Вперше згаданий у 1208 році, замок Зонненберг, ймовірно, був побудований братами-графами Генріхом II і Рупрехтом IV Нассау близько 1200 року в ході територіальних суперечок з володарями Еппштейну.

Він складається з пізньороманського ядра замку, верхнього замку та нижнього замку. Найстаріша частина - це фортеця, яка датується приблизно 1200 роком і має чотири поверхи над підземеллям, верхній з яких має бочкоподібне склепіння. Від другої вежі, так званої братської вежі на приступному боці, залишилися лише руїни.

Наприкінці 13 століття на південь від основного замку на терасі приблизно на 10 метрів нижче був побудований палац, про що свідчать залишки трьох чотириповерхових стін. Прямокутна куртина оточувала цю територію, пізніше відому як верхній замок. Друге розширення відбулося близько 1340 року, після чого замкове кільце було розширене за рахунок обнесеного мурами поселення, так званої долини, яке у 1351 році отримало статус міста. Стіни були додатково укріплені наприкінці 14 століття. До наших днів збереглася надбрамна вежа, відома як Bierstädter Tor, яка була обладнана підйомним мостом, та масивна квадратна оборонна вежа (також відома як Kapellenturm).

З 1337 року замок Зонненберг слугував резиденцією вдови Ірмгард фон Гогенлое близько 30 років. Цей період був також золотим віком для замкового поселення, відомого як "Таль": у 1351 році за ініціативою Ірмгард йому було надано права міста. У 1554-66 роках замок знову слугував резиденцією, після чого занепав. 1611 року його визнали непридатним для проживання. 27 серпня 1814 року Йоганн Вольфганг фон Гете здійснив прогулянку до Зонненберга, щоб провести там переддень свого 65-річчя.

У 1826 році на першому поверсі замку була облаштована вежа-салон, яка згодом перетворилася на невеликий краєзнавчий музей. Згодом він перетворився на невеликий краєзнавчий музей, яким зараз опікується Зонненберзьке краєзнавче товариство.

Востаннє замок Зонненберг був капітально відреставрований на початку 21 століття.