Історія Бібрського палацового парку нерозривно пов'язана з історією Бібрського палацу. Як і його архітектурна історія, розвиток парку проходив у кілька етапів. У першому десятилітті 18 століття на північ від двох павільйонів, з'єднаних балюстрадою, був закладений невеликий декоративний сад у стилі бароко. Він мав площу близько двох з половиною гектарів і в основному складався з клумб геометричної форми, оточених стриженими живоплотами.

За Максиміліана фон Вельша цей сад був розширений до 28 акрів (близько 7 га) між 1709 і 1719/20 роками. Весь рельєф був знижений, а партер, що утворився, був спроектований як прогулянковий сад у французькому стилі. Оточений з усіх боків терасою, він простягався аж до оранжереї, розпланованої півколом на півночі. Великий фонтан, збудований у 1708 році, формував висоту і центр саду. Одразу за оранжереєю, на території на захід від прогулянкового саду, розкинувся "нижній сад" у вигляді так званих боскетів, які, відповідно до барокового стилю, містили лабіринт і театр з живоплоту. На північ від боскету за оранжереєю знаходилася "Алея Діке" - алея каштанів, яка була закладена ще в 1712 році вздовж центральної осі палацу, починаючи від ротонди. Алея довжиною близько 900 метрів, розташована за межами саду, з'єднувала палац із середньовічним ровом-замком у сусідньому селі Мосбах. Крім того, на захід від садового партеру були розбиті город і фруктовий сад, а на схід від північного Боскету - оранжерея і сад.

За Фрідріха Йоахіма Штенгеля, призначеного наступником Максиміліана фон Вельша у 1733 році, сад було переплановано та розширено. У 1740 році Штенгель наказав розібрати східне крило вже завершеної оранжереї і закласти менші каштанові алеї в прибудовах до новозбудованих палацових флігелів. Головна вісь вела від палацу до кільцевого перехрестя з великим фонтаном і йшла на північ у формі зірки. Алея Діке продовжувала формувати продовження головної осі за межами саду. Розширений і реконструйований прогулянковий сад тепер був оточений із заходу і півночі водним каналом, що живився з Мосбаху і був придатний для плавання на човнах.

Після того, як барокові сади були спустошені французькими революційними військами за часів правління Карла Вільгельма, принца Нассау-Усінгенського (1775-1803), його брат принц Фрідріх Август, герцог Нассау-Усінгенський з 1806 року, відновив сади під час свого правління (1803-1816). За рахунок купівлі земельних ділянок територію саду було розширено до понад 200 акрів (близько 50 гектарів). Придворний архітектор Карл Флоріан Ґетц проклав сучасні звивисті доріжки на місці барокового прогулянкового саду. У 1805/06-1816 роках він здійснив масштабну перебудову старого замку, перетворивши його на романтичний житловий замок у середньовічному стилі - Мосбург, де особливо любив жити Фрідріх Август.

Остаточних змін парк зазнав за часів герцога Вільгельма фон Нассау-Вейльбурга (1816-1839). Він доручив Фрідріху Людвігу фон Шкелю перепланувати всю територію між палацом і Мосбургом. Згідно з його планами, між 1817 і 1823 роками було створено великий англійський пейзажний сад. Мальовничим і новоствореним центральним мотивом був і залишається донині візуальний прохід на захід від барокової центральної осі, що веде від ротонди на північ. Ця лугова долина обрамлена звивистими, обсадженими деревами доріжками. "Алея Діке", Мосбург і нещодавно розкопаний Мосбурзький ставок були майстерно інтегровані. Проект був завершений у 1826 році будівництвом північної брами та будинку наглядача за проектом Фрідріха Людвіга Шрумпфа.

У 1839 році герцог Адольф фон Нассау став наступником свого батька Вільгельма. Він використовував палац як резиденцію протягом літніх місяців і присвятив усю свою увагу парку. У 1845-1848 роках архітектор Роберт Ян побудував на східному краю парку великий оранжерейний комплекс з пальмовою оранжереєю та консерваторією. П'ятинефна група виставкових будинків, сучасна конструкція зі скла та заліза, була значно розширена ще двічі, у 1854 та 1861 роках. Південно-західна частина парку також була перепланована. Фон Шкелл вже створив тут невелике озеро. Перепланування території на північ від ротонди між двома флігелями відбулося за проектом архітектора Ріхарда Ґерца. У 1851 році за проектом берлінського скульптора Еміля Александера Гопфгартена було створено два фонтанних басейни, які встановили на місці старих фонтанних басейнів фон Вельша. Зберігся великий фонтан, який був реконструйований у 1995 році.

Герцог надавав перевагу екзотичним деревам і рослинам, а також рідкісним квітам. Під керівництвом директора саду Карла Фрідріха Тельмана було висаджено близько 190 різних сортів дерев, з яких близько 90 існують і сьогодні. Остаточного розквіту палацовий парк зазнав за часів правління герцога Адольфа. Три розкішні виставки квітів і рослин в архітектурно-декоративних зимових садах герцогства Нассау, які також були відкриті для публіки, мали великий успіх.

Після анексії герцогства Нассау Пруссією Адольф продав свої знамениті оранжереї Бібріха з понад 20 000 різних рослин новоствореному товариству "Пальменгартенґезельшафт" у Франкфурті-на-Майні в 1868 році, яке цим придбанням заклало основи Пальменгартену. Парк залишився у власності Адольфа і заріс. У 1934 році палацовий парк був проданий прусській державі, а зараз належить землі Гессен. Ним керує і доглядає Державне управління з питань будівництва та нерухомості землі Гессен. З 1950-х років у парку щороку проводиться міжнародний турнір з вітсуну Wiesbadener Reit- & Fahrclub e.V.

Побудований як "імітація руїни", розташований на півострові в пізніше створеному Мосбурзькому ставку (1818-1823) і спочатку забезпечений власним замковим садом, Мосбург використовувався по-різному аж до кінця Другої світової війни. Герцог Фрідріх Август розкішно обставив її оригінальними середньовічними артефактами і приділив велику увагу деталям. Наприклад, він наказав встановити надгробки графів Катценельнбогенів з розформованого цистерціанського монастиря в Ебербаху в якості брамників. Будучи насамперед приватною резиденцією герцога, він також слугував чудовим місцем для світських прийомів і князівських урочистостей.

За часів герцога Адольфа Мосбург слугував майстернею для видатного берлінського скульптора Еміля Александера Гопфгартена приблизно з 1849 по 1856 рік. Тут він створив, серед іншого, саркофаг герцогині Єлизавети Михайлівни для Російської каплиці, а також фігури для церкви Святого Боніфація та групу Христа з євангелістом для Ринкової церкви. Після ранньої смерті Хопфгартена його роботи та моделі можна було побачити в Мосбурзькій залі до 1874 року.

Під час прогулянок з герцогом Адольфом у парку замку в 1862 році Ріхард Вагнер відкрив для себе ідилічні руїни як можливе місце для життя і роботи. Однак Адольф не здійснив свого бажання переїхати сюди.

З 1909 року у великій залі Мосбурга розміщувався новостворений краєзнавчий музей Бібріха (Heimatmuseen), який був розграбований під час Другої світової війни і врешті-решт розпущений. Сам замок дуже швидко занепав, оскільки проникаюча волога зруйнувала дерев'яні конструкції пласких похилих дахів. Як і замковий парк, руїни замку Мосбург є власністю землі Гессен і наразі реставруються Державним управлінням будівництва та нерухомості Гессену в кілька будівельних етапів відповідно до критеріїв збереження пам'яток.