Τα αρχαιολογικά ευρήματα αποδεικνύουν ότι το Biebrich έχει εγκατασταθεί και χρησιμοποιηθεί συνεχώς εδώ και χιλιάδες χρόνια. Η "villa Biburg" αναφέρεται για πρώτη φορά το 874 και, σύμφωνα με τον Hellmuth Gensicke, το όνομα του τόπου παραπέμπει σε προϊστορική ή ρωμαϊκή οχύρωση. Στο Μπίεμπριχ υπήρχαν μια αποβάθρα και ένας βασιλικός τερματικός σταθμός πορθμείων, που αποτελούσαν το τελικό σημείο δύο σημαντικών διαδρομών μεταφοράς προς το Μάιντς μέσω των υψωμάτων του Τάουνους. Το πορθμείο του Ρήνου συνέδεε το Biebrich με το Mainz και πέρασε στους κόμητες του Nassau ως σημαντικό αυτοκρατορικό φέουδο το 1336. Μια "Königsbeunde" (βασιλική ιδιοκτησία) που κατονομάστηκε το 1307 σε άμεση γειτνίαση με το φέρι αναφέρεται στην Καρολίνγκια βασιλική αυλή.

Εκείνη την εποχή, το Biebrich ήταν ένα χωριό με ένα Fronhof στο κέντρο και τα αγροκτήματα ("mansus") των εξαρτημένων αγροτών επί των οποίων ο βασιλιάς είχε εξουσία διάθεσης. Αυτό το βασιλικό κτήμα περιλάμβανε το Mosbach, μόλις 2 χιλιόμετρα βόρεια, καθώς και το "Bruderode", περίπου 6 χιλιόμετρα μακριά. Η αρμόδια ενοριακή εκκλησία βρισκόταν στο Mosbach και αναφέρεται για πρώτη φορά το 1085. Το 1472 πέρασε στο μοναστήρι του Eberbach, στην κατοχή του οποίου παρέμεινε μέχρι το 1803. Ένας ιερέας, ο Dietrich vom Kirchhof, αναφέρεται για πρώτη φορά πριν από το 1190. Ο πρώτος προτεστάντης πάστορας ανέλαβε καθήκοντα το 1560. Ένας σχολάρχης αναφέρεται ήδη από το 1563- κατείχε επίσης το αξίωμα του κωδωνοκρουστή και του δικαστικού υπαλλήλου. Μέχρι το 1729, τα παιδιά του Biebrich πήγαιναν σχολείο και στο Mosbach, αλλά μόλις το 1733 το Biebrich απέκτησε το δικό του σχολείο. Ένα έγγραφο του 1275, το οποίο περιγράφει τα δικαιώματα του μοναστηριού Selz στα χωριά, παρέχει πληροφορίες σχετικά με τη δομή των χωριών στο Biebrich και στο Mosbach. Σύμφωνα με το έγγραφο αυτό, ο δικαστικός επιμελητής, ως εκπρόσωπος του μοναστηριού, έπρεπε να κάνει δικαστήριο στο "curtis" του Biebrich τρεις φορές το χρόνο. Άλλοι αξιωματούχοι ήταν ο δήμαρχος, οι τοξότες και δύο δασοφύλακες. Το 1275 η Μονή Selz πούλησε το Biebrich στη Μονή Eberbach και το 1296 στον βασιλιά Adolf του Nassau, ο οποίος με τη σειρά του μεταβίβασε "το δικαστήριο του St Adelheid, το δικαστήριο του Armenruh και το δικαστήριο στο Mosbach" με άλλα εξαρτήματα στη Μονή Klarenthal το 1298. Ο δικαστικός επιμελητής ή Schultheiß Hertwich, ο οποίος ασκούσε τη δικαιοδοσία εκ μέρους του ηγεμόνα, τεκμηριώνεται από το 1267. Μια ξεχωριστή δικαστική σφραγίδα χρησιμοποιήθηκε από το 1549. Το παλαιότερο αποτύπωμα σφραγίδας χρονολογείται από το 1620 και απεικονίζει έναν κάστορα με ένα κλειδί, το τελευταίο αποτελεί αναφορά στον προστάτη της εκκλησίας, τον Άγιο Πέτρο. Υπάρχουν ενδείξεις για ένα δεσμωτήριο το 1601 και μια τοπική φυλακή ή "Stimbert" το 1619. Το κάστρο, που αναφέρεται για πρώτη φορά το 1462, ήταν ένα οχυρωμένο κάστρο που βρισκόταν στη θέση του σημερινού Mosburg στο πίσω μέρος του πάρκου του κάστρου Biebrich.

