تثبت الاكتشافات الأثرية أن بيبرغ كانت مستقرة ومستخدمة باستمرار منذ آلاف السنين. وقد ذُكرت "فيلا بيبورغ" لأول مرة في عام 874، ووفقاً لهيلموث غينسيكه، يشير اسم المكان إلى حصن يعود إلى ما قبل التاريخ أو إلى العصر الروماني. كانت بيبرغ موطناً لمنصة إنزال ومحطة عبّارة ملكية، والتي شكلت نقطة النهاية لطريقين مهمين للنقل إلى ماينز عبر مرتفعات تاونوس. ربطت عبّارة الراين بين بيبريش وماينز وانتقلت إلى كونتات ناسو كإقطاعية إمبراطورية هامة في عام 1336. يشير اسم "كونيغسبونده" (ملكية ملكية ملكية) الذي سُمي في عام 1307 في المنطقة المجاورة للعبّارة مباشرة إلى البلاط الملكي الكارولنجي.

في ذلك الوقت، كانت بيبريش في ذلك الوقت قرية بها فرونهوف في المركز ومزارع ("مانسوس") للمزارعين التابعين الذين كان للملك سلطة التصرف فيها. كانت هذه الملكية تشمل موسباخ، على بعد أقل من كيلومترين إلى الشمال، بالإضافة إلى "برودرود"، على بعد حوالي 6 كيلومترات. كانت الكنيسة الرعوية المسؤولة تقع في موسباخ وقد ذُكرت لأول مرة في عام 1085. وفي عام 1472، انتقلت إلى دير إيبرباخ الذي بقيت في حوزته حتى عام 1803. تم ذكر الكاهن ديتريش فوم كيرشوف لأول مرة قبل عام 1190. تولى أول قس بروتستانتي منصبه في عام 1560. تم ذكر مدير مدرسة في وقت مبكر من عام 1563؛ كما شغل منصب قارع الجرس وكاتب المحكمة. وحتى عام 1729، كان أطفال بيبريش يلتحقون أيضاً بمدرسة في موسباخ، ولكن لم يتم منح بيبريش مدرسة خاصة بها حتى عام 1733. وتوفر وثيقة تعود لعام 1275، والتي تصف حقوق دير سيلز في القرى، معلومات عن هيكل القرية في بيبرخ وموسباخ. ووفقاً لهذه الوثيقة، كان على مأمور الدير، بصفته ممثلاً للدير، أن يعقد المحكمة في "كورتيس" بيبريش ثلاث مرات في السنة. وكان المسؤولون الآخرون هم العمدة والرماة الميدانيون واثنان من حراس الغابات. في عام 1275، باع دير سيلز بيبريتش إلى دير إيبرباخ وفي عام 1296 إلى الملك أدولف ملك ناسو، الذي نقل بدوره "محكمة القديس أدلهيد ومحكمة أرمنروه والمحكمة في موسباخ" مع ملحقات أخرى إلى دير كلارينثال في عام 1298. تم توثيق مأمور المحكمة أو شولثيس هيرتويتش، الذي كان يمارس السلطة القضائية نيابة عن الملك، منذ عام 1267. تم استخدام ختم منفصل للمحكمة منذ عام 1549. يعود تاريخ أقدم ختم مطبوع إلى عام 1620 ويظهر قندساً مع مفتاح، وهذا الأخير إشارة إلى القديس بطرس شفيع الكنيسة. وهناك دليل على وجود سجن في عام 1601 وسجن محلي أو "ستيمبرت" في عام 1619. كانت القلعة، التي ذُكرت لأول مرة في عام 1462، عبارة عن قلعة خندق تقع في موقع موسبورغ اليوم في الجزء الخلفي من حديقة قلعة بيبرخ.

ذُكرت بيبريش وموسباخ معاً منذ البداية. كانت كلتا القريتين محصنتين بأسوار وخنادق مائية في القرن الرابع عشر/الخامس عشر. وقد أشير إلى موسباخ كقرية في وقت مبكر من عام 1531، كما أشير إليها مع بيبريش في عام 1597. وبالإضافة إلى رؤساء البلديات، كانت هناك مكاتب بلدية مثل مكتب رئيس البلدية وخدم البلدية مثل صانعي الأحذية وسائقي الحرائق والرعاة والحراس الليليين. في عام 1563، تم إحصاء 181 رب أسرة في بيبريش وموسباخ. وبعد حرب الثلاثين عاماً، انخفض العدد إلى 33 رب أسرة وثلاث أرامل في عام 1651. وفي عام 1746 كان هناك 912 نسمة في كلتا القريتين، أي 205 عائلة في 152 منزلاً. هناك أدلة على وجود يهود في بيبريش منذ عام 1642.

