Старому палаці, а потім у 1821 році переїхала до Палацу князів на Вільгельмштрассе. З 1913 року вона знаходиться на Рейнштрассе.