Το Biebrich και το Mosbach αναφέρονται μαζί από την αρχή. Και τα δύο χωριά οχυρώθηκαν με τείχη και τάφρους τον 14ο/15ο αιώνα. Το Mosbach αναφέρεται ως χωριό ήδη από το 1531 και μαζί με το Biebrich το 1597. Εκτός από τους δημάρχους, υπήρχαν δημοτικά αξιώματα όπως αυτό του επικεφαλής του δήμου και δημοτικοί υπάλληλοι όπως υποδηματοποιοί, πυροσβέστες, βοσκοί και νυχτοφύλακες. Το 1563, στο Biebrich και στο Mosbach καταμετρήθηκαν 181 οικογενειάρχες. Μετά τον τριακονταετή πόλεμο, ο αριθμός μειώθηκε σε 33 υπηκόους και τρεις χήρες το 1651. Το 1746 υπήρχαν 912 κάτοικοι και στα δύο χωριά, δηλαδή 205 οικογένειες σε 152 σπίτια. Υπάρχουν στοιχεία για Εβραίους στο Biebrich από το 1642.

Η κοινότητα γνώρισε νέα άνοδο όταν ο πρίγκιπας Georg August Samuel zu Nassau-ldstein άρχισε να χτίζει το παλάτι το 1700/01. Καθώς το Biebrich εξελίχθηκε σε κατοικία, ένας μεγάλος αριθμός αξιωματούχων της αυλής και εμπόρων εγκαταστάθηκε στην πόλη και σύντομα το Biebrich έλαβε την πρώτη του φρουρά.

Μετά το 1866, η εκβιομηχάνιση είχε κυρίαρχη επίδραση στην ιστορία του Biebrich, ευνοούμενη από τη θέση του στον Ρήνο. Από τη χρήση της ατμοκίνητης ενέργειας για τη ναυτιλία του Ρήνου στη δεκαετία του 1820, την αναβάθμιση του Biebrich σε λιμάνι του Ρήνου με δικαίωμα ελεύθερης αποθήκης στις 31 Μαρτίου 1831 και την προσχώρηση του Νασάου στη Γερμανική Τελωνειακή Ένωση (1836), νέα ζωή ξεπήδησε στις όχθες του Ρήνου. Το Biebrich έγινε το "εξωτερικό λιμάνι" της Φρανκφούρτης. Το Biebrich και το Mosbach συνδέθηκαν με το σιδηρόδρομο το 1840 και το 1856 αντίστοιχα. Λόγω αυτών των ευνοϊκών συνθηκών μεταφοράς, η βιομηχανία άρχισε να εγκαθίσταται: το 1857 ήταν το έτος ίδρυσης του Rheinhütte, το 1858 χτίστηκε το εργοστάσιο λιπασμάτων του Heinrich Johann Albert, το 1863 το χημικό εργοστάσιο του Paul Wilhelm Kalle, το 1864 το εργοστάσιο τσιμέντου του Gustav Wilhelm Dyckerhoff. Οι Albert και Dyckerhoff αναγκάστηκαν να επεκτείνουν τα εργοστάσιά τους στο έδαφος της Έσσης-Ντάρμσταντ, στην άλλη πλευρά του Landgraben. Ωστόσο, πρέπει πάντα να εξετάζονται στο πλαίσιο της ιστορίας του Biebrich, καθώς το σύνολο του εργατικού δυναμικού είχε την έδρα του στο Biebrich. Ο πληθυσμός αυξανόταν πλέον αλματωδώς (1840 = 3.000, 1867 = 6.000, 1875 = 7.700, 1888 = 9.600, 1895 = 12.300, 1905 = 19.000 κάτοικοι). Στο τελευταίο τρίτο του 19ου αιώνα, στα λεγόμενα ιδρυτικά χρόνια, το Biebrich, το οποίο είχε ήδη αναπτυχθεί μαζί με το Mosbach από το 1850 μέσω της ανάπτυξης της Wiesbadener Straße (σήμερα Am Schlosspark), εξελίχθηκε τελικά σε βιομηχανική πόλη. Στο Biebrich εγκαταστάθηκαν επίσης μικρότερα εργοστάσια και αρκετές βιοτεχνικές επιχειρήσεις.