وقد شهد المجتمع ازدهاراً جديداً عندما بدأ الأمير جورج أوغست صموئيل زو ناساو-الدشتاين ببناء القصر في عام 1700/01. ومع تطور بيبريش إلى مقر إقامة، استقر عدد كبير من موظفي البلاط والتجار في البلدة، وسرعان ما استقبلت بيبريش أول حامية عسكرية.

بعد عام 1866، كان للتصنيع تأثير مهيمن على تاريخ بيبريش بفضل موقعها على نهر الراين. فمنذ استخدام الطاقة البخارية للشحن البحري على نهر الراين في عشرينيات القرن التاسع عشر، ورفع بيبريش إلى ميناء على الراين مع الحق في مستودع مجاني في 31 مارس 1831 وانضمام ناسو إلى الاتحاد الجمركي الألماني (1836)، ظهرت حياة جديدة على ضفاف نهر الراين. أصبحت بيبريش "الميناء الخارجي" لفرانكفورت. تم ربط بيبريش وموسباخ بالسكك الحديدية في عامي 1840 و1856 على التوالي. ونظراً لظروف النقل المواتية هذه، بدأت الصناعة في تأسيس نفسها: كان عام 1857 هو عام تأسيس مصنع راينهوتة، وفي عام 1858 تم بناء مصنع الأسمدة لهينريش يوهان ألبرت، وفي عام 1863 مصنع الكيماويات لبول فيلهلم كاليه، وفي عام 1864 أعمال الأسمنت لغوستاف فيلهلم ديكر هوف. أُجبر ألبرت ودايكرهوف على توسيع مصانعهم على أرض هيس-دارمشتات، على الجانب الآخر من لاندجرابن. ومع ذلك، يجب أن يُنظر إليهما دائمًا في سياق تاريخ بيبريش حيث كانت القوة العاملة بأكملها متمركزة في بيبريش. نما عدد السكان الآن على قدم وساق (1840 = 3,000؛ 1867 = 6,000؛ 1875 = 7,700؛ 1888 = 9,600؛ 1895 = 12,300؛ 1905 = 19,000 نسمة). في الثلث الأخير من القرن التاسع عشر، في ما يسمى بسنوات التأسيس، تطورت بيبرش، التي نمت بالفعل مع موسباخ منذ عام 1850 من خلال تطوير شارع فيسبادنر شتراسه (اليوم أم شلوسبارك)، أخيرًا إلى مدينة صناعية. كما استقرت المصانع الصغيرة والعديد من الشركات الحرفية في بيبريش.

أدى القطاع الصناعي الهام والنمو القوي في عدد السكان إلى زيادة الطلب على الإدارة البلدية. تم استبدال مبنى البلدية القديم في موسباخ (ديديير شتراسه 3) في عام 1876 بمبنى جديد صممه المهندس المعماري جورج فريدريش فورستشن. تم منح بيبريش حقوق المدينة في عام 1882، وتم تعيين العمدة رودولف فوغت عمدة للبلدية. تم تغيير اسم بيبريش-موسباخ، الذي كان يستخدم لفترة طويلة، إلى "Stadt Biebrich Biebrich am Rhein" في عام 1893. وهذا جعل من بيبرخ أكبر مدينة في المنطقة في ذلك الوقت، إلى جانب فيسبادن. وقد تم مد أنابيب المياه، وتم توصيل أنابيب المياه والصرف الصحي للمدينة حديثاً في عام 1893، وتم توصيل بيبريش بشبكة الكهرباء في عام 1895، كما تم توصيلها بشبكة الكهرباء في عام 1900. واعتباراً من عام 1896، تم رصف الشوارع وإنشاء مدارس جديدة. وقد كانت السنوات التي سبقت الحرب العالمية الأولى فترة ازدهار لبلدة بيبريش على الرغم من أن ذلك انتهى بعد عام 1918. وصلت المدينة إلى حافة الإفلاس وانضمت إلى فيسبادن الأقوى مالياً. دخلت معاهدة الاندماج حيز التنفيذ في 1 أكتوبر 1926.

