يرتبط تاريخ منتزه قصر بيبريش بالاس ارتباطاً وثيقاً بتاريخ قصر بيبريش. مثل تاريخها المعماري، تم تطوير الحديقة على عدة مراحل. في العقد الأول من القرن الثامن عشر، تم إنشاء حديقة زينة باروكية صغيرة إلى الشمال من الجناحين اللذين كانا متصلين بدرابزين. تبلغ مساحتها حوالي فدانين ونصف الفدان تقريباً، وكانت تتألف أساساً من أحواض زهور ذات أشكال هندسية محاطة بأسيجة صندوقية مقصوصة.

وفي عهد ماكسيميليان فون ويلش، تم توسيع هذه الحديقة إلى حوالي 28 فداناً (حوالي 7 هكتارات) بين عامي 1709 و1719/1720. وقد تم خفض التضاريس بأكملها وتم تصميم الروضة الناتجة كحديقة ترفيهية على الطراز الفرنسي. وقد أحيطت من جميع الجوانب بشرفة امتدت حتى البستان المخطط في نصف دائرة في الشمال. وشكلت نافورة كبيرة بُنيت عام 1708 ذروة الحديقة ووسطها. وخلف البرتقال مباشرةً وفي الأراضي الواقعة إلى الغرب من حديقة المتعة امتدت "الحديقة السفلية" على شكل ما يسمى بالبوسكيت، والتي احتوت على متاهة ومسرح تحوطي تماشياً مع الذوق الباروكي. إلى الشمال من البوسكيت خلف البستان كان هناك "ديكه آلي"، وهو عبارة عن جادة من أشجار الكستناء، والتي تم وضعها بالفعل في عام 1712 على طول المحور المركزي للقصر بدءاً من القاعة المستديرة. يبلغ طوله حوالي 900 متر ويقع خارج أراضي الحديقة، وهو يربط القصر بالقلعة الخندق التي تعود إلى القرون الوسطى في قرية موسباخ المجاورة. بالإضافة إلى ذلك، تم وضع حديقة مطبخ وبستان على الأراضي الواقعة إلى الغرب من روضة الحديقة ودفيئة وحديقة إلى الشرق من البوسكيت الشمالي.

في عهد فريدريش يواكيم ستينغل، الذي عُيِّن خلفاً لماكسيميليان فون ويلش في عام 1733، أعيد تشكيل الحديقة وتوسيعها. في عام 1740، قام ستينجل بإزالة الجناح الشرقي من البستان الذي كان قد اكتمل بالفعل، وأزيلت طرق الكستناء الأصغر حجماً في امتداد أجنحة القصر المبنية حديثاً. كان المحور الرئيسي يؤدي من القصر إلى دوار به نافورة كبيرة ويمتد شمالاً على شكل نجمة. استمر "ديك آلي" في تشكيل استمرار المحور الرئيسي خارج الحديقة. كانت حديقة المتعة الموسعة والمعاد تشكيلها محاطة الآن من الغرب والشمال بقناة مائية يغذيها نهر المصباخ ويمكن الإبحار فيها بالقوارب.

بعد أن دمرت قوات الثورة الفرنسية الحدائق الباروكية في عهد كارل فيلهلم، أمير ناساو-أوسينغن (1775-1803)، قام شقيقه الأمير فريدريش أوغست، دوق ناساو-أوسينغن منذ عام 1806، بترميم الحدائق خلال فترة حكمه (1803-1816). تم توسيع أراضي الحديقة إلى أكثر من 200 فدان (حوالي 50 هكتارًا) من خلال شراء الأراضي. وقد وضع مهندس البلاط كارل فلوريان غوتز الآن مسارات متعرجة معاصرة في موقع حديقة المتعة الباروكية. وفي الفترة من 1805/1805 إلى 1816، قام بإعادة تشكيل القلعة القديمة على نطاق واسع إلى قلعة سكنية رومانسية على طراز القرون الوسطى، وهي قلعة موسبورغ، حيث كان فريدريش أوغست مولعاً بالعيش فيها بشكل خاص.

خضعت الحديقة أخيرًا لتغييرات جذرية في عهد الدوق فيلهلم فون ناساو-فيلبورغ (1816-1839). فقد كلف فريدريش لودفيغ فون سكيل بإعادة تصميم المنطقة الواقعة بين القصر وموسبرغ بأكملها. ووفقاً لخططه، تم إنشاء حديقة ذات مناظر طبيعية إنجليزية واسعة النطاق بين عامي 1817 و1823. كانت الفكرة المركزية الخلابة والمبتكرة حديثاً ولا تزال حتى اليوم هي الممر المرئي إلى الغرب من المحور المركزي الباروكي المؤدي من القاعة المستديرة إلى الشمال. يحيط بوادي المرج هذا مسارات متعرجة تصطف على جانبيها الأشجار. تم دمج "ديكي آلي" وموسبرغ وبركة موسبرغ المحفورة حديثاً بمهارة. اكتمل المشروع في عام 1826 ببناء البوابة الشمالية ومنزل المأمور على يد فريدريش لودفيغ شرومبف.

