La storia del parco del Palazzo di Biebrich è indissolubilmente legata alla storia del Palazzo di Biebrich. Come la sua storia architettonica, lo sviluppo del parco si è svolto in diverse fasi. Nel primo decennio del XVIII secolo fu creato un piccolo giardino ornamentale barocco a nord dei due padiglioni, collegati da una balaustra. Grande circa due ettari e mezzo, consisteva essenzialmente in aiuole di forma geometrica circondate da siepi di bosso tagliate.

Sotto Maximilian von Welsch, tra il 1709 e il 1719/20 il giardino fu ampliato fino a raggiungere una superficie di circa 7 ettari. L'intero terreno fu abbassato e il parterre risultante fu progettato come un giardino di piacere in stile francese. Circondato su tutti i lati da una terrazza, si estendeva fino a un'aranciera progettata a semicerchio a nord. Una grande fontana costruita nel 1708 costituiva l'altezza e il centro del giardino. Immediatamente dietro l'aranciera e sul terreno a ovest del giardino di piacere, il "giardino inferiore" si estendeva sotto forma di cosiddetti boschetti che, in linea con il gusto barocco, contenevano un labirinto e un teatro di siepi. A nord della Boskette, dietro l'aranciera, si trovava la "Dicke Allee", un viale di castagni che era già stato tracciato nel 1712 lungo l'asse centrale del palazzo a partire dalla rotonda. Lungo circa 900 metri e situato all'esterno del giardino, collegava il palazzo con il castello medievale con fossato nel vicino villaggio di Mosbach. Inoltre, sul terreno a ovest del parterre del giardino furono realizzati un orto e un frutteto e a est della Boskette settentrionale una serra e un giardino.

Sotto Friedrich Joachim Stengel, nominato successore di Maximilian von Welsch nel 1733, il giardino fu ristrutturato e ampliato. Nel 1740 Stengel fece rimuovere l'ala orientale dell'aranciera, che era già stata completata, e tracciò dei piccoli viali di castagni nell'estensione delle ali del palazzo appena costruite. L'asse principale conduceva dal palazzo a una rotonda con una grande fontana e correva verso nord a forma di stella. La "Dicke Allee" continuava a formare la continuazione dell'asse principale all'esterno del giardino. Il giardino di piacere, ampliato e ristrutturato, era ora circondato a ovest e a nord da un canale d'acqua alimentato dal Mosbach e navigabile in barca.

Dopo che i giardini barocchi furono devastati dalle truppe rivoluzionarie francesi durante il regno di Karl Wilhelm, principe di Nassau-Usingen (1775-1803), suo fratello, il principe Friedrich August, duca di Nassau-Usingen dal 1806, fece restaurare i giardini durante il suo regno (1803-1816). Grazie all'acquisto di terreni, i giardini furono ampliati fino a raggiungere oltre 200 acri (circa 50 ettari). L'architetto di corte Carl Florian Goetz tracciò dei sentieri serpeggianti contemporanei sul sito del giardino di piacere barocco. Dal 1805/06 al 1816, egli ristrutturò ampiamente il vecchio castello trasformandolo in un romantico castello residenziale in stile medievale, il Mosburg, dove Friedrich August amava particolarmente vivere.

Il parco subì infine cambiamenti radicali sotto il duca Wilhelm von Nassau-Weilburg (1816-1839). Egli incaricò Friedrich Ludwig von Sckell di ridisegnare l'intera area tra il palazzo e la Mosburg. Secondo i suoi progetti, tra il 1817 e il 1823 fu creato un vasto giardino all'inglese. Il pittoresco motivo centrale appena creato era, ed è ancora oggi, la navata visiva a ovest dell'asse centrale barocco, che conduce dalla rotonda a nord. Questa valle di prati è incorniciata da sentieri alberati serpeggianti. La "Dicke Allee", Mosburg e lo stagno di Mosburg, recentemente scavato, sono stati abilmente integrati. Il progetto fu completato nel 1826 con la costruzione della porta settentrionale e della casa del guardiano da parte di Friedrich Ludwig Schrumpf.

