L'histoire du Schlosspark Biebrich est indissociable de l'histoire du château de Biebrich. Tout comme l'histoire de sa construction, le développement du parc s'est déroulé en plusieurs étapes. Au cours de la première décennie du 18ème siècle, un petit jardin d'agrément baroque fut créé au nord des deux pavillons reliés par une balustrade. D'une superficie d'environ deux acres et demi, il se composait essentiellement de parterres de fleurs de forme géométrique, entourés de haies de buis taillés.

Sous Maximilian von Welsch, ce jardin fut agrandi entre 1709 et 1719/20 pour atteindre environ 28 acres (environ 7 ha). L'ensemble du terrain fut abaissé et le parterre ainsi créé fut aménagé en jardin d'agrément à la française. Entouré d'une terrasse, il s'étendait jusqu'à une orangerie en demi-cercle au nord. Une grande fontaine construite en 1708 constituait le point culminant et central du jardin. Juste derrière l'orangerie et sur le terrain à l'ouest du Lustgarten, s'étendait le "jardin inférieur" sous forme de bosquets qui, conformément au goût baroque de l'époque, abritaient un labyrinthe et un théâtre de haies. Au nord des bosquets, derrière l'orangerie, se trouvait la "Dicke Allee", une allée de marronniers qui avait déjà été aménagée en 1712 dans l'axe central du château partant de la rotonde. Longue d'environ 900 mètres et située en dehors de l'enceinte du jardin, elle reliait le château au château médiéval entouré d'eau de la localité voisine de Mosbach. De plus, un jardin de cuisine et un verger furent aménagés sur le terrain à l'ouest du parterre du jardin et une serre avec jardin à l'est de la bosquet nord.

Sous Friedrich Joachim Stengel, nommé en 1733 pour succéder à Maximilian von Welsch, le jardin fut réaménagé et agrandi. En 1740, Stengel fit démolir l'aile orientale de l'orangerie, déjà achevée, et aménager de petites allées de marronniers dans le prolongement des ailes du château nouvellement construites. L'axe principal partait du château vers un rond-point avec la grande fontaine et divergeait vers le nord en forme d'étoile. La "Grosse Allee" constituait toujours le prolongement de l'axe principal à l'extérieur du jardin. Le Lustgarten agrandi et réaménagé était maintenant entouré à l'ouest et au nord d'un canal d'eau alimenté par le Mosbach et sur lequel on pouvait naviguer en barque.

Après que le jardin baroque ait été dévasté par les troupes révolutionnaires françaises sous le gouvernement de Karl Wilhelm Fürst zu Nassau-Usingen (1775-1803), son frère, le prince Friedrich August, duc de Nassau-Usingen depuis 1806, fit réaménager le jardin durant son règne (1803-1816). Grâce à l'achat de terrains, le jardin s'étendit sur plus de 200 acres (environ 50 ha). L'architecte de la cour Carl Florian Goetz aménagea alors des allées sinueuses contemporaines sur le terrain du jardin d'agrément baroque. De 1805/06 à 1816, il transforma l'ancien château fort en un château d'habitation romantique aux allures médiévales, le Mosburg, dans lequel Frédéric-Auguste aimait particulièrement vivre.

Le parc subit enfin de profondes modifications sous le règne du duc Wilhelm von Nassau-Weilburg (1816-1839). Il chargea Friedrich Ludwig von Sckell de réaménager l'ensemble du terrain entre le château et Mosburg. D'après les plans de ce dernier, un vaste jardin paysager à l'anglaise fut créé entre 1817 et 1823. Le motif central pittoresque et nouvellement créé était et est encore aujourd'hui le couloir visuel aménagé vers le nord à partir de la rotonde, à l'ouest de l'axe central baroque. Cette vallée de prairie est encadrée par des chemins serpentant bordés d'arbres. La "Dicke Allee", le Mosburg et l'étang du Mosburg nouvellement creusé ont été habilement intégrés. En 1826, la construction de la porte nord et de la maison du gardien par Friedrich Ludwig Schrumpf marqua la fin des travaux.

