Historia Parku Pałacowego Biebrichów jest nierozerwalnie związana z historią Pałacu Biebrichów. Podobnie jak jego historia architektoniczna, rozwój parku przebiegał w kilku etapach. W pierwszej dekadzie XVIII wieku na północ od dwóch pawilonów połączonych balustradą powstał niewielki barokowy ogród ozdobny. Ogród o powierzchni około dwóch i pół akra składał się głównie z geometrycznie ukształtowanych rabat kwiatowych otoczonych przyciętymi żywopłotami bukszpanowymi.

Pod rządami Maximiliana von Welscha ogród ten został powiększony do około 28 akrów (ok. 7 ha) w latach 1709-1719/20. Cały teren został obniżony, a powstały parter został zaprojektowany jako ogród wypoczynkowy w stylu francuskim. Otoczony ze wszystkich stron tarasem, rozciągał się aż do oranżerii zaplanowanej w półkolu na północy. Duża fontanna zbudowana w 1708 roku tworzyła wysokość i centrum ogrodu. Bezpośrednio za oranżerią i na terenach na zachód od ogrodu wypoczynkowego rozciągał się "ogród dolny" w postaci tak zwanych boskietów, które zgodnie z barokowym gustem zawierały labirynt i teatr żywopłotowy. Na północ od boskietu za oranżerią znajdowała się "Dicke Allee", aleja kasztanowców, która została wytyczona już w 1712 roku wzdłuż centralnej osi pałacu, zaczynając od rotundy. Miała ona około 900 metrów długości i znajdowała się poza terenem ogrodu, łącząc pałac ze średniowiecznym zamkiem na fosie w sąsiedniej wiosce Mosbach. Ponadto na zachód od parteru ogrodowego założono ogród kuchenny i sad, a na wschód od północnego Boskette - szklarnię i ogród.

Pod rządami Friedricha Joachima Stengela, następcy Maximiliana von Welscha w 1733 r., ogród został przebudowany i rozbudowany. W 1740 r. Stengel zlecił usunięcie ukończonego już wschodniego skrzydła oranżerii i wytyczenie mniejszych alei kasztanowych w przedłużeniu nowo wybudowanych skrzydeł pałacu. Główna oś prowadziła od pałacu do ronda z dużą fontanną i biegła na północ w kształcie gwiazdy. "Dicke Allee" stanowiła kontynuację głównej osi poza ogrodem. Rozbudowany i przebudowany ogród wypoczynkowy był teraz otoczony od zachodu i północy kanałem wodnym zasilanym przez Mosbach i żeglownym łodzią.

Po tym, jak barokowe ogrody zostały zdewastowane przez francuskie oddziały rewolucyjne za panowania Karla Wilhelma, księcia Nassau-Usingen (1775-1803), jego brat książę Friedrich August, książę Nassau-Usingen od 1806 roku, odrestaurował ogrody za swojego panowania (1803-1816). Teren ogrodu został powiększony do ponad 200 akrów (ok. 50 hektarów) poprzez zakup ziemi. Nadworny architekt Carl Florian Goetz wytyczył współczesne meandrujące ścieżki w miejscu barokowego ogrodu wypoczynkowego. W latach 1805/06-1816 gruntownie przebudował stary zamek w średniowieczny romantyczny zamek mieszkalny Mosburg, w którym Friedrich August szczególnie lubił mieszkać.

Park przeszedł radykalne zmiany pod rządami księcia Wilhelma von Nassau-Weilburg (1816-1839). Zlecił on Friedrichowi Ludwigowi von Sckell przeprojektowanie całego obszaru między pałacem a Mosburgiem. Zgodnie z jego planami w latach 1817-1823 powstał rozległy angielski ogród krajobrazowy. Malowniczym i nowo powstałym motywem centralnym była, i jest do dziś, aleja widokowa prowadząca od rotundy na północ, na zachód od barokowej osi środkowej. Ta łąkowa dolina jest otoczona meandrującymi ścieżkami wysadzanymi drzewami. "Dicke Allee", Mosburg i nowo wykopany staw Mosburg zostały umiejętnie zintegrowane. Projekt został ukończony w 1826 roku wraz z budową północnej bramy i domu strażnika przez Friedricha Ludwiga Schrumpfa.

