Дворец Бибрих расположен к югу от Висбадена в районе Бибрих, прямо на северном берегу Рейна. Наклонный к реке рельеф местности с самого начала был решающим фактором при проектировании этого престижного комплекса. Все фасады, выходящие на юг, запад и восток, трехэтажные, а садовые фасады - двухэтажные. Сегодня трехкрылый дворцовый комплекс кажется созданным по единому лекалу благодаря единой бело-красной цветовой гамме. На самом деле он был построен в первой половине XVIII века, а обширный дворцовый парк Бибрих был разбит в XIX веке. Дворец был построен принцем Георгом Августом Самуэлем фон Нассау-Идштейном, который около 1700 года заказал строительство прогулочного сада с садовым домом на вновь приобретенных землях на берегу Рейна по планам майнцского мастера Иоганна Вейда. Уже в 1701 году принц решил расширить садовый домик до жилого здания. Предположительно сохраняя концепцию плана Вейда, к 1703 году был построен нынешний западный павильон, который должен был оказать решающее влияние на будущий облик дворца с его характерными рифлеными полосами пилястр и перфорированными стенами окон. К 1707 году Фридрих Зоннеманн, назначенный княжеским мастером-строителем, построил второй жилой дом, Восточный павильон, примерно в 86 метрах к востоку от этого павильона. Впоследствии принц жил в восточном павильоне, а принцесса Генриетта Доротея фон Эттинген - в западном.

Дальнейшим развитием комплекса в прогулочный дворец примерно с 1705 года занимался Максимилиан фон Вельш. В 1707 году он представил полностью разработанный общий план, согласно которому строительство началось в 1708 году. Вельш соединил два павильона изначально низкими галереями с центральным павильоном, который он оформил в виде ротонды. На севере был разбит симметрично структурированный сад в стиле барокко с тщательно продуманной оранжереей в качестве финала. Когда принц умер в 1721 году, внутренняя отделка ротонды и галерей, которые с 1719 года были подняты на один этаж, еще не была завершена, но сад и восточное крыло оранжереи были готовы. Последнее было снесено около 1740 года.

После смерти Георга Августа род Идштейнов в семье Нассау угас. Строительные работы приостановились и возобновились только в 1730 году во время правления принцессы Шарлотты Амалии принцессы Нассау-Усингенской. Она приказала отремонтировать давно пустующие жилые павильоны и назначила Фридриха Иоахима Штенгеля княжеским мастером-строителем в 1733 году. К 1740 году по планам Вельша были завершены парадные залы Рейнского крыла, зал ротонды и галереи первого этажа.

Ротонда, цилиндрическое сооружение, была и остается праздничным центром дворцового комплекса. Здесь Максимилиану фон Вельшу удалось найти гениальное архитектурное решение, которое идеально соответствовало топографическому положению. Между восемью парами связанных между собой колоссальных пилястр ионического ордера он открывается в парк на уровне земли через широкие французские окна и на лестницу со стороны Рейна через цоколь, покрытый рустами. Верхнее завершение образовано высоким парапетом, на котором фигуры богов и вазы придают ему вид короны.

Внутри основания первоначально располагалась sala terrena, зал-грот, который открывался вверх по кругу в банкетный зал. Помещение было переоборудовано в часовню уже в 1717/18 году. Изюминкой банкетного зала в стиле барокко стал купол с потолочной фреской, созданной Лукой Антонио Коломба, которая сохранилась до наших дней. Вдохновленная "Метаморфозами" Овидия, она изображает троянского героя Энея, вступающего на Олимп, и отражает самооценку княжеского покровителя, Георга Августа, возведенного в ранг князя в 1688 году. Сегодня банкетный зал сочетает в себе оригинальные элементы дизайна в стиле барокко и неоклассицизма.

