Bierstadt było dogodnie położone na rzymskiej drodze biegnącej z Wiesbaden przez Igstadt i Hofheim do Frankfurtu i tak zwanej Petersweg, która przechodziła w pobliżu zachodniej części Bierstadt i łączyła Kastel z kilkoma górskimi ścieżkami nad Taunus. Ślady osadnictwa można znaleźć od najwcześniejszej i późniejszej epoki kamienia. Pozostałości rzymskiej "villa rustica" zostały odkopane na południowy zachód od szkoły Theodora Fliednera w 1846 roku. Na obszarze Limes-, Bierstadter- i Wiesbadener Straße znaleziono tarasowe groby z epoki Merowingów.

Bierstadt został po raz pierwszy wymieniony w dokumencie najpóźniej w 927 roku jako "Birgidesstat", położony w Königssondergau. Pierwotnie właścicielem Bierstadt był klasztor Urszulanek w Kolonii, a od 1128 roku kapituła katedralna w Moguncji. Jego prawa własności rozciągały się aż do Kellerskopf i Hohe Kanzel, a także obejmowały ziemię, na której Nassauerowie zbudowali swój zamek Sonnenberg (1221). Wiele instytucji religijnych posiadało posiadłości w Bierstadt, takie jak zakony Gnadenthal i Tiefenthal, z których oba posiadały gospodarstwa klasztorne w Bierstadt. Do końca XVIII wieku prawie wszystkie ważne klasztory i zakony Moguncji, a także główne zakony rycerskie również posiadały tutaj swoje posiadłości. Jurysdykcję sprawowali panowie Eppstein, a zarządcą cywilnym był Schultheiß, mianowany przez kapitułę katedralną w Moguncji. W 1441 r. Nassau był w stanie przejąć prawa sądowe. Około 1500 r. doszło do przedłużających się sporów między Nassau a kapitułą katedralną w Moguncji. Świadczy o tym wieża strażnicza wzniesiona przez hrabiego Johanna II z Nassau w 1473 roku. Wizerunek wieży jest częścią pieczęci dworskiej wprowadzonej około 1600 roku. W 1519 r. w Bierstadt i innych miejscowościach szalała zaraza; liczba ludności spadła. W 1525 r. społeczność wzięła udział w wojnie chłopskiej.

W 1540 r. kapituła katedralna w Moguncji zamieniła swoje posiadłości w Bierstadt z klasztorem Bleidenstadt, który został przekształcony w świecki klasztor rycerski w 1495 r., na posiadłości na lewym brzegu Renu. Dało to również Bleidenstadt prawo do mianowania proboszcza, z którego nadal korzystało w 1693 roku, mimo że księża parafialni należeli do wyznania augsburskiego od 1561 roku. Posiadłość klasztorna Bleidenstadt w Bierstadt obejmowała 157 akrów ziemi uprawnej, 20 akrów łąk, drewno i prawo do dziesięciny, co czyniło ją najważniejszą własnością kościelną w wiosce. Klasztor został sekularyzowany w 1801 roku. Stiftshof przypadł władcom, którzy przekazali go swojemu ministrowi stanu, Ernstowi Franzowi Ludwigowi Freiherr Marschall von Bieberstein.

Najpóźniej w 1550 r. Bierstadt przeszedł na reformację, a w 1576 r. założono szkołę. Nauczyciele musieli również dzwonić dzwonami i pełnić funkcję organistów. Lekcje początkowo odbywały się w salonie proboszcza. W 1594 roku na koszt parafii wzniesiono budynek szkolny, a około 1715 roku szkołę przeniesiono do ratusza, który prawdopodobnie został zbudowany w 1553 roku. W 1819 r. budynek został przebudowany, a na piętrze utworzono dwie sale lekcyjne. W 1846 r. Bierstadt otrzymało nowy budynek szkolny, znany później jako "stara szkoła". Nowy ratusz został zbudowany w 1886 roku. W 1899 r. wybudowano nową szkołę przy Hofstraße, a następnie w latach 1906/07 wybudowano dzisiejszą Hermann-Löns-Schule przy Poststraße.

Najstarszym zachowanym budynkiem w Bierstadt jest protestancki kościół parafialny z drugiej ćwierci XII wieku. Stare gospodarstwa w B., zwłaszcza niektóre przy Raiffeisenstraße (dawniej Langgasse), wskazują na wpływy frankońskie. Wykazują one zamkniętą konstrukcję z dużą bramą na podwórze, budynkiem mieszkalnym, stodołą, stajniami i dziedzińcem w centrum. Dwa historycznie szczególnie ważne dziedzińce to dawny Bleidenstadter Hof, okazały budynek, którego tylna część - Stollhaus (Frankenhof) - pochodzi z XVII wieku, oraz Lindenthaler Hof, który był siedzibą szlachty Wiesbaden w XIII wieku.

Podczas wojny trzydziestoletniej Bierstadt i jego mieszkańcy poważnie ucierpieli, a wiele osób straciło życie. Około 1650 r. w Bierstadt nadal mieszkało 17 rodzin. W kolejnych latach populacja ponownie wzrosła. W 1746 r. Bierstadt liczyło 493 mieszkańców, 100 lat później 1085, a w połowie XX wieku 7000 mieszkańców. Podczas wojen rewolucyjnych (1792-1802) ludność ucierpiała z rąk "wojsk cesarskich, pruskich i francuskich", które zamieszkały na plebanii i ograbiły ludność z całej żywności.