Ο σημαντικός βιομηχανικός τομέας και η έντονη αύξηση του πληθυσμού έθεσαν αυξημένες απαιτήσεις στη δημοτική διοίκηση. Το παλιό δημαρχείο του Mosbach (Didierstraße 3) αντικαταστάθηκε το 1876 από ένα νέο κτίριο που σχεδίασε ο αρχιτέκτονας Georg Friedrich Fürstchen. Το Biebrich απέκτησε δημοτικά δικαιώματα το 1882- ο δήμαρχος Rudolf Vogt διορίστηκε δήμαρχος. Το όνομα Biebrich-Mosbach, το οποίο χρησιμοποιούνταν για μεγάλο χρονικό διάστημα, άλλαξε σε "Stadt Biebrich am Rhein" το 1893. Αυτό κατέστησε το Biebrich τη μεγαλύτερη πόλη της περιφέρειας εκείνη την εποχή, μαζί με το Wiesbaden. Τοποθετήθηκαν αγωγοί νερού, η πόλη αποχετεύτηκε πρόσφατα το 1893, το Biebrich συνδέθηκε με το δίκτυο ηλεκτρικής ενέργειας το 1895 και έλαβε φωτισμό με φυσικό αέριο το 1900. Από το 1896, οι δρόμοι ασφαλτοστρώθηκαν και ιδρύθηκαν νέα σχολεία. Τα χρόνια που προηγήθηκαν του Πρώτου Παγκοσμίου Πολέμου ήταν μια περίοδος ευημερίας για το Biebrich, η οποία όμως τερματίστηκε μετά το 1918. Η πόλη έφτασε στα πρόθυρα της χρεοκοπίας και εντάχθηκε στο οικονομικά ισχυρότερο Βισμπάντεν. Η συνθήκη ενσωμάτωσης τέθηκε σε ισχύ την 1η Οκτωβρίου 1926.

Μετά τη λεγόμενη κατάληψη της εξουσίας από τον Χίτλερ, οι κάτοικοι του Biebrich, όπως και στο υπόλοιπο Γερμανικό Ράιχ, "ευθυγραμμίστηκαν". Τα πολιτικά κόμματα, τα συνδικάτα και οι εκκλησιαστικές οργανώσεις έπαψαν να υπάρχουν. Περίπου 30 πολίτες του Μπίμπριχ δολοφονήθηκαν από την Γκεστάπο σε στρατόπεδα συγκέντρωσης και σωφρονιστικά καταστήματα για ρατσιστικά κίνητρα, τη θρησκεία τους ή τις πολιτικές τους πεποιθήσεις. Κατά τη διάρκεια της λεγόμενης Reichskristallnacht τον Νοέμβριο του 1938, η συναγωγή του Biebrich στην Rathausstraße 37, που χτίστηκε το 1830, έπεσε επίσης θύμα της τυφλής οργής. Κατά τη διάρκεια των βομβαρδιστικών νυχτών της 18ης Δεκεμβρίου 1944, της 13ης Ιανουαρίου και της 2ας Φεβρουαρίου 1945, πάνω από 800 σπίτια καταστράφηκαν και περίπου 1.000 οικογένειες έμειναν άστεγες. Με την εισβολή των αμερικανικών στρατευμάτων στις 28 Μαρτίου 1945, το στοίχειωμα του "Τρίτου Ράιχ" έλαβε τέλος.

