Po przeniesieniu Księstwa Nassau do Prus, wezwanie do budowy większego i wspanialszego budynku teatru stawało się coraz głośniejsze, zwłaszcza ze strony cesarza Wilhelma II. Nowy budynek miał powstać na terenie pomiędzy południową kolumnadą a Warme Damm. W maju 1892 r., w trakcie przygotowań do budowy, minister królewski w Berlinie ogłosił, że zarządzanie teatrami dworskimi w Kassel, Hanowerze i Wiesbaden zostanie przekazane w ręce władz miejskich. Dla Wiesbaden oznaczało to zmniejszenie dotychczasowej rocznej dotacji w wysokości 240 000 marek do 25 000 marek, czyli czynszu za Lożę Cesarską. Niemniej jednak komitety miejskie zdecydowały się na budowę teatru według planów architektów Fellner & Helmer, którzy specjalizowali się w budowie teatrów. Nowy Królewski Teatr Dworski, późnohistoryczny budynek w stylu renesansowym i barokowym, został ukończony w ciągu zaledwie dwóch lat i otwarty 16.10.1894 r. w obecności cesarza.

Współcześni docenili przemyślaną i umiejętną integrację z klasyczną atmosferą. Zostało to osiągnięte dzięki stworzeniu przez Fellner & Helmer stosunkowo skromnej fasady dla głównego wejścia od strony Bowling Green i zaprojektowaniu tylnej fasady od strony Warme Damm jako wspaniałej fasady wystawowej. Ponadto wyraźnie chwalono bogatą dekorację architektoniczną i dokładną zgodność z przepisami przeciwpożarowymi z 1889 roku. Na przykład francuskie okna prowadzące na zachodni balkon w galerii parkietowej oraz dwie klatki schodowe i liczne drzwi umożliwiają szybką ewakuację budynku w przypadku pożaru. Żelazna kurtyna między sceną a widownią zapobiegła rozprzestrzenieniu się pożaru niszczącego scenę na widownię w 1923 roku.

W 1902 roku teatr został rozbudowany zgodnie z planami architekta miejskiego Felixa Genzmera. W narożniku między kolumnadą teatralną a wschodnią stroną widowni zbudował nie tylko salę malarską i scenę do ćwiczeń, ale także wspaniałe foyer w stylu neobarokowym. Malowidła sufitowe autorstwa Kaspara Köglera zostały zachowane w oryginalnej formie w bogatym wnętrzu, które jest w przeważającej części urządzone w stylu rokoko. Obecnie foyer jest otoczone dobudówką z 1970 roku.

Kolumnada, strefa wejściowa, przedsionek i widownia teatru zostały poważnie uszkodzone podczas nocnego bombardowania z 2 na 3 lutego 1945 r. oraz w wyniku ostrzału artyleryjskiego w marcu 1945 roku. Zniszczeniu uległy również dwa malowidła sufitowe Köglera na widowni, przedstawiające "Uwolnioną, pływającą fantazję" nad otworem scenicznym oraz "Alegorię miasta Wiesbaden" nad środkiem sali. W latach 1977/78 zostały one odtworzone przez würzburskiego malarza Wolfganga Lenza (1925-2014) na podstawie starych modeli. Wyobrażeniowy obraz nowej żelaznej kurtyny również został stworzony przez Lenza.

W latach 1974-78 teatr otrzymał pilnie potrzebną rozbudowę, w której mieściła się m.in. scena prób, administracja, magazyny i warsztaty. Rozbudowa została zbudowana zgodnie z planami Hardt-Waltherr Hämer i jest jednak zadłużona w latach 70. pod względem materiałów (beton, szkło, ołów) i pomimo projektu, który uwzględnia stary budynek. W tym samym okresie fasady starego budynku zostały całkowicie odnowione, a zabytkowe wnętrza gruntownie odrestaurowane. Zabytkowe wnętrza zostały gruntownie odrestaurowane.

Pierwszy dyrektor nowo wybudowanego Teatru Królewskiego, Georg von Hülsen, przyciągnął do Wiesbaden międzynarodową publiczność Festiwalem Cesarskim, który odbył się po raz pierwszy w 1896 roku, z pierwszorzędnymi śpiewakami i wspaniałą scenografią. Spośród jego produkcji, opera Carla Marii von Webera "Oberon" była szczególnie popularna wśród publiczności do 1923 roku. Kurt von Mutzenbecher został dyrektorem artystycznym w 1903 roku.

