Znaleziska archeologiczne dowodzą, że Biebrich był nieprzerwanie zasiedlony i używany przez tysiące lat. Pierwsza wzmianka o "willi Biburg" pochodzi z 874 roku, a według Hellmutha Gensicke nazwa miejscowości odnosi się do prehistorycznych lub rzymskich fortyfikacji. Biebrich był domem dla przystani i królewskiego terminalu promowego, który stanowił punkt końcowy dwóch ważnych szlaków transportowych do Moguncji przez wzgórza Taunus. Prom na Renie połączył Biebrich z Moguncją i przeszedł w ręce hrabiów Nassau jako ważne lenno cesarskie w 1336 roku. "Königsbeunde" (własność królewska) nazwana w 1307 r. w bezpośrednim sąsiedztwie promu odnosi się do karolińskiego dworu królewskiego.

W tym czasie Biebrich był wsią z Fronhof w centrum i gospodarstwami ("mansus") zależnych rolników, nad którymi król miał władzę dysponowania. Ta królewska posiadłość obejmowała Mosbach, niecałe 2 kilometry na północ, a także "Bruderode", około 6 kilometrów dalej. Odpowiedzialny kościół parafialny znajdował się w Mosbach i został po raz pierwszy wspomniany w 1085 roku. W 1472 roku przeszedł na własność klasztoru Eberbach, w którego posiadaniu pozostawał do 1803 roku. Ksiądz Dietrich vom Kirchhof został po raz pierwszy wspomniany przed 1190 rokiem. Pierwszy protestancki pastor objął urząd w 1560 roku. Już w 1563 r. wspomina się o nauczycielu; pełnił on również funkcję dzwonnika i urzędnika sądowego. Do 1729 r. dzieci z Biebrich uczęszczały również do szkoły w Mosbach, ale dopiero w 1733 r. Biebrich otrzymało własną szkołę. Dokument z 1275 roku, który opisuje prawa klasztoru Selz w wioskach, dostarcza informacji na temat struktury wsi w Biebrich i Mosbach. Zgodnie z tym dokumentem komornik, jako przedstawiciel klasztoru, miał trzy razy w roku odbywać sądy w "curtis" Biebrich. Innymi urzędnikami byli burmistrz, łucznicy polowi i dwóch leśniczych. W 1275 r. klasztor Selz sprzedał Biebrich klasztorowi Eberbach, a w 1296 r. królowi Adolfowi z Nassau, który z kolei w 1298 r. przeniósł "dwór św. Adelheidy, dwór Armenruh i dwór w Mosbach" wraz z innymi akcesoriami do klasztoru Klarenthal. Komornik lub Schultheiß Hertwich, który sprawował jurysdykcję w imieniu władcy, jest udokumentowany od 1267 roku. Odrębna pieczęć sądowa była używana od 1549 roku. Najstarszy odcisk pieczęci pochodzi z 1620 r. i przedstawia bobra z kluczem, który nawiązuje do patrona kościoła, św. Istnieją dowody na istnienie pręgierza w 1601 roku i lokalnego więzienia lub "Stimbert" w 1619 roku. Zamek, po raz pierwszy wzmiankowany w 1462 r., był zamkiem z fosą położonym w miejscu dzisiejszego Mosburga, w tylnej części parku zamkowego Biebrich.

Biebrich i Mosbach są wymieniane razem od samego początku. Obie wioski zostały ufortyfikowane murami i fosami w XIV/XV wieku. Mosbach jest wymieniany jako wieś już w 1531 roku, a razem z Biebrich w 1597 roku. Oprócz sołtysów istniały urzędy gminne, takie jak naczelnik gminy i służba miejska, taka jak szewcy, strażacy, pasterze i stróże nocni. W 1563 r. w Biebrich i Mosbach naliczono 181 głów gospodarstw domowych. Po wojnie trzydziestoletniej liczba ta spadła do 33 poddanych i trzech wdów w 1651 roku. W 1746 r. w obu wsiach mieszkało 912 osób, tj. 205 rodzin w 152 domach. Istnieją dowody na obecność Żydów w Biebrichu od 1642 roku.

