Istoria parcului Palatului Biebrich este legată în mod inextricabil de istoria Palatului Biebrich. Ca și istoria sa arhitecturală, dezvoltarea parcului a avut loc în mai multe etape. În primul deceniu al secolului al XVIII-lea, o mică grădină ornamentală barocă a fost creată la nord de cele două pavilioane, care erau conectate de o balustradă. Cu o suprafață de aproximativ doi acri și jumătate, aceasta consta, în esență, din straturi de flori de formă geometrică înconjurate de garduri vii tăiate.

Sub conducerea lui Maximilian von Welsch, această grădină a fost extinsă la aproximativ 7 ha (28 de acri) între 1709 și 1719/20. Întregul teren a fost coborât, iar parterul rezultat a fost conceput ca o grădină de agrement în stil francez. Înconjurată din toate părțile de o terasă, aceasta se întindea până la o orangerie proiectată în semicerc la nord. O fântână mare, construită în 1708, forma înălțimea și centrul grădinii. Imediat în spatele orangieriei și pe terenurile de la vest de grădina de agrement, "grădina de jos" se întindea sub forma așa-numitelor boscheți, care, în conformitate cu gustul baroc, conțineau un labirint și un teatru de garduri vii. La nord de boscheți, în spatele orangeriei, se afla "Dicke Allee", un bulevard de castani, care fusese deja amenajat în 1712 de-a lungul axei centrale a palatului, pornind de la rotonda. Lung de aproximativ 900 de metri și situat în afara grădinii, el lega palatul de castelul medieval cu moți din satul vecin Mosbach. În plus, pe terenul de la vest de parterul grădinii au fost amenajate o grădină și o livadă, iar la est de Boskette-ul nordic, o seră și o grădină.

Sub Friedrich Joachim Stengel, numit succesor al lui Maximilian von Welsch în 1733, grădina a fost remodelată și extinsă. În 1740, Stengel a dispus îndepărtarea aripii estice a orangeriței, care fusese deja finalizată, și amenajarea unor alei mai mici de castani în prelungirea aripilor nou construite ale palatului. Axa principală ducea de la palat la un sens giratoriu cu o fântână mare și se îndrepta spre nord în formă de stea. "Dicke Allee" a continuat să formeze continuarea axei principale în afara grădinii. Grădina de agrement extinsă și remodelată era acum înconjurată la vest și la nord de un canal de apă alimentat de Mosbach și navigabil cu barca.

După ce grădinile baroce au fost devastate de trupele revoluționare franceze în timpul domniei lui Karl Wilhelm, prinț de Nassau-Usingen (1775-1803), fratele său, prințul Friedrich August, duce de Nassau-Usingen din 1806, a restaurat grădinile în timpul domniei sale (1803-1816). Terenurile grădinii au fost extinse la peste 200 de acri (aprox. 50 de hectare) prin achiziții de terenuri. Arhitectul curții, Carl Florian Goetz, a amenajat pe locul grădinii de agrement baroce poteci cu meandre contemporane. Între 1805/06 și 1816, acesta a remodelat în detaliu vechiul castel, transformându-l într-un castel rezidențial romantic în stil medieval, Mosburg, în care Friedrich August locuia cu predilecție.

În cele din urmă, parcul a suferit schimbări radicale sub conducerea Ducelui Wilhelm von Nassau-Weilburg (1816-1839). Acesta l-a însărcinat pe Friedrich Ludwig von Sckell să reproiecteze întreaga zonă dintre palat și Mosburg. Conform planurilor sale, între 1817 și 1823 a fost creată o amplă grădină peisagistică englezească. Pitorescul motiv central nou creat a fost, și este și astăzi, culoarul vizual de la vest de axa centrală barocă, care duce de la rotonda spre nord. Această vale cu pajiști este încadrată de poteci cu serpentine, mărginite de copaci. "Dicke Allee", Mosburg și iazul Mosburg recent excavat au fost integrate cu pricepere. Proiectul a fost finalizat în 1826 cu construirea porții de nord și a casei directorului de către Friedrich Ludwig Schrumpf.