Po rewolucji w listopadzie 1918 r. utworzono radę artystów, która wybrała Ernsta Legala na dyrektora "Nassauisches Landestheater". W 1920 roku Prusy przejęły teatr jako "teatr państwowy". Dyrektor Carl Hagemann wprowadził nowoczesną praktykę sceniczną i rozszerzył repertuar. 18 marca 1923 r. w teatrze wybuchł pożar, który zniszczył scenę i dekoracje, zwłaszcza do "Oberona". Teatr został ponownie otwarty 20 grudnia 1923 roku z "Lohengrinem" Richarda Wagnera. W 1927 roku dyrektorem artystycznym został Paul Bekker, który przywiózł do Wiesbaden premiery oper Ferruccio Busoniego i Dariusa Milhauda oraz ożywił festiwal majowy celami artystycznymi. Antysemicka wrogość utrudniała mu pracę. Kiedy miasto przejęło teatr jako "Nassauisches Landestheater" w 1932 roku, kontrakt Bekkera nie został przedłużony.

W 1935 roku teatr został przekształcony w "Deutsches Theater", zamknięty 1 września 1944 roku, podobnie jak wszystkie niemieckie teatry i poważnie uszkodzony podczas nalotu bombowego 2 lutego 1945 roku. Amerykańska okupacja skonfiskowała teatr na potrzeby wojska. 2 sierpnia 1945 r. wznowiła działalność "Nadzwyczajna Wspólnota Członków Teatru Niemieckiego"; przedstawienia odbywały się w katolickim domu czeladników Kolpinghaus przy Dotzheimer Straße. 1 września 1946 r. Wiesbaden i kraj związkowy Hesja założyły "Großhessisches Staatstheater". Otto Henning został dyrektorem artystycznym, Karl Heinz Stroux dyrektorem teatru. Kolpinghaus i Teatr Walhalla służyły jako sceny alternatywne. Ponowne otwarcie Großes Haus z "Aidą" Verdiego miało miejsce 17 września 1947 roku.

Heinrich Köhler-Helffrich został dyrektorem artystycznym w 1949 roku, dodając do programu współczesne opery i sztuki oraz zakładając Międzynarodowy Festiwal Majowy w 1950 roku. 28 grudnia 1950 roku otwarto nowy Kleines Haus. Później Studio dla sztuk z małymi obsadami lub eksperymentów zostało dodane jako trzecia scena. Hessisches Staatstheater Wiesbaden stał się teatrem trzyczęściowym z operą, baletem i dramatem. Pod kierownictwem reżyserów Friedricha Schramma, Clausa Helmuta Drese i Alfreda Ericha Sistiga powstały indywidualne produkcje, które czerpały z przyszłościowych impulsów Republiki Weimarskiej. Na przykład "Prześladowanie i morderstwo Jeana Paula Marata" Petera Weissa (1964) i "Wilhelm Tell" Schillera (1965) w produkcjach reżysera teatralnego Hansgünthera Heyme wywołały gorące debaty i zainteresowanie narodowe.

Po rozpoczęciu rozbudowy i generalnego remontu teatru w 1975 r. i konieczności wystawiania przedstawień w alternatywnych miejscach, kierownictwo teatru z dyrektorem artystycznym Peterem Ebertem i dyrektorem teatralnym Horstem Siede podjęło próbę radykalnej odnowy w duchu 1968 r. Dzięki scenie teatru muzycznego w Walhalli teatr zbliżył się do potencjalnej publiczności bardziej niż w dzielnicy uzdrowiskowej. Przyciągnięcie nowych widzów było deklarowanym celem, który został osiągnięty dla teatru w "Theater im Park". Z drugiej strony, niektórzy tradycyjni widzowie trzymali się z daleka. Ebert został oskarżony o polityczną indoktrynację i złe zarządzanie. Podał się do dymisji w 1977 roku. 13 maja 1978 r. główny teatr został ponownie otwarty z "Die Meistersinger von Nürnberg" Wagnera.

Kontrowersyjne produkcje były wystawiane pod kierownictwem artystycznym Christopha Groszera, podczas gdy dyrektor teatru Alois Michael Heigl kontynuował społecznie krytyczne podejście w mniej spektakularny sposób. Jednak produkcje operowe Groszera były konwencjonalne. Claus Leininger jako dyrektor artystyczny w latach 1986-94 ostrożnie stawiał nowe akcenty, w tym musik-theater-werkstatt pod kierownictwem Carli Henius i Jugend-Club-Theater. Achim Thorwald, dyrektor artystyczny w latach 1996-2002, wprowadził "Young State Theatre" jako czwartą sekcję.

W latach 2002-14 Manfred Beilharz kierował Heskim Teatrem Państwowym w Wiesbaden. Przejął Wartburg jako czwarty teatr. Kontynuował biennale teatralne "Nowe sztuki z Europy", które założył w Bonn, w Wiesbaden. Założył również dział młodzieżowy (warsztaty teatralne) Heskiego Teatru Państwowego pod kierownictwem Priski Janssens, który w 2014 roku otrzymał Nagrodę Kulturalną Stolicy Wies baden za edukację teatralną.

Od sezonu 2014/15 dyrektorem artystycznym teatru jest Uwe Eric Laufenberg. "Hessisches Staatsballett Darmstadt/Wiesbaden" został założony w sezonie 2014/15.