W 1839 roku książę Adolf von Nassau zastąpił swojego ojca Wilhelma. Używał on pałacu jako rezydencji w miesiącach letnich i poświęcił całą swoją uwagę parkowi. W latach 1845-1848 zlecił architektowi Robertowi Jahnowi budowę dużego kompleksu szklarniowego z palmiarnią i oranżerią na wschodnim skraju parku. Pięcioosiowa grupa domów pokazowych, nowoczesna konstrukcja ze szkła i żelaza, została znacznie rozbudowana jeszcze dwukrotnie, w 1854 i 1861 roku. Przeprojektowano również południowo-zachodnią część parku. Von Sckell już wcześniej stworzył tu małe jezioro. Przeprojektowanie obszaru na północ od rotundy między dwoma skrzydłami opierało się na pomyśle architekta Richarda Goerza. W 1851 r. dwie niecki fontann zostały stworzone według projektu berlińskiego rzeźbiarza Emila Alexandra Hopfgartena i zainstalowane w miejscu starych niecek fontann von Welscha. Duża fontanna, która została zrekonstruowana w 1995 roku, została zachowana.

Książę preferował egzotyczne drzewa i rośliny, a także rzadkie kwiaty. Pod kierownictwem dyrektora ogrodu Carla Friedricha Thelemanna posadzono około 190 różnych odmian drzew, z których około 90 istnieje do dziś. Ostateczny rozkwit parku pałacowego nastąpił za panowania księcia Adolfa. Trzy wspaniałe wystawy kwiatów i roślin w architektonicznie dekoracyjnych Ogrodach Zimowych Nassau, które były również otwarte dla publiczności, odniosły wielki sukces.

Po aneksji Księstwa Nassau przez Prusy, Adolf sprzedał swoje słynne szklarnie Biebrich z ponad 20 000 różnych roślin nowo założonemu Towarzystwu Palmengartengesellschaft we Frankfurcie nad Menem w 1868 roku, które położyło podwaliny pod Palmengarten. Park pozostał w posiadaniu Adolfa i zarósł. Sprzedany państwu pruskiemu w 1934 roku, park pałacowy jest obecnie własnością kraju związkowego Hesja. Jest on zarządzany i utrzymywany przez Krajowy Urząd Budownictwa i Nieruchomości Hesji. Od lat 50-tych XX wieku w parku odbywa się corocznie Międzynarodowy Turniej Zielonych Świątek organizowany przez Wiesbadener Reit- & Fahrclub e.V.

Mosburg, zbudowany jako "pozorna ruina", położony na półwyspie w później utworzonym stawie Mosburg (1818-1823) i pierwotnie wyposażony we własny ogród zamkowy, był wykorzystywany na różne sposoby do końca II wojny światowej. Książę Fryderyk August urządził go wspaniale, z oryginalnymi średniowiecznymi artefaktami i wielką dbałością o szczegóły. Na przykład, kazał zainstalować nagrobki hrabiów Katzenelnbogen z rozwiązanego klasztoru cystersów w Eberbach jako strażników bramy. Głównie jako prywatna rezydencja księcia, stanowiła również wspaniałą oprawę dla przyjęć towarzyskich i książęcych uroczystości.

Pod rządami księcia Adolfa Mosburg służył jako studio dla ważnego berlińskiego rzeźbiarza Emila Alexandra Hopfgartena od około 1849 do 1856 roku. Stworzył on tutaj między innymi sarkofag księżnej Elżbiety Michajłowny dla Kaplicy Rosyjskiej, a także figury dla kościoła św. Bonifacego oraz grupę Chrystusa i Ewangelisty dla kościoła rynkowego. Po przedwczesnej śmierci Hopfgartena jego prace i modele można było oglądać w Mosburg Hall do 1874 roku.

Podczas spacerów z księciem Adolfem w parku zamkowym w 1862 roku, Richard Wagner odkrył idylliczne ruiny jako miejsce do życia i pracy. Jednak Adolf nie spełnił jego życzenia, by się tam wprowadzić.

Od 1909 r. w dużej sali Mosburga mieściło się nowo założone Muzeum Historii Lokalnej Biebrich (Heimatmuseen), które zostało splądrowane podczas II wojny światowej i ostatecznie rozwiązane. Sam zamek popadł w ruinę w bardzo krótkim czasie, ponieważ przenikająca wilgoć zniszczyła drewniane konstrukcje płaskich spadzistych dachów. Podobnie jak park zamkowy, ruiny zamku Mosburg są własnością kraju związkowego Hesja i są obecnie odnawiane przez Krajowy Urząd Budownictwa i Nieruchomości Hesji w kilku etapach budowy zgodnie z kryteriami ochrony zabytków.