Społeczność przeżyła nowy rozkwit, gdy książę Georg August Samuel zu Nassau-ldstein rozpoczął budowę pałacu w latach 1700/01. Wraz z rozwojem Biebrich jako rezydencji, w mieście osiedliło się wielu urzędników dworskich i kupców, a Biebrich wkrótce otrzymał swój pierwszy garnizon.

Po 1866 r. uprzemysłowienie miało dominujący wpływ na historię Biebrich, czemu sprzyjało położenie nad Renem. Od czasu zastosowania energii parowej w żegludze reńskiej w latach dwudziestych XIX wieku, podniesienia Biebrich do rangi portu reńskiego z prawem do bezpłatnego składu 31 marca 1831 r. i przystąpienia Nassau do Niemieckiego Związku Celnego (1836 r.), na brzegach Renu pojawiło się nowe życie. Biebrich stał się "portem zewnętrznym" Frankfurtu. Biebrich i Mosbach zostały podłączone do kolei odpowiednio w 1840 i 1856 roku. Dzięki tym korzystnym warunkom transportowym zaczął powstawać przemysł: rok 1857 był rokiem założenia Rheinhütte, w 1858 r. zbudowano fabrykę nawozów Heinricha Johanna Alberta, w 1863 r. fabrykę chemiczną Paula Wilhelma Kalle, w 1864 r. cementownię Gustava Wilhelma Dyckerhoffa. Albert i Dyckerhoff zostali zmuszeni do rozbudowy swoich fabryk na terenie Hesji-Darmstadt, po drugiej stronie Landgraben. Niemniej jednak należy je zawsze postrzegać w kontekście historii Biebrich, ponieważ cała siła robocza znajdowała się w Biebrich. Liczba ludności rosła skokowo (1840 = 3 000; 1867 = 6 000; 1875 = 7 700; 1888 = 9 600; 1895 = 12 300; 1905 = 19 000 mieszkańców). W ostatniej trzeciej połowie XIX wieku, w tak zwanych latach założycielskich, Biebrich, który już od 1850 roku rozwijał się wraz z Mosbach poprzez rozwój Wiesbadener Straße (dziś Am Schlosspark), ostatecznie przekształcił się w miasto przemysłowe. Mniejsze fabryki i kilka zakładów rzemieślniczych również osiedliło się w Biebrich.

Znaczący sektor przemysłowy i silny wzrost liczby ludności zwiększyły wymagania wobec administracji miejskiej. Stary ratusz w Mosbach (Didierstraße 3) został zastąpiony w 1876 r. nowym budynkiem zaprojektowanym przez architekta Georga Friedricha Fürstchena. Biebrich otrzymał prawa miejskie w 1882 r., a burmistrz Rudolf Vogt został mianowany nadburmistrzem. Nazwa Biebrich-Mosbach, która była używana przez długi czas, została zmieniona na "Stadt Biebrich am Rhein" w 1893 roku. Dzięki temu Biebrich stał się największym miastem w powiecie, obok Wiesbaden. Położono rury wodociągowe, miasto zostało nowo skanalizowane w 1893 roku, Biebrich został podłączony do sieci elektrycznej w 1895 roku i otrzymał oświetlenie gazowe w 1900 roku. Od 1896 r. ulice zostały wybrukowane i powstały nowe szkoły. Lata poprzedzające I wojnę światową były dla Biebrich okresem prosperity, który jednak skończył się po 1918 roku. Miasto stanęło na skraju bankructwa i przyłączyło się do silniejszego finansowo Wiesbaden. Traktat inkorporacyjny wszedł w życie 1 października 1926 roku.

Po tak zwanym przejęciu władzy przez Hitlera ludność Biebrich, podobnie jak w całej Rzeszy Niemieckiej, została "podporządkowana". Partie polityczne, związki zawodowe i organizacje kościelne przestały istnieć. Około 30 obywateli Biebrich zostało zamordowanych przez gestapo w obozach koncentracyjnych i zakładach karnych z pobudek rasistowskich, religijnych lub politycznych. Podczas tzw. nocy kryształowej w listopadzie 1938 r. ofiarą ślepej furii padła również synagoga w Biebrich przy Rathausstraße 37, zbudowana w 1830 roku. Podczas nocnych bombardowań w dniach 18 grudnia 1944 r., 13 stycznia i 2 lutego 1945 r. zniszczonych zostało ponad 800 domów, a około 1000 rodzin zostało bez dachu nad głową. Wraz z inwazją wojsk amerykańskich 28 marca 1945 r., nawiedzanie "Trzeciej Rzeszy" dobiegło końca.

