Дворецът Бибрих се намира на юг от Висбаден, в квартал Бибрих, точно на северния бряг на река Рейн. Наклоненият към реката терен е бил решаващ фактор при проектирането на престижния комплекс от самото начало. Всички фасади, обърнати навън към юг, запад и изток, са триетажни, докато градинските фасади са двуетажни. Днес трикрилият дворцов комплекс изглежда като изработен от един калъп благодарение на еднаквата бяла и червена цветова гама. Всъщност той е построен през първата половина на XVIII в., а обширният дворцов парк на Бибрих е оформен през XIX в. Дворецът е построен от принц Георг Август Самуел фон Насау-Идщайн, който около 1700 г. възлага изграждането на градина за развлечения с градинска къща върху новопридобита земя на брега на Рейн по планове на майстора строител от Майнц Йохан Вайд. Още през 1701 г. принцът решава градинската къща да бъде разширена в жилищна сграда. Вероятно запазвайки концепцията на плана на Вайд, към 1703 г. е построен настоящият западен павилион, който ще окаже решаващо влияние върху бъдещия облик на двореца с характерните си жлебовидни пиластри и перфорирани прозоречни стени. До 1707 г. Фридрих Сонеман, назначен за княжески майстор-строител, построява втора жилищна сграда - Източния павилион, на около 86 м източно от този павилион. Впоследствие принцът живее в източния павилион, а принцеса Хенриета Доротея фон Йотинген - в западния павилион.

По-нататъшното развитие на комплекса в дворец на удоволствията е в ръцете на Максимилиан фон Велш от около 1705 г. През 1707 г. той представя напълно разработен цялостен план, според който строителството започва през 1708 г. Велш свързва двата павилиона чрез първоначално ниски галерии с централен павилион, който той проектира като ротонда. На север той е разположил симетрично структурирана барокова градина със сложно проектирана оранжерия като финал. Когато принцът умира през 1721 г., вътрешният дизайн на ротондата и галериите, които са били издигнати с един етаж след 1719 г., все още не е завършен, но градината и източното крило на оранжерията са завършени. Последното е разрушено около 1740 г.

Със смъртта на Георг Август родът Идщайн от фамилията Насау изчезва. Строителните работи спират и се подновяват едва през 1730 г. при управлението на принцеса Шарлота Амалия, принцеса Насау-Усинген. През 1733 г. тя нарежда да се ремонтират отдавна празните жилищни павилиони и назначава Фридрих Йоахим Щенгел за княжески майстор-строител. До 1740 г. церемониалните помещения на Рейнското крило, залата Ротонда и галериите на приземния етаж са завършени по плановете на Велш.

Ротондата, цилиндрична структура, е била и все още е празничният център на дворцовия комплекс. Тук Максимилиан фон Велш успява да намери гениално архитектурно решение, което е напълно съобразено с топографското положение. Между осем двойки свързани колосални пиластри от йонийски тип тя се отваря към парка на нивото на терена чрез широки френски прозорци и към стълбището откъм Рейн чрез цокъл, рустициран с легла. Горният край е оформен от висок парапет, на който фигури на богове и вази придават вид на корона.

Вътре в основата първоначално се е помещавала sala terrena - зала с пещера, която се е отваряла в кръг нагоре към банкетната зала. Още през 1717/18 г. помещението е превърнато в параклис. Акцентът на бароковата банкетна зала е куполът с таванната фреска, създадена от Лука Антонио Коломба, която е запазена и до днес. Вдъхновена от "Метаморфози" на Овидий, тя изобразява троянския герой Еней, който влиза в Олимп, отразявайки самочувствието на княжеския патрон Джордж Август, който е издигнат в ранг на принц през 1688 г. Днес банкетната зала съчетава оригинални барокови и неокласически дизайнерски елементи.

Първоначално галериите също са били богато украсени. През 1733 - 1735 г. Коломба изписва сцени от "Одисея" и "Енеида" в рамки от мазилка на Карло Мария Поци по таваните и стените на приземните етажи, което е смислова препратка към голямата фреска на купола в ротондата.

