Το κάστρο Sonnenberg αναφέρεται για πρώτη φορά το 1208 και πιθανότατα χτίστηκε από τους αδελφούς κόμητες Ερρίκο ΙΙ και Ρούπρεχτ IV του Νασσάου γύρω στο 1200 κατά τη διάρκεια εδαφικών διαφορών με τους άρχοντες του Επστάιν.

Αποτελείται από τον ύστερο ρωμανικό πυρήνα του κάστρου, το ανώτερο κάστρο και το κατώτερο κάστρο. Το παλαιότερο τμήμα είναι το φρούριο, το οποίο χρονολογείται γύρω στο 1200 και έχει τέσσερις ορόφους πάνω από ένα βαρελότο με θόλο, το ανώτερο από τα οποία έχει θόλο βαρελότου. Ένας δεύτερος πύργος, ο λεγόμενος Bruderturm στην πλευρά της επίθεσης, είναι μόνο ερείπιο.

Στα τέλη του 13ου αιώνα, στα νότια του πυρήνα του κάστρου χτίστηκε ένα παλάς σε μια ταράτσα περίπου 10 μέτρα χαμηλότερα, για το οποίο μαρτυρούν ακόμη τα ερείπια τριών τετραώροφων τειχών. Ένα ορθογώνιο τείχος περιβάλλει αυτή την περιοχή, που αργότερα έγινε γνωστή ως άνω κάστρο. Μια δεύτερη επέκταση έλαβε χώρα γύρω στο 1340, μετά την οποία ο δακτύλιος του κάστρου επεκτάθηκε με τον περιφραγμένο με τείχη οικισμό, τη λεγόμενη κοιλάδα, η οποία αναβαθμίστηκε σε πόλη το 1351. Τα τείχη ενισχύθηκαν περαιτέρω στα τέλη του 14ου αιώνα. Ο πύργος της πύλης, γνωστός και ως Bierstädter Tor, ο οποίος ήταν εξοπλισμένος με συρόμενη γέφυρα, και ένας ογκώδης τετράγωνος αμυντικός πύργος (γνωστός και ως Kapellenturm) διατηρούνται ακόμη και σήμερα.

Από το 1337, το κάστρο Sonnenberg χρησίμευσε ως έδρα της χήρας της Irmgard von Hohenlohe για περίπου 30 χρόνια. Αυτή η περίοδος ήταν επίσης μια χρυσή εποχή για τον οικισμό του κάστρου, γνωστό ως "Tal": το 1351, με πρωτοβουλία της Irmgard, του παραχωρήθηκαν δικαιώματα πόλης. Από το 1554-66, το κάστρο χρησίμευσε και πάλι ως κατοικία, ενώ στη συνέχεια κατέρρευσε. Το 1611 κρίθηκε μη κατοικήσιμο. Στις 27 Αυγούστου 1814, ο Γιόχαν Βόλφγκανγκ φον Γκαίτε έκανε μια βόλτα στο Σόνενμπεργκ για να περάσει εκεί την παραμονή των 65ων γενεθλίων του.

Το 1826, στον πρώτο όροφο του οχυρού δημιουργήθηκε ένα σαλόνι πύργου. Αυτό εξελίχθηκε σε ένα μικρό μουσείο τοπικής ιστορίας, το οποίο σήμερα διαχειρίζεται η τοπική ιστορική ένωση Sonnenberg.

Το κάστρο Sonneberg ανακαινίστηκε για τελευταία φορά εκτενώς στις αρχές του 21ου αιώνα.