Bierstadt estaba convenientemente situada en la calzada romana que iba de Wiesbaden a Francfort, pasando por Igstadt y Hofheim, y en el llamado Petersweg, que pasaba cerca del oeste de Bierstadt y conectaba Kastel con varios caminos de montaña sobre el Taunus. Se pueden encontrar vestigios de asentamientos desde la Edad de Piedra más temprana y posterior. En 1846 se excavaron los restos de una "villa rustica" romana al suroeste de la escuela Theodor Fliedner. En la zona de Limes-, Bierstadter- y Wiesbadener Straße se encontraron tumbas en terrazas de la época merovingia.

Bierstadt se menciona por primera vez en un documento del año 927, a más tardar, como "Birgidesstat", situado en el Königssondergau. Originalmente, el monasterio de Úrsula de Colonia era el propietario de Bierstadt, y desde 1128 el cabildo catedralicio de Maguncia. Sus derechos de propiedad se extendían hasta Kellerskopf y Hohe Kanzel e incluían también las tierras en las que los Nassauers construyeron su castillo de Sonnenberg (1221). Muchas instituciones religiosas tenían posesiones en Bierstadt, como los conventos de monjas de Gnadenthal y Tiefenthal, ambos con granjas monasteriales en Bierstadt. Hasta finales del siglo XVIII, casi todos los monasterios y conventos importantes de Maguncia, así como las principales órdenes caballerescas, poseían también fincas aquí. La jurisdicción la ejercían los señores de Eppstein y el Schultheiß, nombrado por el cabildo de la catedral de Maguncia, era el administrador civil. En 1441, Nassau consiguió hacerse con los derechos judiciales. Hacia 1500, se produjeron prolongadas disputas entre Nassau y el cabildo de la catedral de Maguncia. La torre de vigilancia erigida por el conde Johann II de Nassau en 1473 sigue siendo testigo de ello. Una imagen de la torre forma parte del sello de la corte introducido hacia 1600. En 1519, la peste hizo estragos en Bierstadt y otros lugares; la población disminuyó. En 1525, la comunidad participó en la Guerra de los Campesinos.

En 1540, el cabildo de la catedral de Maguncia intercambió sus posesiones en Bierstadt con la abadía de Bleidenstadt, convertida en monasterio secular de caballeros en 1495, por propiedades en la orilla izquierda del Rin. Con ello, Bleidenstadt obtuvo también el derecho a nombrar al párroco, que seguía ejerciendo en 1693, a pesar de que los párrocos pertenecían a la denominación de Augsburgo desde 1561. La propiedad del monasterio de Bleidenstadt en Bierstadt incluía 157 acres de tierras de labranza, 20 acres de prados, madera y derechos de diezmo, lo que la convertía en la propiedad eclesiástica más importante del pueblo. El monasterio fue secularizado en 1801. El Stiftshof pasó a manos de los soberanos, que lo cedieron a su ministro de Estado, Ernst Franz Ludwig Freiherr Marschall von Bieberstein.

Bierstadt se convirtió a la Reforma como muy tarde en 1550, y en 1576 se fundó una escuela. Los maestros también debían tocar las campanas y actuaban como organistas. Al principio, las clases se impartían en el salón del párroco. En 1594 se construyó un edificio escolar a expensas de la parroquia, y hacia 1715 la escuela se trasladó al ayuntamiento, construido probablemente en 1553. En 1819, se remodeló el edificio y se instalaron dos aulas en el piso superior. En 1846, Bierstadt recibió un nuevo edificio escolar, más tarde conocido como la "vieja escuela". En 1886 se construyó un nuevo ayuntamiento. En 1899 se construyó una nueva escuela en la calle Hofstraße, a la que siguió en 1906/07 la construcción de la actual Hermann-Löns-Schule en la Poststraße.

El edificio más antiguo que se conserva en Bierstadt es la iglesia parroquial protestante del segundo cuarto del siglo XII. Las antiguas granjas de B., especialmente algunas de la Raiffeisenstraße (antigua Langgasse), apuntan a la influencia franconia. Muestran una construcción cerrada con un gran patio de entrada, edificio residencial, granero, establos y un patio en el centro. Dos patios de especial importancia histórica son el antiguo Bleidenstadter Hof, un edificio señorial cuya parte trasera -el Stollhaus (Frankenhof)- data del siglo XVII, y el Lindenthaler Hof, que fue sede de los nobles de Wiesbaden en el siglo XIII.

Durante la Guerra de los Treinta Años, Bierstadt y su población se vieron gravemente afectados y muchas personas perdieron la vida. Hacia 1650, aún vivían en Bierstadt 17 familias. En los años siguientes, la población volvió a aumentar. En 1746, Bierstadt tenía 493 habitantes, 100 años más tarde 1.085 y a mediados del siglo XX 7.000 habitantes. Durante las Guerras Revolucionarias (1792-1802), la población sufrió a manos de las "tropas imperiales, prusianas y francesas", que se instalaron en la vicaría y despojaron a la población de todos sus alimentos.