Принц Карл фон Насау-Усинген, който е навършил пълнолетие през 1734 г. и е женен за Кристиана Вилхелмина фон Саксония-Айзенах, внучка на принц Георг Август, решава да премести резиденцията от отдалечения Усинген на Рейн. В резултат на това на Щенгел е възложено да построи сграда с конюшни (1733 - 1737), която - все още в процес на изграждане - е повдигната с жилищен етаж и е свързана с източния павилион. От 1740 до 1750 г. следва изграждането на западното крило по френски образец, а от 1747 до 1750 г. - завършването на оградата откъм Рейн като последен строителен проект за момента. След като през 1744 г. правителството и съдът се преместват на Рейн и през 1750 г. завършва окончателното строителство, в продължение на много десетилетия не се случва нищо съществено.

Едва по време на управлението на херцог Вилхелм фон Насау (от 1816 г.) и в навечерието на брака му с принцеса Паулина Фридерика фон Вюртемберг (по-късно Паулина Фридерика, херцогиня на Насау) през 1829 г. бароковият дворец е модернизиран в стила на класицизма. Голямо извитото двураменно стълбище от рейнската страна на ротондата е построено през 1826/27 г. по планове на придворния строителен директор Фридрих Лудвиг Шрампф. Многобройни промени са направени и във вътрешността на ротондата, галериите, западното крило и павилионите. Бароковите картини и мазилки са пребоядисани или дори премахнати. Голямата фреска на купола в ротондата изчезва под боядисани каси към 1980 г., обграждащата галерия и стените са променени и са покрити със сива мраморна мазилка, която съществува и до днес, а подовете от пясъчник са заменени с паркет. В галериите почти напълно изчезват живописните картини на Коломба и закачливата мазилка на Поци. Инсталирана е специална отоплителна система с горещ въздух, а в западния павилион е монтирана първата запазена вана от мрамор на Вилмар.

Въпреки тази мащабна модернизация херцог Вилхелм решава да построи нова резиденция в град Висбаден. От 1837 до 1841 г. са построени Градският дворец във Висбаден и Министерската сграда (по-късно Правителствена сграда) на улица Луизенщрасе. Най-късно от 1842 г. - херцог Адолф фон Насау вече е наследил баща си през 1839 г. - дворецът Бибрих губи функцията си на седалище на държавното управление. Въпреки това той продължава да се използва като резиденция през летните месеци, тъй като херцог Адолф е запален по ботаниката и ландшафтния парк.

С присъединяването на херцогство Насау към Прусия през 1866 г. дворецът губи своето политическо и представително значение. Въпреки че остава частна собственост на абдикиралия херцог, той вече не живее в него. В продължение на десетилетия дворецът и паркът са само слабо поддържани, а през 1934 г. най-накрая са продадени на пруската държава. Планираното цялостно обновяване е възпрепятствано от Втората световна война, а в последните дни на войната през 1945 г. източното крило, източният павилион и горният етаж на източната галерия са силно засегнати от бомби и изгорени. След това град Висбаден, който се смята за собственик на комплекса, разрушава изцяло стените на източното крило. Частите на двореца, които все още са били обитаеми, са използвани като импровизирани жилища за бежанци от войната. Останалото обзавеждане било откраднато или изгорено и замъкът изпаднал в пълна разруха.

Едва когато през 1949 г. три филмови институции се преместват в Източния павилион, паметникът е окончателно спасен заедно с новото си предназначение. От 1962 г. в замъка се помещава основно Държавната служба за опазване на паметниците на културата на Хесен, като в западното крило са разположени службите за опазване на архитектурни и художествени паметници, а в източното крило, което е преустроено през 1981/82 г., - археологията и палеонтологията. В последното се помещава и Германският център за оценка на филми и медии. Бившата sala terrena, а по-късно и параклис, сега се използва като кафене/ресторант.