În 1839, ducele Adolf von Nassau i-a succedat tatălui său Wilhelm. Acesta a folosit palatul ca reședință în lunile de vară și și-a dedicat toată atenția parcului. Între 1845 și 1848, l-a însărcinat pe arhitectul Robert Jahn să construiască la marginea estică a parcului un mare complex de sere, cu o casă de palmieri și o seră. Grupul de case de spectacol cu cinci rânduri, o construcție modernă din sticlă și fier, a fost extins considerabil de încă două ori, în 1854 și 1861. Secțiunea sud-vestică a parcului a fost, de asemenea, reproiectată. Von Sckell crease deja aici un mic lac. Reamenajarea zonei de la nord de rotonda dintre cele două aripi s-a bazat pe o idee a arhitectului Richard Goerz. În 1851, cele două bazine de fântână au fost create conform unui proiect al sculptorului berlinez Emil Alexander Hopfgarten și instalate în locul vechilor bazine de fântână ale lui von Welsch. Fântâna mare, care a fost reconstruită în 1995, a fost păstrată.

Ducele favoriza arborii și plantele exotice, precum și florile rare. Sub conducerea directorului de grădină Carl Friedrich Thelemann, au fost plantate aproximativ 190 de soiuri diferite de arbori, dintre care aproximativ 90 mai există și astăzi. Parcul palatului a cunoscut ultima sa înflorire în timpul domniei ducelui Adolf. Cele trei expoziții magnifice de flori și plante din Grădinile de Iarnă Ducale Nassau, decorate arhitectural și deschise publicului, au fost un mare succes.

După anexarea Ducatului de Nassau de către Prusia, Adolf și-a vândut în 1868 faimoasele sere Biebrich cu peste 20 000 de plante diferite către nou înființata Palmengartengesellschaft din Frankfurt am Main, care a pus bazele Palmengarten prin această achiziție. Parcul a rămas în posesia lui Adolf și a ajuns să crească prea mult. Vândut statului prusac în 1934, parcul palatului este în prezent proprietatea statului Hesse. Acesta este gestionat și întreținut de Oficiul de Stat pentru Construcții și Bunuri Imobiliare din Hesse. Începând cu anii 1950, turneul internațional de Whitsun al Wiesbadener Reit- & Fahrclub e.V. are loc în parc în fiecare an.

Mosburg, construit ca o "ruină falsă", situat pe o peninsulă în iazul Mosburg creat ulterior (1818-1823) și prevăzut inițial cu propria grădină a castelului, a fost folosit în diverse moduri până la sfârșitul celui de-al Doilea Război Mondial. Ducele Friedrich August l-a mobilat magnific, cu artefacte medievale originale și o mare atenție la detalii. De exemplu, a instalat pietre funerare ale conților de Katzenelnbogen de la mănăstirea cisterciană dizolvată de la Eberbach pe post de porți. În primul rând, reședința privată a ducelui, a oferit, de asemenea, un cadru splendid pentru recepțiile sociale și sărbătorile princiare.

În timpul ducelui Adolf, Mosburg a servit drept atelier pentru importantul sculptor berlinez Emil Alexander Hopfgarten între 1849 și 1856. Aici a creat, printre altele, sarcofagul ducesei Elisabeta Mihailovna pentru Capela Rusă, precum și figuri pentru Biserica Sfântul Bonifaciu și grupul Hristos și Evanghelistul pentru Biserica Pieței. După moartea prematură a lui Hopfgarten, lucrările și modelele sale au putut fi văzute în Sala Mosburg până în 1874.

În timpul plimbărilor cu ducele Adolf în parcul castelului în 1862, Richard Wagner a descoperit idilicele ruine false ca un posibil loc în care să locuiască și să lucreze. Cu toate acestea, Adolf nu și-a îndeplinit dorința de a se muta acolo.

Din 1909, sala mare a Mosburgului a găzduit nou înființatul Muzeu de Istorie Locală Biebrich (Heimatmuseen), care a fost jefuit în timpul celui de-al Doilea Război Mondial și închis în cele din urmă. Castelul în sine a căzut în ruină într-un timp foarte scurt, deoarece umezeala pătrunzătoare a distrus structurile de lemn ale acoperișurilor plate și înclinate. Ca și parcul castelului, ruinele castelului Mosburg sunt proprietatea statului Hessen și sunt în prezent renovate de Oficiul de Stat pentru Construcții și Bunuri Imobiliare din Hessen în mai multe etape de construcție, în conformitate cu criteriile de conservare a monumentelor.