Bierstadt se trouvait à proximité de la voie romaine menant de Wiesbaden à Francfort en passant par Igstadt et Hofheim, ainsi que du "Petersweg" (chemin de Saint-Pierre) qui passait près de Bierstadt à l'ouest et reliait Kastel à plusieurs chemins d'altitude au-dessus du Taunus. On trouve déjà des traces d'habitat datant de l'âge de pierre le plus ancien et du plus récent. Au sud-ouest de l'école Theodor Fliedner, les vestiges d'une "villa rustica" romaine ont été mis au jour en 1846. Des tombes alignées de l'époque mérovingienne ont été découvertes dans le secteur des rues Limes, Bierstadt et Wiesbaden.

Bierstadt est mentionnée pour la première fois dans un document au plus tard en 927, sous le nom de "Birgidesstat", située dans le Königsssondergau. A l'origine, le couvent Ursulastift de Cologne était propriétaire de Bierstadt, et depuis 1128, le chapitre de la cathédrale de Mayence. Les droits de propriété de ce dernier s'étendaient jusqu'au Kellerskopf et à la Hohe Kanzel et comprenaient également le terrain sur lequel les Nassau ont construit leur château de Sonnenberg (1221). De nombreuses institutions religieuses possédaient des biens à Bierstadt, comme les couvents de religieuses Gnadenthal et Tiefenthal, qui possédaient tous deux des fermes monastiques à Bierstadt. Presque tous les couvents et monastères importants de Mayence ainsi que les grands ordres de chevalerie y possédaient également des biens, en partie jusqu'à la fin du 18ème siècle. Les seigneurs d'Eppstein exerçaient la juridiction, le "Schultheiß", nommé par l'abbaye de Mayence, était l'administrateur civil. En 1441, Nassau put s'approprier les droits de justice. Vers 1500, les Nassau se disputèrent longuement avec le chapitre de la cathédrale de Mayence. La tour de guet érigée en 1473 par le comte Johann II zu Nassau en témoigne encore. Une représentation de la tour fait partie du sceau du tribunal introduit vers 1600. En 1519, la peste sévit entre autres à Bierstadt ; le nombre d'habitants diminua. En 1525, la commune participa à la guerre des paysans.

En 1540, le chapitre de la cathédrale de Mayence échangea ses possessions à Bierstadt avec le monastère de Bleidenstadt, transformé en 1495 en un couvent laïc de chevaliers, contre des biens sur la rive gauche du Rhin. Le droit de nomination du curé revint ainsi à Bleidenstadt, qui l'exerça encore en 1693, même si les curés appartenaient à la confession d'Augsbourg depuis 1561. La ferme du monastère de Bleidenstadt à Bierstadt comprenait 157 acres de terres arables, 20 acres de prairies, des droits d'exploitation forestière et de dîme, ce qui en faisait la plus importante propriété ecclésiastique de la localité. En 1801, le couvent fut sécularisé. La ferme abbatiale revint aux souverains qui en firent don à leur ministre d'État , le baron Ernst Franz Ludwig Marschall von Bieberstein.

Au plus tard en 1550, Bierstadt se convertit à la Réforme, et une école fut créée en 1576. Les enseignants devaient également sonner les cloches et faisaient office d'organistes. L'enseignement se déroulait d'abord dans le salon du pasteur. En 1594, une maison d'école fut construite aux frais de la commune, et vers 1715, l'école fut transférée dans la mairie, probablement construite en 1553. En 1819, la maison fut transformée et deux salles de classe furent aménagées à l'étage. En 1846, Bierstadt a reçu un nouveau bâtiment scolaire, la future "Alte Schule". Un nouvel hôtel de ville fut construit en 1886. En 1899, une nouvelle école fut construite dans la Hofstraße, suivie en 1906/07 par la construction de l'actuelle école Hermann Löns dans la Poststraße.

Le plus ancien bâtiment encore conservé à Bierstadt est l'église paroissiale protestante datant du deuxième quart du 12e siècle. Les anciennes fermes de B., notamment certaines dans la Raiffeisenstraße (autrefois Langgasse), témoignent de l'influence franconienne. Elles présentent une construction fermée avec un grand portail de cour, une maison d'habitation, une grange, des étables et une cour au milieu. Deux fermes particulièrement importantes du point de vue historique sont l'ancienne Bleidenstadter Hof, une construction imposante dont la partie arrière - la Stollhaus (Frankenhof) - date encore du 17ème siècle, et la Lindenthaler Hof, qui était au 13ème siècle le siège des nobles de Wiesbaden.

Pendant la guerre de Trente Ans, Bierstadt et sa population furent fortement touchées et de nombreuses personnes y perdirent la vie. Vers 1650, 17 familles vivaient encore à Bierstadt. Dans les années qui suivirent, la population augmenta à nouveau. En 1746, Bierstadt comptait 493 habitants, 100 ans plus tard 1.085 et au milieu du 20ème siècle 7.000 habitants. A l'époque des guerres révolutionnaires (1792-1802), la population a souffert des "impériaux, prussiens et français" qui se sont installés dans le presbytère et ont volé toutes les denrées alimentaires de la population.

