Descoperirile arheologice demonstrează că Biebrich a fost locuit și folosit în mod continuu timp de mii de ani. "Villa Biburg" a fost menționată pentru prima dată în 874 și, potrivit lui Hellmuth Gensicke, numele locului se referă la o fortificație preistorică sau romană. Biebrich găzduia un debarcader și un terminal regal pentru feriboturi, care constituiau punctul terminus al două rute importante de transport către Mainz prin înălțimile Taunus. Feribotul pe Rin făcea legătura între Biebrich și Mainz și a trecut la conții de Nassau ca un important fief imperial în 1336. O "Königsbeunde" (proprietate regală) numită în 1307 în imediata vecinătate a bacului se referă la curtea regală carolingiană.

În această perioadă, Biebrich era un sat cu un Fronhof în centru și ferme ("mansus") ale fermierilor dependenți asupra cărora regele avea putere de dispoziție. Această moșie regală includea Mosbach, la puțin sub 2 kilometri spre nord, precum și "Bruderode", la aproximativ 6 kilometri distanță. Biserica parohială responsabilă era situată în Mosbach și a fost menționată pentru prima dată în 1085. În 1472, a trecut în proprietatea mănăstirii Eberbach, în posesia căreia a rămas până în 1803. Un preot, Dietrich vom Kirchhof, este menționat pentru prima dată înainte de 1190. Primul pastor protestant a preluat funcția în 1560. Un învățător este menționat încă din 1563; acesta a deținut, de asemenea, funcția de clopotar și grefier. Până în 1729, copiii din Biebrich frecventau și școala din Mosbach, dar abia în 1733 Biebrich a primit propria școală. Un document din 1275, care descrie drepturile mănăstirii Selz în sate, oferă informații despre structura satelor din Biebrich și Mosbach. Conform acestui document, executorul judecătoresc, în calitate de reprezentant al mănăstirii, trebuia să țină tribunalul în "curtis" din Biebrich de trei ori pe an. Alți oficiali erau primarul, arcașii de câmp și doi pădurari. În 1275, Mănăstirea Selz a vândut Biebrich Mănăstirii Eberbach, iar în 1296 regelui Adolf de Nassau, care, la rândul său, a transferat "Curtea Sfintei Adelheid, Curtea din Armenruh și Curtea din Mosbach", împreună cu alte accesorii, Mănăstirii Klarenthal în 1298. Bailierul sau Schultheiß Hertwich, care exercita jurisdicția în numele suveranului, este documentat din 1267. Un sigiliu judiciar separat a fost utilizat începând cu 1549. Cea mai veche amprentă de sigiliu datează din 1620 și înfățișează un castor cu o cheie, aceasta din urmă fiind o referire la Sfântul Petru, patronul bisericii. Există dovezi ale existenței unei pilde în 1601 și a unei închisori locale sau "Stimbert" în 1619. Castelul, menționat pentru prima dată în 1462, a fost un castel cu moți situat pe locul actualului Mosburg, în partea din spate a parcului castelului Biebrich.

Biebrich și Mosbach sunt menționate împreună încă de la început. Ambele sate au fost fortificate cu ziduri și șanțuri în secolele XIV-XV. Mosbach este menționat ca sat încă din 1531 și împreună cu Biebrich în 1597. Pe lângă primari, existau funcții municipale precum cea de șef al comunei și funcționari municipali precum cizmarii, pompierii, ciobanii și paznicii de noapte. În 1563, în Biebrich și Mosbach au fost numărați 181 de capi de familie. După Războiul de Treizeci de Ani, numărul a scăzut la 33 de supuși și trei văduve în 1651. În 1746 existau 912 locuitori în ambele sate, adică 205 familii în 152 de case. Există dovezi ale prezenței evreilor în Biebrich încă din 1642.

Comunitatea a cunoscut un nou avânt atunci când prințul Georg August Samuel zu Nassau-ldstein a început construirea palatului în 1700/01. Pe măsură ce Biebrich a devenit o reședință, un număr mare de funcționari ai curții și comercianți s-au stabilit în oraș, iar Biebrich a primit în curând prima sa garnizoană.

După 1866, industrializarea a avut o influență dominantă asupra istoriei orașului Biebrich, favorizată de amplasarea sa pe Rin. De la utilizarea energiei cu aburi pentru navigația pe Rin în anii 1820, de la transformarea Biebrich în port renan cu drept de antrepozit liber la 31 martie 1831 și de la aderarea orașului Nassau la Uniunea vamală germană (1836), o nouă viață a apărut pe malurile Rinului. Biebrich a devenit "portul exterior" al orașului Frankfurt. Biebrich și Mosbach au fost conectate la calea ferată în 1840 și, respectiv, 1856. Datorită acestor condiții favorabile de transport, industria a început să se stabilească: 1857 a fost anul fondării Rheinhütte, în 1858 a fost construită fabrica de îngrășăminte a lui Heinrich Johann Albert, în 1863 fabrica chimică a lui Paul Wilhelm Kalle, în 1864 fabrica de ciment a lui Gustav Wilhelm Dyckerhoff. Albert și Dyckerhoff au fost nevoiți să își extindă fabricile pe teritoriul Hesse-Darmstadt, de cealaltă parte a Landgraben-ului. Cu toate acestea, ele trebuie întotdeauna privite în contextul istoriei orașului Biebrich, deoarece întreaga forță de muncă era stabilită în Biebrich. Populația a crescut cu pași mari (1840 = 3 000; 1867 = 6 000; 1875 = 7 700; 1888 = 9 600; 1895 = 12 300; 1905 = 19 000 de locuitori). În ultima treime a secolului al XIX-lea, în așa-numiții ani fondatori, Biebrich, care se dezvoltase împreună cu Mosbach încă din 1850 prin dezvoltarea Wiesbadener Straße (astăzi Am Schlosspark), a devenit în sfârșit un oraș industrial. În Biebrich s-au stabilit, de asemenea, fabrici mai mici și mai multe întreprinderi artizanale.