Μετά τη νομισματική μεταρρύθμιση του 1948, άρχισε μια σταθερή ανοδική πορεία, καθώς οι συνθήκες σταθεροποιήθηκαν και η οικονομία άρχισε σιγά-σιγά να ανθίζει, γεγονός που φάνηκε στην έντονη οικοδομική δραστηριότητα. Στα τέλη της δεκαετίας του 1950, νέες οικιστικές περιοχές χτίστηκαν στο Gräselberg και στο Adolfshöhe, και στη δεκαετία του 1980 επίσης στο Parkfeld. Η συγκοινωνιακή κατάσταση βελτιώθηκε και εγκαταστάθηκαν νέες βιομηχανικές μονάδες. Ακολούθησε η κατασκευή νέων σχολείων και η επέκταση των υφιστάμενων, η κατασκευή νέων αθλητικών εγκαταστάσεων και το συγκρότημα Galatea στη θέση του πρώην αμαξοστασίου του τραμ. Στην περιοχή υπάρχουν πέντε προτεσταντικές και τέσσερις καθολικές ενορίες. Η κύρια προτεσταντική εκκλησία ήταν η μόνη εκκλησία στο Biebrich μέχρι τον καθαγιασμό της καθολικής ενοριακής εκκλησίας του Αγίου Μάριεν το 1876. Καθώς ο πληθυσμός αυξανόταν, χτίστηκαν περισσότερες εκκλησίες, όπως η Herz-Jesu-Kirche στο Mosbach ως δεύτερη καθολική εκκλησία το 1898 και η Oranier-Gedächtnis-Kirche στις όχθες του Ρήνου ως δεύτερη προτεσταντική εκκλησία το 1905. Η ενορία Albert Schweitzer (προτεσταντική), η St Hedwig (καθολική), η Heilig-Geist-Kirche (προτεσταντική), η St Kilian (καθολική) και η Lukasgemeinde (προτεσταντική) ιδρύθηκαν στο δεύτερο μισό του 20ού αιώνα.

Το Biebrich έχει αναδείξει σημαντικές προσωπικότητες, όπως ο πολιτισμικός επιστήμονας Wilhelm Heinrich von Riehl, ο εβραίος λόγιος Seligmann Baer, ο φιλόσοφος Wilhelm Dilthey, ο κλασικός φιλόλογος Hermann Diels, ο αστροφυσικός Erwin Finlay Freundlich, ο αντιστασιακός στρατηγός συνταγματάρχης Ludwig August Theodor Beck και ο εβραίος βουλευτής του Ράιχσταγκ Tony Sender, ο φυσικός Walther Gerlach και ο μαθηματικός και λογικός Karl Schröter (1905-1977). Το 1862, ο Ρίχαρντ Βάγκνερ δημιούργησε την 1η πράξη και το προοίμιο της 3ης πράξης του έργου του "Die Meistersinger von Nürnberg" σε ένα εξοχικό σπίτι στον Ρήνο. Ο πρωτοπόρος του κινηματογράφου και παραγωγός Edwin Georg Dengel γεννήθηκε στο Biebrich, όπως και ο πιανίστας, διευθυντής ορχήστρας και τραγουδιστής Paul Kuhn και, το 1944, ο ποδοσφαιριστής Jürgen Grabowski, ο οποίος έπαιξε για πολλά χρόνια στην Eintracht Frankfurt και κατέκτησε το Παγκόσμιο Κύπελλο με την εθνική ομάδα ποδοσφαίρου της Γερμανίας το 1974.