Галереи также изначально были богато украшены. В 1733-1735 годах Коломба расписал сцены из "Одиссеи" и "Энеиды" в лепных рамах работы Карло Марии Поцци на потолках и стенах первых этажей, в смысловой отсылке к большой купольной фреске в ротонде.

Принц Карл фон Нассау-Усинген, достигший совершеннолетия в 1734 году и женатый на Кристиане Вильгельмине фон Саксен-Эйзенах, внучке принца Георга Августа, решил перенести резиденцию из далекого Усингена на Рейн. В результате Штенгелю было поручено построить здание конюшен (1733 - 1737), которое - еще в процессе строительства - было поднято на жилой этаж и соединено с восточным павильоном. Затем с 1740 по 1750 год последовало строительство западного крыла по французскому образцу, а с 1747 по 1750 год - завершение строительства корпуса со стороны Рейна, ставшего на тот момент последним строительным проектом. После того как в 1744 году правительство и суд переехали на Рейн, а в 1750 году были завершены последние работы, в течение многих десятилетий ничего значительного не происходило.

Только во время правления герцога Вильгельма фон Нассау (с 1816 года) и в преддверии его женитьбы на принцессе Паулине Фридерике фон Вюртемберг (впоследствии Паулина Фридерика герцогиня Нассау) в 1829 году барочный дворец был модернизирован в стиле классицизма. Двумаршевая лестница на рейнской стороне ротонды была построена в 1826/27 годах по планам придворного архитектора Фридриха Людвига Шрумпфа. Многочисленные изменения были внесены также в интерьер ротонды, галерей, западного крыла и павильонов. Барочные росписи и лепнина были закрашены или даже удалены. Большая фреска купола в ротонде к 1980 году исчезла под крашеными кессонами, окружение галереи и стены были изменены и покрыты серой штукатуркой под мрамор, которая сохранилась до сих пор, а полы из песчаника были заменены паркетом. В галереях почти полностью исчезли живописные полотна Коломбы и игривая лепнина Поцци. Была установлена специальная система отопления горячим воздухом, а в западном павильоне была установлена первая сохранившаяся ванна из вильмарского мрамора.

Несмотря на столь масштабную модернизацию, герцог Вильгельм решил построить новую резиденцию в городе Висбадене. С 1837 по 1841 год были построены Висбаденский городской дворец и здание министерства (позднее здание правительства) на Луизенштрассе. Не позднее 1842 года - герцог Адольф фон Нассау уже сменил своего отца в 1839 году - дворец Бибрих утратил функцию резиденции правительства земли. Однако в летние месяцы он продолжал использоваться в качестве резиденции, поскольку герцог Адольф увлекался ботаникой и ландшафтным парком.

После присоединения герцогства Нассау к Пруссии в 1866 году дворец утратил свое политическое и представительское значение. Хотя он оставался частной собственностью отрекшегося от престола герцога, он больше не жил в нем. В течение десятилетий дворец и парк содержались в плохом состоянии, а в 1934 году были окончательно проданы прусскому государству. Запланированной комплексной реконструкции помешала Вторая мировая война, и в последние дни войны в 1945 году восточное крыло, восточный павильон и верхний этаж восточной галереи сильно пострадали от бомб и сгорели. Город Висбаден, считавший себя владельцем комплекса, приказал полностью снести стены восточного крыла. Оставшиеся пригодными для жизни части дворца были использованы в качестве временного жилья для военных беженцев. Оставшиеся предметы обстановки были украдены или сожжены, и замок пришел в полный упадок.

Только когда в 1949 году в Восточный павильон переехали три киностудии, памятник был наконец спасен вместе с его новым использованием. С 1962 года в замке размещается Государственное ведомство по охране памятников Гессена, которое занимается охраной архитектурных и художественных памятников в западном крыле и археологией и палеонтологией в восточном крыле, перестроенном в 1981/82 годах. В последнем также располагается Немецкий центр кино и медиарейтинга. Бывшая sala terrena, а затем часовня, сейчас используется в качестве кафе/ресторана.