En 1839, le duc Adolf de Nassau succéda à son père Guillaume. Il utilisa le château comme résidence pour les mois d'été et accorda toute son attention au parc. Entre 1845 et 1848, il fit construire par l'architecte Robert Jahn une grande serre avec une palmeraie et un jardin d'hiver sur la bordure est du parc. Le groupe de vitrines à cinq nefs, une construction moderne en verre et en fer, fut considérablement agrandi à deux reprises, en 1854 et en 1861. La partie sud-ouest du parc fut également repensée. Von Sckell y avait déjà aménagé un petit lac. Le réaménagement de la zone située au nord de la rotonde, entre les deux ailes, était basé sur une idée de l'architecte Richard Goerz. En 1851, les deux fontaines furent créées d'après un projet du sculpteur berlinois Emil Alexander Hopfgarten et installées à la place des anciens bassins de fontaines de Welsch. La grande fontaine, reconstruite en 1995, a été conservée à l'époque.

Le duc avait une prédilection pour les arbres et les plantes exotiques ainsi que pour les fleurs rares. Sous la direction du directeur du jardin Carl Friedrich Thelemann, environ 190 espèces d'arbres différentes furent plantées, dont environ 90 subsistent encore aujourd'hui. Le parc du château connut sa dernière période de prospérité à l'époque du duc Adolf. Les trois magnifiques expositions de fleurs et de plantes organisées dans les jardins d'hiver du duc de Nassau, à l'architecture décorative et également ouverts au public, ont remporté un grand succès.

Après l'annexion du duché de Nassau par la Prusse, Adolf vendit en 1868 ses célèbres serres de Biebrich, contenant plus de 20 000 plantes différentes, à la nouvelle société du Palmengarten de Francfort-sur-le-Main qui, par cette acquisition, posa les bases du Palmengarten. Le parc resta la propriété d'Adolf et tomba en friche. Vendu à l'État prussien en 1934, le parc du château est aujourd'hui la propriété du Land de Hesse. Il est géré et entretenu par le Landesbetrieb Bau und Immobilien Hessen. Depuis les années 1950, le tournoi international de Pentecôte du Wiesbadener Reit- & Fahrclub e.V. se déroule chaque année dans le parc.

Le château de la Moselle, construit comme une "fausse ruine", situé sur une presqu'île dans l'étang de la Moselle créé plus tard (1818-1823) et doté à l'origine de son propre jardin, a été utilisé de diverses manières jusqu'à la fin de la Seconde Guerre mondiale. Le duc Frédéric-Auguste l'avait fait somptueusement aménager avec des objets d'art médiévaux originaux et un grand amour du détail. Il fit ainsi installer des plaques funéraires des comtes de Katzenelnbogen provenant du monastère cistercien dissous d'Eberbach pour servir de gardiens de la porte. En premier lieu refuge privé du duc, elle constituait également un cadre prestigieux pour les réceptions sociales et les fêtes princières.

Sous le duc Adolf, le Mosburg servit d'atelier au célèbre sculpteur berlinois Emil Alexander Hopfgarten de 1849 à 1856 environ. C'est ici qu'ont été réalisés, entre autres, le sarcophage de la duchesse Elisabeth Michailowna pour la chapelle russe ainsi que des figures pour l'église Saint-Boniface et le groupe du Christ et des évangélistes pour l'église du marché. Après la mort prématurée de Hopfgarten, ses travaux et modèles pouvaient encore être admirés dans la salle du château de la Moselle jusqu'en 1874.

Lors de promenades avec le duc Adolf dans le parc du château en 1862, Richard Wagner découvrit les ruines idylliques comme lieu de résidence et de création possible. Adolf ne céda cependant pas à son désir de s'y installer.

A partir de 1909, la grande salle du Mosburg abrita le tout nouveau musée local de Biebrich (Heimatmuseen), qui fut pillé et finalement dissous pendant la Seconde Guerre mondiale. Le château lui-même tomba en ruine en très peu de temps, l'humidité pénétrante détruisant les structures en bois des toits à faible pente. Tout comme le parc du château, les ruines du Mosburg sont la propriété du Land de Hesse et sont actuellement rénovées en plusieurs étapes par le Landesbetrieb Bau und Immobilien Hessen selon des critères de conservation des monuments.