İlk olarak 1208 yılında adı geçen Sonnenberg Kalesi, muhtemelen Eppstein lordlarıyla olan toprak anlaşmazlıkları sırasında 1200 yılı civarında Nassau kont kardeşleri Henry II ve Ruprecht IV tarafından inşa edilmiştir.

Geç Romanesk dönemine ait çekirdek kale, üst kale ve alt kaleden oluşmaktadır. En eski bölüm, yaklaşık 1200 yılından kalma ve en üst kısmı beşik tonozlu bir zindanın üzerinde dört kata sahip olan kaledir. Saldırı tarafındaki Bruderturm olarak adlandırılan ikinci bir kule sadece bir harabedir.

13. yüzyılın sonunda, çekirdek kalenin güneyinde, yaklaşık 10 metre aşağıdaki bir teras üzerinde, dört katlı üç duvar kalıntısının hala tanıklık ettiği bir palas inşa edilmiştir. Daha sonra yukarı kale olarak bilinen bu alanı dikdörtgen bir perde duvar çevrelemiştir. İkinci bir genişletme 1340 civarında gerçekleşmiş, ardından kale halkası 1351'de kasaba statüsüne yükseltilen ve vadi olarak adlandırılan yerleşimin duvarlarla çevrilmesiyle genişletilmiştir. Duvarlar 14. yüzyılın sonunda daha da güçlendirilmiştir. Bierstädter Tor olarak da bilinen ve bir asma köprüyle donatılmış kapı kulesi ve Kapellenturm olarak da bilinen büyük bir kare savunma kulesi bugün hala korunmaktadır.

Sonnenberg Kalesi 1337'den itibaren yaklaşık 30 yıl boyunca Irmgard von Hohenlohe'nin dul eşi olarak hizmet vermiştir. Bu dönem aynı zamanda "Tal" olarak bilinen kale yerleşimi için de altın çağ olmuştur: 1351 yılında Irmgard'ın teşvikiyle kaleye şehir hakları verilmiştir. Kale, 1554-66 yılları arasında bir kez daha konut olarak hizmet vermiş ve sonrasında bakımsız kalmıştır. 1611 yılında ise yaşanmaz hale gelmiştir. 27 Ağustos 1814'te Johann Wolfgang von Goethe, 65. doğum gününün arifesini geçirmek üzere Sonnenberg'e doğru bir yürüyüşe çıktı.

1826 yılında, kalenin birinci katında bir kule salonu kurulmuştur. Bu salon, günümüzde Sonnenberg Yerel Tarih Derneği tarafından işletilen küçük bir yerel tarih müzesine dönüşmüştür.

Sonneberg Kalesi en son 21. yüzyılın başında kapsamlı bir şekilde restore edilmiştir.