Los católicos volvieron a vivir en Bierstadt alrededor de 1780. En 1907 fundaron su propia parroquia; anteriormente habían formado una parroquia conjunta con Sonnenberg. La iglesia católica de Santa Birgid se construyó en 1938/39 y adquirió su aspecto actual en 1963. La primera mención de judíos en Bierstadt data de 1540. La comunidad judía construyó su casa de oración en la Rathausstraße (actual Poststraße 5) en 1827. En 1890 se construyó el cementerio judío en la calle Kloppenheimer Straße En 1908, la comunidad judía empleó a su propio maestro. En 1927, la sinagoga fue renovada e inaugurada solemnemente con motivo de su centenario.

Además de la agricultura, el pastoreo y el tejido del lino tuvieron gran importancia en Bierstadt durante siglos. Alrededor de 1750, los pastores, y más tarde también los tejedores de lino, formaron su propio gremio. A principios del siglo XIX, 25 ciudadanos se dedicaban al comercio de tejidos de lino. También se cultivaba vino. A lo largo del siglo XX, el pueblo agrícola de Bierstadt se convirtió en un suburbio obrero y artesanal. En la primera mitad del siglo XX había dos fábricas de ladrillos, la fábrica de aros de pistón Buchhold y Keller y la fábrica farmacéutica del farmacéutico Adam Herbert.

A finales del siglo XIX comenzaron cambios de gran calado, como la primera concentración parcelaria (1870). En 1884 se abrió la primera agencia postal y en 1886 se construyó un nuevo ayuntamiento. Hoy es el centro administrativo de los distritos orientales de Bierstadt, Erbenheim, Heßloch, Igstadt y Kloppenheim. En 1904, las conexiones de agua y gas se conectaron a la red de Wiesbaden, a lo que siguió la conexión a la red eléctrica de Wiesbaden en 1907. En 1859 se fundó el coro "Frohsinn", en 1881 el club de gimnasia, en 1883 el coro masculino y en 1898 el coro obrero "Frisch Auf". En 1900 y 1903 se fundaron el club ciclista Bierstadt y el club ciclista obrero "Solidarität". En torno a 1900 también se fundaron dos clubes de carnaval, un club de lectura, el cuerpo de bomberos voluntarios y una asociación de artesanos y comerciantes. En la actualidad hay 34 asociaciones organizadas en la comunidad de intereses de las asociaciones locales de Bierstadt. Biestadt se conectó a la red de transportes de Wiesbaden el 19 de marzo de 1910 con el establecimiento de una línea de tranvía.

173 habitantes de Bierstadt fueron víctimas de la Primera Guerra Mundial. Un monumento de guerra erigido en 1927 recuerda a los caídos. Al final de la guerra siguió un duro periodo de ocupación; 486 soldados de ocupación tuvieron que ser alimentados en ocasiones por los Bierstadters. El 24 de octubre de 1923 también se produjeron enfrentamientos en Biestadt entre separatistas, fuerzas de ocupación francesas y ciudadanos de Bierstadt que defendían el ayuntamiento. El 1 de abril de 1928, Bierstadt se incorporó a Wiesbaden.

Las últimas elecciones democráticas de la República de Weimar, el 5 de marzo de 1933, dieron la victoria al NSDAP con 1.500 votos, que celebraron con una espectacular fiesta de la libertad en los terrenos de la Wartturm. El 14 de marzo de 1933 se izó la bandera con la cruz gamada en el ayuntamiento de Bierstadt. Poco después comenzó el boicot a empresarios, médicos y abogados judíos. Los clubes y asociaciones fueron "alineados" (el 51% de los miembros de las juntas directivas debían pertenecer al NSDAP). En la noche del 9 al 10 de noviembre de 1938, la sinagoga fue destruida. Alrededor de 25 judíos residentes en Bierstadt fueron asesinados. Durante el fuerte ataque aéreo sobre Wiesbaden en la noche del 2 al 3 de febrero de 1945, numerosas casas fueron destruidas.

Tras el final de la guerra, llegaron a Bierstadt muchos refugiados, desplazados y tropas de ocupación estadounidenses, entre ellos más de 1.250 alemanes sudetes procedentes de Teplitz-Schönau y sus alrededores. Alrededor del casco antiguo se construyeron nuevas casas y urbanizaciones. En 1950, el municipio contaba ya con 6.342 habitantes. A partir de 1955 se amplió la red de alcantarillado. Se hicieron necesarios nuevos edificios escolares, el último de los cuales fue la Escuela Theodor Fliedner, inaugurada en 1965. En la década de 1960 se construyó la urbanización Wolfsfeld para 3.500 residentes.