Katolicy ponownie zamieszkali w Bierstadt od około 1780 roku. Własną parafię założyli w 1907 r.; wcześniej tworzyli wspólną parafię z Sonnenberg. Kościół katolicki pod wezwaniem św. Birgidy został zbudowany w latach 1938/39, a swój obecny wygląd uzyskał w 1963 roku. Pierwsze wzmianki o Żydach w Bierstadt pochodzą z 1540 roku. Gmina żydowska zbudowała swój dom modlitwy przy Rathausstraße (obecnie Poststraße 5) w 1827 roku. W 1890 r. wybudowano cmentarz żydowski przy Kloppenheimer Straße. W 1908 r. gmina żydowska zatrudniła własnego nauczyciela. W 1927 r. synagoga została odnowiona i uroczyście otwarta z okazji 100-lecia istnienia.

Oprócz rolnictwa, pasterstwo i tkactwo lnu miały w Bierstadt przez wieki duże znaczenie. Około 1750 r. pasterze, a później także tkacze lnu, utworzyli własny cech. Na początku XIX wieku 25 mieszkańców zajmowało się tkactwem lnianym. Uprawiano również wino. W ciągu XX wieku rolnicza wioska Bierstadt przekształciła się w przedmieście robotnicze i rzemieślnicze. W pierwszej połowie XX wieku istniały tu dwie cegielnie, fabryka pierścieni tłokowych Buchholda i Kellera oraz fabryka farmaceutyczna aptekarza Adama Herberta.

Pod koniec XIX wieku rozpoczęły się daleko idące zmiany, takie jak pierwsze scalenie gruntów (1870). W 1884 r. otwarto pierwszą agencję pocztową, a w 1886 r. wybudowano nowy ratusz. Obecnie miasto pełni funkcję centrum administracyjnego dla wschodnich dzielnic Bierstadt, Erbenheim, Heßloch, Igstadt i Kloppenheim. W 1904 r. podłączono wodę i gaz do sieci Wiesbaden, a w 1907 r. do sieci elektrycznej Wiesbaden. Rozwinęło się bogate życie klubowe: w 1859 r. założono towarzystwo chóralne "Frohsinn", w 1881 r. klub gimnastyczny, w 1883 r. męskie towarzystwo chóralne, a w 1898 r. robotnicze towarzystwo chóralne "Frisch Auf". W 1900 i 1903 r. założono klub kolarski Bierstadt i robotniczy klub kolarski "Solidarität". Około 1900 r. założono również dwa kluby karnawałowe, klub czytelniczy, ochotniczą straż pożarną oraz stowarzyszenie rzemieślników i handlowców. 34 stowarzyszenia są obecnie zorganizowane we wspólnocie interesów lokalnych stowarzyszeń Bierstadt. Biestadt zostało połączone z siecią transportową Wiesbaden 19 marca 1910 r. wraz z utworzeniem linii tramwajowej.

173 mieszkańców Bierstadt padło ofiarą I wojny światowej. Pomnik wojenny wzniesiony w 1927 roku upamiętnia poległych. Po zakończeniu wojny nastąpił trudny okres okupacji; 486 żołnierzy okupacyjnych musiało być czasami karmionych przez Bierstadterów. 24 października 1923 r. w Biestadt doszło do starć między separatystami, francuskimi siłami okupacyjnymi i mieszkańcami Bierstadt broniącymi ratusza. 1 kwietnia 1928 r. Bierstadt zostało włączone do Wiesbaden.

Ostatnie demokratyczne wybory w Republice Weimarskiej 5 marca 1933 r. przyniosły NSDAP zwycięstwo 1500 głosami, które uczczono spektakularną imprezą wolnościową na terenie Wartturm. 14 marca 1933 r. na ratuszu w Bierstadt zawisła flaga ze swastyką. Wkrótce potem rozpoczął się bojkot żydowskich przedsiębiorców, lekarzy i prawników. Kluby i stowarzyszenia zostały "podporządkowane" (51% członków zarządu musiało należeć do NSDAP). W nocy z 9 na 10 listopada 1938 r. synagoga została zniszczona. Zamordowano około 25 żydowskich mieszkańców Bierstadt. Podczas ciężkiego nalotu na Wiesbaden w nocy z 2 na 3 lutego 1945 r. zniszczonych zostało wiele domów.

Po zakończeniu wojny do Bierstadt przybyło wielu uchodźców, przesiedleńców i amerykańskich żołnierzy okupacyjnych, w tym ponad 1250 Niemców sudeckich z samego Teplitz-Schönau i okolic. Wokół starego centrum miasta powstały nowe domy i osiedla mieszkaniowe. Do 1950 r. społeczność wzrosła do 6 342 mieszkańców. Od 1955 r. rozbudowywano sieć kanalizacyjną. Niezbędne stały się nowe budynki szkolne, z których ostatnim była szkoła Theodora Fliednera, zainaugurowana w 1965 roku. W latach sześćdziesiątych wybudowano osiedle Wolfsfeld dla 3500 mieszkańców.