Le château de Sonnenberg, mentionné pour la première fois en 1208, a probablement été construit par les frères comtes Henri II et Ruprecht IV de Nassau vers 1200 au cours de conflits territoriaux avec les seigneurs d'Eppstein.

Il est composé d'un château central de style roman tardif, d'un château supérieur et d'un château inférieur. Le plus ancien élément est le donjon datant des environs de 1200. Quatre étages s'élèvent au-dessus d'un cachot voûté en berceau, dont le dernier est à nouveau pourvu d'une voûte en berceau. Une deuxième tour, appelée "Bruderturm" (tour du frère), située du côté de l'attaque, n'existe plus qu'à l'état de ruine.

A la fin du 13ème siècle, un palais a été construit au sud du château central, sur une terrasse située environ 10 m plus bas, dont les restes de trois murs de quatre étages témoignent encore. Un mur d'enceinte à angle droit entourait cette zone, appelée plus tard château supérieur. Un deuxième agrandissement a eu lieu vers 1340, puis l'enceinte du château a été élargie par la construction d'un mur d'enceinte autour du village, appelé la vallée, qui a été érigé en ville en 1351. Un nouveau renforcement des murs a eu lieu à la fin du 14ème siècle. Aujourd'hui, il reste encore la tour de la porte, également appelée Bierstädter Tor, qui était équipée d'un pont-levis, ainsi qu'une tour de défense carrée massive (également appelée Kapellenturm).

Depuis 1337, le château de Sonnenberg a servi pendant environ 30 ans de résidence pour les veuves d'Irmgard von Hohenlohe. Cette époque fut également une période de gloire pour la cité du château appelée "Tal" : en 1351, cette dernière obtint des droits de ville à l'instigation d'Irmgard. De 1554 à 1966, le château servit à nouveau de résidence, puis tomba en ruine. En 1611, il fut considéré comme inhabitable. Le 27.08.1814, Johann Wolfgang von Goethe fit une promenade à Sonnenberg pour y passer la veille de son 65e anniversaire.

En 1826, une salle de la tour fut aménagée au premier étage du donjon. Il s'en est suivi un petit musée local, aujourd'hui géré par l'association locale Sonnenberg.

Le château de Sonneberg a été restauré en profondeur pour la dernière fois au début du 21e siècle.