Nel 1839, il duca Adolf von Nassau succedette al padre Wilhelm. Egli utilizzò il palazzo come residenza per i mesi estivi e dedicò tutte le sue attenzioni al parco. Tra il 1845 e il 1848, fece costruire dall'architetto Robert Jahn un grande complesso di serre con una serra per le palme e un giardino d'inverno sul bordo orientale del parco. Il gruppo di case da esposizione a cinque navate, una moderna costruzione in vetro e ferro, fu notevolmente ampliato altre due volte, nel 1854 e nel 1861. Anche la sezione sud-ovest del parco fu ridisegnata. Qui Von Sckell aveva già creato un piccolo lago. La riprogettazione dell'area a nord della rotonda tra le due ali si basò su un'idea dell'architetto Richard Goerz. Nel 1851, su progetto dello scultore berlinese Emil Alexander Hopfgarten, furono realizzate le due vasche per le fontane, che furono installate al posto delle vecchie vasche di von Welsch. La grande fontana, ricostruita nel 1995, è stata conservata.

Il duca prediligeva alberi e piante esotiche e fiori rari. Sotto la guida del direttore del giardino Carl Friedrich Thelemann, furono piantate circa 190 varietà di alberi diversi, di cui circa 90 esistono ancora oggi. Il parco del palazzo conobbe la sua ultima fioritura durante il regno del duca Adolf. Le tre magnifiche mostre di fiori e piante nei giardini d'inverno del Ducato di Nassau, architettonicamente decorati e aperti al pubblico, ebbero un grande successo.

Dopo l'annessione del Ducato di Nassau alla Prussia, nel 1868 Adolfo vendette le sue famose serre di Biebrich con oltre 20.000 piante diverse alla neonata Palmengartengesellschaft di Francoforte sul Meno, che con questa acquisizione gettò le basi del Palmengarten. Il parco rimase in possesso di Adolf e divenne troppo grande. Venduto allo Stato prussiano nel 1934, il parco del palazzo è ora di proprietà dello Stato dell'Assia. La gestione e la manutenzione sono affidate all'Ufficio statale dell'Assia per le costruzioni e i beni immobili. Dagli anni Cinquanta, nel parco si tiene ogni anno il Torneo Internazionale di Pentecoste del Wiesbadener Reit- & Fahrclub e.V..

Il Mosburg, costruito come "finta rovina", situato su una penisola nel laghetto di Mosburg creato successivamente (1818-1823) e originariamente dotato di un proprio giardino del castello, è stato utilizzato in vari modi fino alla fine della Seconda Guerra Mondiale. Il duca Friedrich August la fece arredare magnificamente con manufatti medievali originali e grande attenzione ai dettagli. Ad esempio, fece installare come guardiani le lapidi dei conti di Katzenelnbogen, provenienti dal disciolto monastero cistercense di Eberbach. Oltre a essere il rifugio privato del duca, la Mosburg era anche una splendida cornice per i ricevimenti sociali e le celebrazioni principesche.

Sotto il duca Adolfo, il Mosburg servì da studio all'importante scultore berlinese Emil Alexander Hopfgarten dal 1849 al 1856 circa. Qui realizzò, tra l'altro, il sarcofago della duchessa Elisabetta Mikhailovna per la Cappella Russa, le figure per la chiesa di San Bonifacio e il gruppo del Cristo ed Evangelista per la Chiesa del Mercato. Dopo la morte prematura di Hopfgarten, le sue opere e i suoi modelli poterono essere ammirati nella Mosburg Hall fino al 1874.

Durante le passeggiate con il duca Adolf nel parco del castello nel 1862, Richard Wagner scoprì le finte rovine idilliache come possibile luogo di vita e di lavoro. Tuttavia, Adolf non realizzò il suo desiderio di trasferirsi.

Dal 1909, la grande sala del Mosburg ospitò il neonato Museo di Storia Locale di Biebrich (Heimatmuseen), che fu saccheggiato durante la Seconda Guerra Mondiale e infine sciolto. Il castello stesso cadde in rovina in brevissimo tempo, poiché l'umidità penetrata distrusse le strutture in legno dei tetti piatti e spioventi. Come il parco del castello, anche le rovine del castello di Mosburg sono di proprietà dello Stato dell'Assia e sono attualmente in fase di ristrutturazione da parte dell'Ufficio statale dell'Assia per l'edilizia e l'immobiliare in diverse fasi costruttive secondo i criteri di conservazione dei monumenti.