Sectorul industrial important și creșterea puternică a populației au impus cerințe sporite asupra administrației municipale. Vechea primărie din Mosbach (Didierstraße 3) a fost înlocuită în 1876 cu o nouă clădire proiectată de arhitectul Georg Friedrich Fürstchen. Biebrich a primit drepturile de oraș în 1882; primarul Rudolf Vogt a fost numit Lord Mayor. Numele Biebrich-Mosbach, care fusese folosit pentru o lungă perioadă de timp, a fost schimbat în "Stadt Biebrich am Rhein" în 1893. Biebrich a devenit astfel cel mai mare oraș din district la acea vreme, alături de Wiesbaden. Au fost instalate conducte de apă, orașul a fost recent canalizat în 1893, Biebrich a fost conectat la rețeaua electrică în 1895 și a primit iluminat cu gaz în 1900. Din 1896, străzile au fost pavate și au fost înființate noi școli. Anii premergători Primului Război Mondial au fost o perioadă de prosperitate pentru Biebrich, deși aceasta a luat sfârșit după 1918. Orașul a ajuns în pragul falimentului și s-a alăturat orașului Wiesbaden, mai puternic din punct de vedere financiar. Tratatul de încorporare a intrat în vigoare la 1 octombrie 1926.

După așa-numita preluare a puterii de către Hitler, oamenii din Biebrich, la fel ca în restul Reich-ului german, au fost "aduși în rând". Partidele politice, sindicatele și organizațiile bisericești au încetat să mai existe. Aproximativ 30 de cetățeni din Biebrich au fost uciși de Gestapo în lagăre de concentrare și penitenciare din motive rasiste, din cauza religiei sau a convingerilor lor politice. În timpul așa-numitei Reichskristallnacht din noiembrie 1938, sinagoga din Biebrich din Rathausstraße 37, construită în 1830, a fost și ea victima furiei oarbe. În timpul nopților de bombardament din 18 decembrie 1944, 13 ianuarie și 2 februarie 1945, peste 800 de case au fost distruse și aproximativ 1 000 de familii au rămas fără adăpost. Odată cu invazia trupelor americane la 28 martie 1945, bântuirea "celui de-al Treilea Reich" a luat sfârșit.

După reforma monetară din 1948, a început o tendință ascendentă constantă, pe măsură ce condițiile s-au stabilizat și economia a început încet să înflorească, ceea ce a fost evident în activitatea vie de construcție. La sfârșitul anilor 1950, au fost construite noi zone rezidențiale pe Gräselberg și Adolfshöhe, iar în anii 1980 și în Parkfeld. Situația transportului a fost îmbunătățită, iar noi unități industriale s-au mutat aici. Au urmat construcția de noi școli și extinderea celor existente, construirea de noi facilități sportive și complexul Galatea pe locul fostului depou de tramvaie. În district există cinci parohii protestante și patru parohii catolice. Principala biserică protestantă a fost singura biserică din Biebrich până la consacrarea bisericii parohiale catolice St Marien în 1876. Pe măsură ce populația a crescut, au fost construite mai multe biserici, cum ar fi Herz-Jesu-Kirche din Mosbach ca a doua biserică catolică în 1898 și Oranier-Gedächtnis-Kirche pe malurile Rinului ca a doua biserică protestantă în 1905. Parohia Albert Schweitzer (protestantă), St Hedwig (catolică), Heilig-Geist-Kirche (protestantă), St Kilian (catolică) și Lukasgemeinde (protestantă) au fost înființate în a doua jumătate a secolului XX.

Biebrich a dat personalități importante, precum savantul cultural Wilhelm Heinrich von Riehl, savantul evreu Seligmann Baer, filosoful Wilhelm Dilthey, filologul clasic Hermann Diels, astrofizicianul Erwin Finlay Freundlich, luptătorul din rezistență colonelul general Ludwig August Theodor Beck și membrul evreu al Reichstagului Tony Sender, fizicianul Walther Gerlach și matematicianul și logicianul Karl Schröter (1905-1977). În 1862, Richard Wagner a creat actul 1 și preludiul actului 3 din opera sa "Die Meistersinger von Nürnberg" într-o casă de țară de pe malul Rinului. Pionierul și producătorul de film Edwin Georg Dengel s-a născut la Biebrich, la fel ca pianistul, șeful de orchestră și cântărețul Paul Kuhn și, în 1944, fotbalistul Jürgen Grabowski, care a jucat mulți ani pentru Eintracht Frankfurt și a câștigat Cupa Mondială cu echipa națională germană de fotbal în 1974.