Des découvertes archéologiques prouvent qu'à Biebrich, l'occupation et l'utilisation du sol ont été continues depuis des millénaires. La "villa Biburg" est mentionnée pour la première fois en 874. Selon Hellmuth Gensicke, le nom du lieu renvoie à une fortification préhistorique ou romaine. A Biebrich se trouvaient un embarcadère et un bac royal, qui constituaient le point final de deux voies de communication importantes menant à Mayence via les hauteurs du Taunus. Le bac sur le Rhin reliait Biebrich à Mayence et fut cédé en 1336 aux comtes de Nassau comme un important fief impérial. Une "Königsbeunde" (propriété royale) mentionnée en 1307 à proximité immédiate du bac fait référence à la cour royale carolingienne.

Biebrich était à cette époque un village avec une cour de corvée au centre et des fermes ("mansus") de paysans dépendants sur lesquelles le roi avait le pouvoir de disposition. Mosbach, situé à 2 km au nord, et "Bruderode", à 6 km, faisaient partie de ce domaine royal. L'église paroissiale compétente se trouvait à Mosbach et est mentionnée pour la première fois en 1085. En 1472, elle passa au couvent d'Eberbach, qui en resta propriétaire jusqu'en 1803. Un curé, Dietrich vom Kirchhof, est mentionné pour la première fois avant 1190. Le premier pasteur protestant prit ses fonctions en 1560. Un maître d'école est mentionné dès 1563 ; il assurait également la fonction de sonneur de cloche et de greffier. Jusqu'en 1729, les enfants de Biebrich suivaient également les cours à Mosbach, ce n'est qu'en 1733 que Biebrich obtint sa propre école. Un document datant de 1275 et décrivant les droits du monastère de Selz dans les villages nous renseigne sur la structure des villages de Biebrich et Mosbach. Selon ce document, le bailli, représentant du monastère, devait rendre la justice trois fois par an dans la "curtis" de Biebrich. Les autres fonctionnaires étaient l'écolâtre, les gardes-champêtres ainsi que deux gardes forestiers. En 1275, le couvent de Selz vendit Biebrich au couvent d'Eberbach et, en 1296, au roi Adolf de Nassau qui, à son tour, céda en 1298 "la cour de Sainte Adelheid, la cour d'Armenruh et la cour de Mosbach" avec d'autres accessoires au couvent de Klarenthal. En 1267, le bailli ou écolâtre Hertwich est attesté comme exerçant la juridiction au nom du souverain. Un sceau de justice a été utilisé à partir de 1549. La plus ancienne empreinte de sceau date de 1620 et représente un castor avec une clé, ce dernier faisant référence au saint patron de l'église, Saint Pierre. En 1601, il existe un pilori, en 1619 une prison locale ou "Stimbert". Le château mentionné pour la première fois en 1462 était un château d'eau qui se trouvait à l'emplacement de l'actuel Mosburg, à l'arrière du parc du château de Biebrich.

Biebrich et Mosbach sont mentionnés ensemble dès le début. Les deux villages ont été fortifiés aux 14ème et 15ème siècles par des murs et des fossés. Mosbach est désigné comme bourg dès 1531 et, avec Biebrich, en 1597. Outre les maires, il existait des bureaux communaux tels que celui du chef de la commune et des employés communaux tels que les écuyers, les coureurs de feu, les bergers et les veilleurs de nuit. En 1563, on comptait 181 chefs de famille à Biebrich et Mosbach. Après la guerre de Trente Ans, ce chiffre est tombé à 33 sujets et trois veuves en 1651. En 1746, les deux villages comptaient 912 habitants, soit 205 familles dans 152 maisons. On trouve des traces de juifs à Biebrich depuis 1642.

La communauté prit un nouvel essor avec le début de la construction du château en 1700/01 par le prince Georg August Samuel zu Nassau-ldstein. Avec le développement de Biebrich en tant que résidence, les fonctionnaires de la cour et les commerçants s'installèrent en plus grand nombre dans la localité et Biebrich reçut bientôt sa première garnison.

Après 1866, l'industrialisation, favorisée par la situation du trafic sur le Rhin, a pris une influence dominante sur l'histoire de Biebrich. Depuis l'utilisation de la vapeur pour la navigation sur le Rhin dans les années 1820, l'élévation de Biebrich au rang de port rhénan avec le droit de disposer d'un entrepôt franc pour les marchandises le 31.03.1831 et l'adhésion de Nassau à l'Union douanière allemande (1836), une nouvelle vie s'éveilla sur les rives du Rhin. Biebrich devint "l'avant-port" de Francfort. En 1840 et 1856, Biebrich et Mosbach furent reliées au chemin de fer. En raison de ces conditions de transport favorables, l'industrie commença à s'implanter : 1857 est l'année de fondation de la Rheinhütte, 1858 vit la création de l'usine d'engrais de Heinrich Johann Albert, 1863 celle de l'usine chimique de Paul Wilhelm Kalle, 1864 celle de la cimenterie de Gustav Wilhelm Dyckerhoff. Certes, Albert et Dyckerhoff ont été contraints de procéder à l'extension de leurs usines sur le territoire de Hesse-Darmstadt, de l'autre côté du Landgraben. Néanmoins, elles doivent toujours être considérées dans le cadre de l'histoire de Biebrich, car l'ensemble de la main-d'œuvre résidait à Biebrich. La population connut alors une croissance fulgurante (1840 = 3.000 ; 1867 = 6.000 ; 1875 = 7.700 ; 1888 = 9.600 ; 1895 = 12.300 ; 1905 = 19.000 habitants). Dans le dernier tiers du 19e siècle, dans les années dites de fondation, Biebrich, qui avait déjà fusionné avec Mosbach depuis 1850 grâce à la construction de la Wiesbadener Straße (aujourd'hui Am Schlosspark), se développa définitivement en ville industrielle. De petites usines et plusieurs entreprises artisanales s'installèrent également à Biebrich.