في عام 1839، خلف الدوق أدولف فون ناسو والده فيلهلم. استخدم القصر كمقر إقامة لأشهر الصيف وكرس كل اهتمامه للحديقة. بين عامي 1845 و 1848، طلب من المهندس المعماري روبرت يان بناء مجمع كبير من البيوت الزجاجية مع بيت النخيل والحديقة الشتوية على الحافة الشرقية للحديقة. وقد تم توسيع مجموعة بيوت العرض المكونة من خمسة ممرات، وهي عبارة عن بناء حديث من الزجاج والحديد، مرتين أخريين في عامي 1854 و1861. كما أعيد تصميم القسم الجنوبي الغربي من الحديقة. وكان فون سكيل قد أنشأ بالفعل بحيرة صغيرة هنا. استندت إعادة تصميم المنطقة الواقعة إلى الشمال من القاعة المستديرة بين الجناحين إلى فكرة المهندس المعماري ريتشارد غورز. في عام 1851، تم إنشاء حوضي النافورة وفقاً لتصميم النحات البرليني إميل ألكسندر هوبفغارتن وتم تركيبهما بدلاً من أحواض نافورة فون ويلش القديمة. تم الحفاظ على النافورة الكبيرة التي أعيد بناؤها عام 1995.

كان الدوق يفضل الأشجار والنباتات الغريبة وكذلك الزهور النادرة. وتحت قيادة مدير الحديقة كارل فريدريش ثيلمان، تم زراعة حوالي 190 نوعاً مختلفاً من الأشجار، لا يزال حوالي 90 منها موجوداً حتى اليوم. شهدت حديقة القصر ازدهارها النهائي في عهد الدوق أدولف. وقد حققت معارض الزهور والنباتات الثلاثة الرائعة في حدائق دوق ناسو الشتوية المزخرفة معمارياً، والتي كانت مفتوحة أيضاً للجمهور، نجاحاً كبيراً.

بعد ضم دوقية ناسو إلى دوقية ناسو من قبل بروسيا، باع أدولف دفيئته الشهيرة في بيبرش التي تضم أكثر من 20,000 نبتة مختلفة إلى شركة بالمينجارتنغسلشافت التي تأسست حديثاً في فرانكفورت أم ماين في عام 1868، والتي وضعت أسس بالمينجارتن بهذا الاستحواذ. ظلت الحديقة في حوزة أدولف وأصبحت متضخمة. بيعت حديقة القصر إلى الدولة البروسية في عام 1934، وهي الآن مملوكة لولاية هيسن. تتم إدارتها وصيانتها من قبل مكتب ولاية هيسن للبناء والعقارات. منذ الخمسينيات من القرن العشرين، تقام في الحديقة كل عام بطولة ويتسون الدولية لـ Wiesbadener Reit- & Fahrclub e.V.

تم بناء قصر موسبورغ "كخرابة وهمية"، ويقع على شبه جزيرة في بركة موسبورغ التي تم إنشاؤها لاحقاً (1818-1823) وتم تزويده في الأصل بحديقة القلعة الخاصة به، وقد تم استخدامه بطرق متنوعة حتى نهاية الحرب العالمية الثانية. وقد قام الدوق فريدريش أوغست بتأثيثها بشكل رائع مع قطع أثرية أصلية من العصور الوسطى واهتمام كبير بالتفاصيل. على سبيل المثال، قام بتثبيت شواهد قبور كونتات كاتزنيلنبوغن من دير إيبرباخ السيسترسي المنحل كحراس للبوابة. وقد كان في المقام الأول ملاذاً خاصاً للدوق في المقام الأول، إلا أنه كان أيضاً مكاناً رائعاً لحفلات الاستقبال الاجتماعية والاحتفالات الأميرية.

في عهد الدوق أدولف، كان موسبورغ بمثابة استوديو للنحات البرليني المهم إميل ألكسندر هوبفغارتن من حوالي عام 1849 إلى عام 1856. وقد صمم هنا، من بين أشياء أخرى، تابوت الدوقة إليزابيث ميخائيلوفنا للكنيسة الروسية بالإضافة إلى تماثيل لكنيسة القديس بونيفاس ومجموعة المسيح والمبشر لكنيسة السوق. بعد وفاة هوبفغارتن المبكرة، كان لا يزال بالإمكان مشاهدة أعماله ونماذجه في قاعة موسبورغ حتى عام 1874.

أثناء التنزه مع الدوق أدولف في حديقة القلعة في عام 1862، اكتشف ريتشارد فاجنر الأطلال الوهمية المثالية كمكان محتمل للعيش والعمل. ومع ذلك، لم يحقق أدولف رغبته في الانتقال إليها.

منذ عام 1909، كانت القاعة الكبيرة في موسبورغ تضم متحف بيبريش للتاريخ المحلي الذي تأسس حديثاً (هايماتموزيان)، والذي تم نهبه خلال الحرب العالمية الثانية وتم حله في نهاية المطاف. وقد سقطت القلعة نفسها في حالة سيئة في وقت قصير جداً حيث دمرت الرطوبة المتغلغلة الهياكل الخشبية للأسقف المسطحة المنحدرة. وكما هو الحال في حديقة القلعة، فإن أطلال قلعة موسبورغ مملوكة لولاية هيسن ويجري حالياً ترميمها من قبل مكتب ولاية هيسن للبناء والعقارات على عدة مراحل بناء وفقاً لمعايير الحفاظ على الآثار.