Po reformie walutowej w 1948 r. rozpoczął się stały trend wzrostowy, gdy warunki ustabilizowały się, a gospodarka powoli zaczęła rozkwitać, co było widoczne w ożywionej działalności budowlanej. Pod koniec lat 50. powstały nowe dzielnice mieszkaniowe na Gräselberg i Adolfshöhe, a w latach 80. także na Parkfeld. Poprawiła się sytuacja transportowa i pojawiły się nowe zakłady przemysłowe. Po tym nastąpiła budowa nowych szkół i rozbudowa istniejących, budowa nowych obiektów sportowych i kompleksu Galatea na terenie dawnej zajezdni tramwajowej. W dzielnicy znajduje się pięć parafii protestanckich i cztery katolickie. Główny kościół protestancki był jedynym kościołem w Biebrich do czasu konsekracji katolickiego kościoła parafialnego St Marien w 1876 roku. Wraz ze wzrostem liczby ludności budowano kolejne kościoły, takie jak Herz-Jesu-Kirche w Mosbach jako drugi kościół katolicki w 1898 roku i Oranier-Gedächtnis-Kirche na brzegu Renu jako drugi kościół protestancki w 1905 roku. Parafia Alberta Schweitzera (protestancka), św. Jadwigi (katolicka), Heilig-Geist-Kirche (protestancka), św. Kiliana (katolicka) i Lukasgemeinde (protestancka) zostały założone w drugiej połowie XX wieku.

Biebrich wydał ważne osobistości, takie jak kulturoznawca Wilhelm Heinrich von Riehl, żydowski uczony Seligmann Baer, filozof Wilhelm Dilthey, filolog klasyczny Hermann Diels, astrofizyk Erwin Finlay Freundlich, bojownik ruchu oporu generał pułkownik Ludwig August Theodor Beck i żydowski poseł do Reichstagu Tony Sender, fizyk Walther Gerlach oraz matematyk i logik Karl Schröter (1905-1977). W 1862 r. Richard Wagner stworzył akt 1 i preludium do aktu 3 swojego dzieła "Die Meistersinger von Nürnberg" w wiejskim domu nad Renem. Pionier i producent filmowy Edwin Georg Dengel urodził się w Biebrich, podobnie jak pianista, lider zespołu i piosenkarz Paul Kuhn, a w 1944 r. piłkarz Jürgen GrabowskiOranier-Gedächtnis-Kirche na brzegu Renu jako drugi kościół protestancki w 1905 roku. Parafia Alberta Schweitzera (protestancka), św. Jadwigi (katolicka), Heilig-Geist-Kirche (protestancka), św. Kiliana (katolicka) i Lukasgemeinde (protestancka) zostały założone w drugiej połowie XX wieku.

Biebrich wydał ważne osobistości, takie jak kulturoznawca Wilhelm Heinrich von Riehl, żydowski uczony Seligmann Baer, filozof Wilhelm Dilthey, filolog klasyczny Hermann Diels, astrofizyk Erwin Finlay Freundlich, bojownik ruchu oporu generał pułkownik Ludwig August Theodor Beck i żydowski poseł do Reichstagu Tony Sender, fizyk Walther Gerlach oraz matematyk i logik Karl Schröter (1905-1977). W 1862 r. Richard Wagner stworzył akt 1 i preludium do aktu 3 swojego dzieła "Die Meistersinger von Nürnberg" w wiejskim domu nad Renem. Pionier i producent filmowy Edwin Georg Dengel urodził się w Biebrich, podobnie jak pianista, lider zespołu i piosenkarz Paul Kuhn, a w 1944 r. piłkarz Jürgen Grabowski, który przez wiele lat grał w Eintrachcie Frankfurt, a w 1974 r. zdobył mistrzostwo świata z reprezentacją Niemiec w piłce nożnej.