Историята на дворцовия парк Бибрих е неразривно свързана с историята на двореца Бибрих. Подобно на архитектурната му история, развитието на парка протича на няколко етапа. През първото десетилетие на XVIII в. е създадена малка барокова декоративна градина на север от двата павилиона, които са свързани с балюстрада. Площта ѝ е около два декара и половина и се състои основно от геометрично оформени цветни лехи, заобиколени от подстриган жив плет.

По времето на Максимилиан фон Велш тази градина е разширена до около 28 акра (приблизително 7 хектара) между 1709 и 1719/20 г. Целият терен е понижен, а полученият партер е проектиран като градина за удоволствия във френски стил. Заобиколен от всички страни от тераса, той се простира до оранжерия, планирана в полукръг на север. Големият фонтан, построен през 1708 г., образувал височината и центъра на градината. Непосредствено зад оранжерията и на терена на запад от градината на удоволствията се простира "долната градина" под формата на т.нар. боскети, които в съответствие с бароковия вкус съдържат лабиринт и театър с жив плет. На север от боскета зад оранжерията се намирала "Dicke Allee" - алея от кестенови дървета, която още през 1712 г. била прокарана по централната ос на двореца, започваща от ротондата. Дълга около 900 метра и разположена извън територията на градината, тя свързва двореца със средновековния замък с мавзолей в съседното село Мосбах. Освен това на територията на двореца на запад от градинския партер са оформени кухненска градина и овощна градина, а на изток от северния боскет - оранжерия и градина.

По времето на Фридрих Йоахим Щенгел, назначен за наследник на Максимилиан фон Велш през 1733 г., градината е преустроена и разширена. През 1740 г. Щенгел нарежда да се премахне вече завършеното източно крило на оранжерията и да се оформят по-малки кестенови алеи в разширението на новопостроените дворцови крила. Основната ос води от двореца до кръгово кръстовище с голям фонтан и се насочва на север във формата на звезда. Алеята "Dicke Allee" продължавала да образува продължението на главната ос извън градината. Разширената и преустроена градина за удоволствия вече била заобиколена от запад и север от воден канал, захранван от река Мосбах и плаващ с лодки.

След като бароковите градини са опустошени от френските революционни войски по време на управлението на Карл Вилхелм, принц на Насау-Узинген (1775-1803 г.), брат му принц Фридрих Август, херцог на Насау-Узинген от 1806 г., възстановил градините по време на своето управление (1803-1816 г.). Градините са разширени до над 200 акра (около 50 хектара) чрез закупуване на земя. Придворният архитект Карл Флориан Гьотц прокарва съвременни извиващи се пътеки на мястото на бароковата градина за удоволствия. От 1805/06 до 1816 г. той мащабно преустройва стария замък в романтичен жилищен замък в средновековен стил - Мосбург, в който Фридрих Август особено обичал да живее.

Паркът окончателно претърпява радикални промени по времето на херцог Вилхелм фон Насау-Вайлбург (1816-1839 г.). Той възлага на Фридрих Лудвиг фон Скел да преработи целия район между двореца и Мосбург. Според неговите планове между 1817 и 1823 г. е създадена обширна английска пейзажна градина. Живописен и новосъздаден централен мотив е била, а и до днес е, визуалната алея на запад от бароковата централна ос, водеща от ротондата на север. Тази ливадна долина е обрамчена от криволичещи алеи, оформени с дървета. "Dicke Allee", Мосбург и новоразкопаното езеро Мосбург са умело интегрирани. Проектът е завършен през 1826 г. с построяването на северната порта и къщата на надзирателя от Фридрих Лудвиг Шрампф.

През 1839 г. херцог Адолф фон Насау наследява баща си Вилхелм. Той използва двореца като резиденция през летните месеци и посвещава цялото си внимание на парка. Между 1845 и 1848 г. той поръчва на архитекта Роберт Ян да построи голям оранжериен комплекс с палмова къща и зимна градина в източния край на парка. Групата от изложбени къщи с пет етажа, модерна конструкция от стъкло и желязо, е значително разширена още два пъти - през 1854 г. и 1861 г. Югозападната част на парка също е преустроена. Фон Скел вече е създал тук малко езеро. Преустройството на зоната на север от ротондата между двете крила се основава на идея на архитекта Рихард Гьорц. През 1851 г. двата фонтана са създадени по проект на берлинския скулптор Емил Александър Хопфгартен и са монтирани на мястото на старите фонтани на фон Велш. Големият фонтан, който е реконструиран през 1995 г., е запазен.

Херцогът е предпочитал екзотични дървета и растения, както и редки цветя. Под ръководството на директора на градината Карл Фридрих Телеман са засадени около 190 различни сорта дървета, от които около 90 съществуват и до днес. Дворцовият парк разцъфтява окончателно по време на управлението на херцог Адолф. Голям успех имали трите великолепни изложби на цветя и растения в архитектурно-декоративните зимни градини на херцогство Насау, които били отворени и за посетители.

След присъединяването на херцогство Насау към Прусия Адолф продава през 1868 г. прочутите си оранжерии в Бибрих с над 20 000 различни растения на новооснованото дружество Palmengartengesellschaft във Франкфурт на Майн, което с тази придобивка полага основите на Palmengarten. Паркът остава във владение на Адолф и започва да се разраства. Продаден на пруската държава през 1934 г., сега дворцовият парк е собственост на провинция Хесен. Той се управлява и поддържа от Службата за строителство и недвижими имоти на провинция Хесен. От 50-те години на миналия век в парка всяка година се провежда Международният турнир по белот на Wiesbadener Reit- & Fahrclub e.V.

Мосбург, построен като "имитация на руини", разположен на полуостров в създаденото по-късно езеро Мосбург (1818-1823 г.) и първоначално снабден със собствена дворцова градина, е използван по различни начини до края на Втората световна война. Херцог Фридрих Август го обзавежда великолепно с оригинални средновековни артефакти и голямо внимание към детайлите. Така например той поръчва да се монтират като портиери надгробни плочи на графовете от Каценелнбоген от разпуснатия цистерциански манастир Ебербах. Преди всичко като частно убежище на херцога, замъкът е бил и великолепно място за светски приеми и княжески празненства.

По времето на херцог Адолф Мосбург служи като ателие на значимия берлински скулптор Емил Александър Хопфгартен от около 1849 до 1856 г. Тук той създава, наред с други неща, саркофага на херцогиня Елизабет Михайловна за Руския параклис, както и фигури за църквата "Свети Бонифаций" и групата "Христос и евангелист" за пазарната църква. След ранната смърт на Хопфгартен неговите творби и модели могат да се видят в залата в Мосбург до 1874 г.

По време на разходките си с херцог Адолф в парка на замъка през 1862 г. Рихард Вагнер открива идиличните руини на макета като възможно място за живот и работа. Адолф обаче не изпълнява желанието му да се премести в него.

От 1909 г. в голямата зала на Мосбург се помещава новооснованият Бибрихски краеведски музей (Heimatmuseen), който е разграбен по време на Втората световна война и в крайна сметка е разпуснат. Самият замък за много кратко време се разпада, тъй като проникващата влага разрушава дървените конструкции на плоските наклонени покриви. Подобно на парка на замъка, руините на замъка Мосбург са собственост на провинция Хесен и в момента се реставрират от Службата за строителство и недвижими имоти на провинция Хесен на няколко строителни етапа в съответствие с критериите за опазване на паметниците.