Depuis 1780 environ, des catholiques résident à nouveau à Bierstadt. Ceux-ci ont fondé leur propre paroisse en 1907 ; auparavant, ils formaient une commune avec Sonnenberg. L'église catholique Sainte-Brigitte a été construite en 1938/39. Elle a pris son aspect actuel en 1963. En 1540, les juifs sont mentionnés pour la première fois à Bierstadt. En 1827, la communauté juive construisit sa maison de prière dans la Rathausstraße (aujourd'hui Poststraße 5). En 1890, le cimetière juif fut construit dans la Kloppenheimer Straße. En 1908, la communauté israélite engagea son propre enseignant. En 1927, la synagogue fut rénovée et inaugurée solennellement à l'occasion de son centenaire.

Pendant des siècles, la bergerie et le tissage du lin ont eu une grande importance à Bierstadt, en plus de l'agriculture. Vers 1750, les bergers, et plus tard les tisserands de lin, formèrent leur propre corporation. Au début du 19e siècle, 25 citoyens exerçaient le métier de tisseur de lin. La vigne était également cultivée. Au cours du 20e siècle, le village agricole de Bierstadt s'est transformé en banlieue ouvrière et artisanale. Dans la première moitié du 20e siècle, il y avait deux briqueteries, l'usine de segments de piston Buchhold et Keller ainsi que l'usine pharmaceutique du pharmacien Adam Herbert.

À la fin du 19e siècle, des changements de grande ampleur ont commencé, comme le premier remembrement (1870). La première agence postale a été ouverte en 1884 et un nouvel hôtel de ville a été construit en 1886. Il sert aujourd'hui de bureau administratif pour les quartiers est de Bierstadt, Erbenheim, Heßloch, Igstadt et Kloppenheim. En 1904, l'eau et le gaz furent raccordés au système de canalisations de la ville de Wiesbaden, suivi en 1907 par le raccordement au réseau électrique de Wiesbaden. Une vie associative riche se développa : en 1859 fut fondée l'association de chant "Frohsinn", en 1881 l'association de gymnastique, en 1883 une association de chant masculin, en 1898 l'association de chant ouvrier "Frisch Auf". En 1900 et 1903, le club cycliste de Bierstadt et l'association cycliste ouvrière "Solidarität" furent fondés. Deux associations de carnaval, un club de lecture, les pompiers volontaires et une association d'artisans et de commerçants ont également vu le jour dans les années 1900. 34 associations sont actuellement regroupées au sein du groupement d'intérêt des associations locales de Bierstadt. Avec la mise en place d'une liaison par tramway, Biestadt fut rattachée au réseau de transport de Wiesbaden le 19 mars 1910.

173 habitants de Bierstadt ont été victimes de la Première Guerre mondiale. Un monument aux morts érigé en 1927 rappelle les morts. La fin de la guerre fut suivie d'une période d'occupation sévère ; 486 soldats d'occupation devaient être nourris temporairement par les habitants de Bierstadt. Le 24.10.1923, des affrontements eurent également lieu à Biestadt entre les séparatistes, les occupants français et les citoyens de Bierstadt qui défendaient la mairie. Le 01.04.1928, Bierstadt fut rattachée à Wiesbaden.

Les dernières élections démocratiques de la République de Weimar du 05.03.1933 donnèrent la victoire au NSDAP avec 1.500 voix, ce qu'il célébra par une fête de la liberté spectaculaire sur le terrain de la Wartturm. Le 14.03.1933, le drapeau à croix gammée fut hissé sur la mairie de Bierstadt. Peu après, le boycott des commerçants, médecins et avocats juifs commença. Les clubs et les associations furent "assimilés" (51 % des membres du comité directeur devaient appartenir au NSDAP). Dans la nuit du 9 au 10 novembre 1938, la synagogue fut détruite. Environ 25 juifs de Bierstadt furent assassinés. Pendant la forte attaque aérienne sur Wiesbaden, de nombreuses maisons furent détruites dans la nuit du 02 au 03.02.1945.

Après la fin de la guerre, de nombreux réfugiés, personnes déplacées et troupes d'occupation américaines arrivèrent à Bierstadt, dont plus de 1.250 Allemands des Sudètes de Teplitz-Schönau et des environs. De nouvelles maisons ou des lotissements ont été construits autour de l'ancien centre-ville. En 1950, la commune comptait 6.342 habitants. Depuis 1955, les canalisations ont été étendues. De nouveaux bâtiments scolaires furent nécessaires, le dernier étant l'école Theodor Fliedner, inaugurée en 1965. Dans les années 1960, le lotissement Wolfsfeld fut aménagé pour accueillir 3.500 habitants.