История парка дворца Бибрих неразрывно связана с историей дворца Бибрих. Как и его архитектурная история, развитие парка происходило в несколько этапов. В первом десятилетии XVIII века к северу от двух павильонов, соединенных балюстрадой, был разбит небольшой декоративный сад в стиле барокко. Его площадь составляла около двух с половиной акров, и в основном он состоял из цветников геометрической формы, окруженных стрижеными живыми изгородями.

При Максимилиане фон Вельше этот сад был расширен до 28 акров (около 7 га) в период с 1709 по 1719/20 год. Вся местность была понижена, и получившийся партер был спроектирован как прогулочный сад во французском стиле. Окруженный со всех сторон террасой, он простирался до оранжереи, расположенной полукругом на севере. Высоту и центр сада украшал большой фонтан, построенный в 1708 году. Сразу за оранжереей и на территории к западу от прогулочного сада простирался "нижний сад" в виде так называемых боскетов, в которых, в соответствии с барочным вкусом, находились лабиринт и театр живой изгороди. К северу от боскетов за оранжереей располагалась "Дике аллея", аллея каштановых деревьев, проложенная еще в 1712 году вдоль центральной оси дворца, начиная от ротонды. Протяженностью около 900 метров и расположенная за пределами садовой территории, она соединяла дворец со средневековым замком-крепостью в соседней деревне Мосбах. Кроме того, к западу от садового партера были разбиты огород и фруктовый сад, а к востоку от северного боскета - оранжерея и сад.

При Фридрихе Иоахиме Штенгеле, назначенном преемником Максимилиана фон Вельша в 1733 году, сад был перестроен и расширен. В 1740 году Штенгель приказал убрать восточное крыло оранжереи, которое уже было завершено, и проложить небольшие каштановые аллеи в продолжении недавно построенных дворцовых флигелей. Главная ось вела от дворца к кольцевой развязке с большим фонтаном и уходила на север в форме звезды. Продолжением главной оси за пределами сада стала аллея Дике. Расширенный и реконструированный прогулочный сад был окружен с запада и севера водным каналом, который питался от Мосбаха и по которому можно было плавать на лодке.

После того как во время правления Карла Вильгельма, принца Нассау-Усингенского (1775-1803), барочные сады были разрушены французскими революционными войсками, его брат принц Фридрих Август, герцог Нассау-Усингенский с 1806 года, восстановил сады во время своего правления (1803-1816). Площадь сада была увеличена до 200 акров (около 50 гектаров) за счет покупки земли. Придворный архитектор Карл Флориан Гетц проложил на месте барочного прогулочного сада современные извилистые дорожки. С 1805/06 по 1816 год он основательно перестроил старый замок в романтический жилой замок Мосбург в средневековом стиле, где Фридрих Август особенно любил жить.

Окончательно парк претерпел радикальные изменения при герцоге Вильгельме фон Нассау-Вайльбурге (1816-1839). Он поручил Фридриху Людвигу фон Шкелю перепланировать всю территорию между дворцом и Мосбургом. Согласно его планам, в период с 1817 по 1823 год был разбит обширный английский пейзажный сад. Живописным и вновь созданным центральным мотивом был и остается визуальный проход к западу от барочной центральной оси, ведущий от ротонды на север. Эта луговая долина обрамлена извилистыми дорожками, обсаженными деревьями. "Дике Аллее", Мосбург и недавно вырытый Мосбургский пруд были искусно интегрированы. Проект был завершен в 1826 году строительством северных ворот и дома смотрителя по проекту Фридриха Людвига Шрумпфа.

В 1839 году герцог Адольф фон Нассау сменил своего отца Вильгельма. Он использовал дворец в качестве резиденции в летние месяцы и посвятил все свое внимание парку. В 1845-1848 годах по заказу архитектора Роберта Яна он построил на восточной окраине парка большой оранжерейный комплекс с пальмовым домом и зимним садом. Пятинефная группа выставочных домов, представляющая собой современную конструкцию из стекла и железа, была значительно расширена еще дважды - в 1854 и 1861 годах. Юго-западная часть парка также была перепланирована. Фон Шкель уже создал здесь небольшое озеро. В основу перепланировки территории к северу от ротонды между двумя крыльями легла идея архитектора Рихарда Гёрца. В 1851 году по проекту берлинского скульптора Эмиля Александра Хопфгартена были созданы два фонтана, которые установили на месте старых фонтанов фон Вельша. Большой фонтан, реконструированный в 1995 году, был сохранен.

Герцог предпочитал экзотические деревья и растения, а также редкие цветы. Под руководством директора сада Карла Фридриха Тельмана было высажено около 190 различных сортов деревьев, из которых около 90 сохранились до наших дней. Свой последний расцвет дворцовый парк пережил во времена правления герцога Адольфа. Три великолепные выставки цветов и растений в архитектурно-декоративном Зимнем саду герцога Нассау, которые также были открыты для публики, имели большой успех.

После присоединения герцогства Нассау к Пруссии Адольф в 1868 году продал свои знаменитые бибрихские теплицы с более чем 20 000 различных растений недавно основанному во Франкфурте-на-Майне обществу Palmengartengesellschaft, которое этим приобретением заложило основу Пальменгартена. Парк оставался во владении Адольфа и сильно зарос. Проданный Прусскому государству в 1934 году, дворцовый парк в настоящее время принадлежит земле Гессен. Управление и уход за ним осуществляет Государственное управление по строительству и недвижимости Гессена. Начиная с 1950-х годов в парке ежегодно проводится Международный турнир Висбаденер Рейт-энд-Фахрклаб (Wiesbadener Reit- & Fahrclub e.V.).

Мосбург, построенный как "имитация руин", расположенный на полуострове в созданном позднее Мосбургском пруду (1818-1823 гг.) и первоначально снабженный собственным замковым садом, использовался в различных целях до конца Второй мировой войны. Герцог Фридрих Август великолепно обставил его, используя оригинальные средневековые артефакты и уделяя большое внимание деталям. Например, в качестве привратников он установил надгробия графов Катценельнбоген из расформированного цистерцианского монастыря Эбербах. Будучи в первую очередь личным убежищем герцога, он также служил великолепным местом для светских приемов и княжеских торжеств.

При герцоге Адольфе Мосбург служил студией для известного берлинского скульптора Эмиля Александра Хопфгартена примерно с 1849 по 1856 год. Здесь он создал, в частности, саркофаг герцогини Елизаветы Михайловны для Русской капеллы, а также фигуры для церкви Святого Бонифация и группу Христа и Евангелиста для Рыночной церкви. После ранней смерти Хопфгартена его работы и модели можно было увидеть в Мосбургском зале вплоть до 1874 года.

Во время прогулок с герцогом Адольфом в замковом парке в 1862 году Рихард Вагнер обнаружил идиллические руины замка как возможное место для жизни и работы. Однако Адольф не исполнил его желание переехать в этот дом.

С 1909 года в большом зале Мосбурга размещался недавно основанный Бибрихский историко-краеведческий музей (Heimatmuseen), который был разграблен во время Второй мировой войны и в итоге расформирован. Сам замок пришел в упадок за очень короткое время, так как проникающая влага разрушила деревянные конструкции плоских покатых крыш. Как и замковый парк, руины замка Мосбург принадлежат земле Гессен и в настоящее время реставрируются Гессенским земельным ведомством по строительству и недвижимости в несколько этапов в соответствии с критериями охраны памятников.