Замок Зонненберг, впервые упомянутый в 1208 году, вероятно, был построен братьями-графами Генрихом II и Рупрехтом IV Нассаускими около 1200 года в ходе территориальных споров с владыками Эппштайна.

Он состоит из основного замка в позднероманском стиле, верхнего и нижнего замков. Самая старая часть - замок, датируемый примерно 1200 годом, имеет четыре этажа над подземельем с бочкообразными сводами, самый верхний из которых имеет бочкообразный свод. От второй башни, так называемой Брудертурм, расположенной со стороны атаки, остались лишь руины.

В конце XIII века к югу от основного замка на террасе, расположенной на 10 метров ниже, был построен дворец, о котором до сих пор свидетельствуют остатки трех четырехэтажных стен. Прямоугольная куртина окружала эту зону, позже известную как верхний замок. Второе расширение произошло около 1340 года, после чего замковое кольцо было расширено за счет обнесенного стеной поселения, так называемой долины, которая была возведена в ранг города в 1351 году. Стены были дополнительно укреплены в конце XIV века. До наших дней сохранились надвратная башня, известная также как Bierstädter Tor, которая была оснащена разводным мостом, и массивная квадратная оборонительная башня (известная также как Kapellenturm).

С 1337 года замок Зонненберг около 30 лет служил вдовьей резиденцией Ирмгард фон Гогенлоэ. Этот период стал золотым веком и для замкового поселения, известного как "Таль": в 1351 году по инициативе Ирмгард оно получило городские права. В 1554-66 годах замок снова служил резиденцией, после чего пришел в упадок, а в 1611 году был признан непригодным для жизни. 27 августа 1814 года Иоганн Вольфганг фон Гете совершил прогулку в Зонненберг, чтобы провести там канун своего 65-летия.

В 1826 году на втором этаже замка была устроена башенная гостиная. Она превратилась в небольшой краеведческий музей, который сейчас находится в ведении Зонненбергской краеведческой ассоциации.

Последний раз замок Зонненберг подвергался масштабной реставрации в начале XXI века.