بعد استيلاء هتلر المزعوم على السلطة، تم "إخضاع الناس في بيبريش، كما هو الحال في بقية الرايخ الألماني، إلى الطاعة". توقفت الأحزاب السياسية والنقابات والمنظمات الكنسية عن الوجود. قُتل حوالي 30 مواطنًا من مواطني بيبريش على يد الجستابو في معسكرات الاعتقال والسجون بدوافع عنصرية أو بدوافع دينية أو قناعات سياسية. خلال ما يُسمى بـ "الرايخسكريستالناخت" في نوفمبر 1938، كان كنيس بيبريش في شارع راثهاوسشتراسه 37، الذي بُني في عام 1830، ضحية للغضب الأعمى. خلال ليالي القصف في 18 ديسمبر 1944، و13 يناير و2 فبراير 1945، تم تدمير أكثر من 800 منزل وتشريد حوالي 1000 عائلة. مع غزو القوات الأمريكية في 28 مارس 1945، انتهت مطاردة "الرايخ الثالث".

بعد إصلاح العملة في عام 1948، بدأ اتجاه تصاعدي مطرد مع استقرار الأوضاع وبدأ الاقتصاد في الازدهار ببطء، وهو ما ظهر جليًا في نشاط البناء الحيوي. في نهاية الخمسينيات من القرن العشرين، تم بناء مناطق سكنية جديدة في غراسلبرغ وأدولفشوهي، وفي الثمانينيات أيضاً في باركفيلد. تم تحسين حالة النقل وانتقلت منشآت صناعية جديدة. وأعقب ذلك بناء مدارس جديدة وتوسيع المدارس القائمة، وبناء مرافق رياضية جديدة ومجمع غالاتيا في موقع مستودع الترام السابق. توجد خمس أبرشيات بروتستانتية وأربع أبرشيات كاثوليكية في المنطقة. كانت الكنيسة البروتستانتية الرئيسية هي الكنيسة الوحيدة في بيبريش حتى تكريس كنيسة الرعية الكاثوليكية في سانت مارين في عام 1876. ومع ازدياد عدد السكان، تم بناء المزيد من الكنائس، مثل كنيسة هيرتز جيسو كيرش في موسباخ كثاني كنيسة كاثوليكية في عام 1898 وكنيسة أورانير-جيدشتنيس كيرش على ضفاف نهر الراين كثاني كنيسة بروتستانتية في عام 1905. تم إنشاء أبرشية ألبرت شفايتزر (بروتستانتية)، وسانت هيدفيغ (كاثوليكية)، وهايليغ-غيست-كيرشه (بروتستانتية)، وسانت كيليان (كاثوليكية) ولوكاسغينده (بروتستانتية) في النصف الثاني من القرن العشرين.

وقد أنتجت بيبريش شخصيات مهمة، مثل العالم الثقافي فيلهلم هاينريش فون ريهل، والعالم اليهودي سليغمان باير، والفيلسوف فيلهلم ديلتاي، وعالم اللغة الكلاسيكية هيرمان ديلز، وعالم الفيزياء الفلكية إروين فينلي فروندليش، والمقاوم العقيد لودفيغ أوغست تيودور بيك، والعضو اليهودي في الرايخستاغ توني سندر، والفيزيائي فالتر غيرلاخ وعالم الرياضيات والمنطق كارل شروتر (1905-1977). في عام 1862، قام ريتشارد فاجنر بتأليف الفصل الأول ومقدمة الفصل الثالث من عمله "Die Meistersinger von Nürnberg" في منزل ريفي على نهر الراين. وُلد رائد السينما والمنتج السينمائي إدوين جورج دنجل في بيبرش، وكذلك عازف البيانو وقائد الفرقة والمغني بول كون، وفي عام 1944، ولد لاعب كرة القدم يورغن غرابوفسكي الذي لعب في فريق آينتراخت فرانكفورت لسنوات عديدة وفاز بكأس العالم مع المنتخب الألماني لكرة القدم في عام 1974.