L'important secteur industriel ainsi que la forte augmentation de la population posaient des exigences accrues à l'administration communale. L'ancien hôtel de ville de Mosbach (Didierstraße 3) fut remplacé en 1876 par un nouveau bâtiment conçu par l'architecte Georg Friedrich Fürstchen. En 1882, Biebrich obtint le statut de ville ; le maire Rudolf Vogt fut nommé maire. L'appellation Biebrich-Mosbach, utilisée depuis longtemps, fut transformée en 1893 en "ville de Biebrich sur le Rhin". Biebrich était ainsi devenue, avec Wiesbaden, la plus grande ville du district de l'époque. Des conduites d'eau ont été posées, depuis 1893, la nouvelle canalisation de la ville a été effectuée, en 1895 Biebrich a été raccordée au réseau électrique et en 1900, elle a reçu l'éclairage au gaz. Depuis 1896, les rues ont été pavées et de nouvelles écoles ont été créées. Les années qui ont précédé la Première Guerre mondiale ont été pour Biebrich une période de prospérité, qui a toutefois pris fin après 1918. La ville se retrouva au bord de la faillite et rejoignit Wiesbaden, qui avait plus de moyens financiers. Le 01.10.1926, le traité d'incorporation est entré en vigueur.

Après la soi-disant prise de pouvoir d'Hitler, les gens ont été "mis au pas" à Biebrich, comme dans le reste du Reich allemand. Les partis politiques, les syndicats et les associations religieuses ont cessé d'exister. Environ 30 citoyens de Biebrich ont été assassinés par la Gestapo dans les camps de concentration et les maisons d'arrêt pour des motifs racistes, en raison de leur religion ou de leurs convictions politiques. Lors de la Nuit de Cristal de novembre 1938, la synagogue de Biebrich, construite en 1830 et située au 37 de la Rathausstrasse, a également été victime de la fureur aveugle. Pendant les nuits de bombardement du 18 décembre 1944, du 13 janvier et du 2 février 1945, plus de 800 appartements furent détruits et environ 1.000 familles se retrouvèrent sans abri. Avec l'entrée des troupes américaines le 28.03.1945, la hantise du "Troisième Reich" était terminée.

Après la réforme monétaire de 1948, la stabilisation des conditions et le lent essor de l'économie marquèrent le début d'une évolution ascendante constante, qui s'exprima de manière évidente par une activité de construction intense. A la fin des années 1950, de nouvelles zones résidentielles ont été construites sur le Gräselberg et l'Adolfshöhe, puis dans les années 1980 sur le Parkfeld. La situation des transports s'est améliorée et de nouvelles usines industrielles se sont installées. Il s'ensuivit la construction de nouvelles écoles et l'agrandissement des écoles existantes, la construction de nouveaux centres sportifs et du complexe Galatea sur le site de l'ancien dépôt de tramways. Le quartier compte cinq paroisses protestantes et quatre paroisses catholiques. L'église protestante principale était la seule église de Biebrich jusqu'à la consécration de l'église paroissiale catholique Sainte-Marie en 1876. Avec l'augmentation de la population, d'autres églises furent construites, comme l'église du Sacré-Cœur de Mosbach en 1898, deuxième église catholique, et l'église du Souvenir d'Orange sur les rives du Rhin en 1905, deuxième église protestante. Les paroisses Albert-Schweitzer (protestante), St. Hedwig (catholique), Heilig-Geist-Kirche (protestante), St. Kilian (catholique) et Lukasgemeinde (protestante) ont vu le jour dans la seconde moitié du 20ème siècle.

Biebrich a donné naissance à des personnalités importantes, comme le spécialiste de la culture Wilhelm Heinrich von Riehl, le savant juif Seligmann Baer, le philosophe Wilhelm Dilthey, le philologue classique Hermann Diels, l'astrophysicien Erwin Finlay Freundlich, le résistant colonel général Ludwig August Theodor Beck et la députée juive au Reichstag Tony Sender, le physicien Walther Gerlach et le mathématicien et logicien Karl Schröter (1905-1977). En 1862 , Richard Wagner a créé le premier acte et le prélude du troisième acte de son œuvre "Les Maîtres Chanteurs de Nuremberg" dans une maison de campagne au bord du Rhin. Le pionnier et producteur de cinéma Edwin Georg Dengel est né à Biebrich, tout comme le pianiste, leader de groupe et chanteur Paul Kuhn et, en 1944, le footballeur Jürgen Grabowski, qui a joué pendant de nombreuses années à l'Eintracht Francfort et a remporté la Coupe du monde de football en 1974 avec l'équipe nationale allemande.