Erbenheim, położone pięć kilometrów na południowy wschód od Wiesbaden w dolinie Wäschbach, posiada wiele ważnych znalezisk z czasów prehistorycznych, w tym z epoki brązu. Pozostałości z epoki kamienia świadczą o kolonizacji Erbenheim 5000 lat temu przez ceramikę liniową.

Okres rzymski również pozostawił ślady w dzielnicy Erbenheim. Ślady tak zwanej Villa Rustica zostały odkryte na południe od lotniska Erbenheim w grudniu 2009 roku. Nazwa miejscowości Erbenheim, która po raz pierwszy została wymieniona w X wieku jako "Ersinesheim" i należy ją rozumieć jako dopełniacz nazwy osobowej, wskazuje na osadę we wczesnym okresie frankońskim; można to również prześledzić na podstawie znalezisk archeologicznych. W 1876 r. odkryto frankijski cmentarz z ponad 200 grobami z IV-VI w. n.e. W 1973 r. odkryto fundamenty prostego, prostego cmentarza. W 1973 roku w dzielnicy "Steinhaufen" znaleziono fundamenty prostego, prostokątnego budynku sakralnego z półokrągłą absydą, który pochodzi z VIII-XI wieku naszej ery.

Pierwsza wzmianka o Erbenheim pojawiła się w 927 roku w dokumencie dotyczącym opactwa Urszuli w Kolonii. W 1213 r. klasztory św. Albana w Moguncji i Bleidenstadt - prawdopodobnie jako następcy prawni opactwa św. Urszuli - wymieniły swoje gospodarstwa w Winkel i Erbenheim. W 1263 r. wspomina się o własności klasztoru Gottesthal, a w 1275 r. klasztoru Tiefenthal. W latach 1437-1490 rodzina niższej szlachty nazywała się Erbenheim.

Erbenheim należał do Königssondergau i prawdopodobnie trafił do hrabiów Nassau wraz z dworem królewskim Wiesbaden; rządzili oni wioską, a także sprawowali wysoką jurysdykcję. W 1423 r. mieszkańcy otrzymali prawa miejskie i od tego czasu mogli chronić się bramami, wieżami, wałami i fosami oraz organizować cotygodniowy targ w każdą sobotę. Ścieżka fosy nawiązuje do przebiegu wału; do miasta prowadziły dwie bramy. Ten akt prawny nie miał jednak dalszych konsekwencji. Panowie z Eppstein, szlachta z Rüdesheim, Sonnenberg i Sulzbach, a także Rycerze Grobu Świętego, kapituła katedralna i opactwo św. Piotra w Moguncji posiadali nieruchomości w Erbenheim.

W XIV wieku wieś nadal składała się z dwóch części Ober- i Nieder-Erbneheim, znanych również jako Klein- i Groß-Erbenheim. Ober-Erbenheim zostało prawdopodobnie całkowicie zniszczone w wyniku konfliktów między Eppsteinerami i Nassauerami pod koniec XIV lub na początku XV wieku. Wskazują na to stare nazwy pól "Steinhaufen" i "Zwischen den Dorffen". Wioska została już podpalona przez Moguncję w 1461 roku. W późnym średniowieczu granica między arcybiskupstwem Moguncji a ziemiami Nassau przebiegała między Amöneburgiem, Biebrich, Kastel przez Erbenheim i Hochheim do Flörsheim: tak zwana Landgraben. Wzdłuż tej trasy znajdowały się również cztery wieże obronne, z których tylko Erbenheimer Warte zachowała się w oryginalnym stanie. Burmistrz, wspomagany przez kilku wójtów, był odpowiedzialny za administrację świecką w Erbenheim i sądy niższej instancji. Najstarsza pieczęć sądowa pochodzi z 1457 roku.

Pierwsze wzmianki o kościele parafialnym w Unter-Erbenheim pochodzą z 1313 roku. Zasadniczo średniowieczny kościół, który otrzymał swoją obecną formę w latach 1729-1731, znajdował się w centrum dawnego muru obwodowego i był poświęcony apostołowi Pawłowi. Najstarszą częścią kościoła jest romańska wieża. Reformacja miała miejsce w 1535 roku. Najważniejszym pastorem w tym czasie był Nikolaus Gompe, który sprawował swój urząd w latach 1546-49. W pierwszych dekadach XVI wieku Erbenheim, podobnie jak inne wioski w okolicy, doświadczyło gwałtownego spadku liczby ludności z powodu epidemii. W 1525 r. wieś wzięła udział w wojnie chłopskiej.

Erbenheim nie ominęły również konflikty wojny trzydziestoletniej. W 1630 r. 34 domy w Erbenheim stały puste, ponieważ ich mieszkańcy zostali zamordowani, zmarli lub uciekli. Erbenheim ucierpiało również w wyniku wojen rabunkowych prowadzonych przez francuskiego króla Ludwika XIV, oblężenia i zdobycia Moguncji przez wojska austriackie i niemieckie w 1689 r., wojny o sukcesję hiszpańską (1701-14) i innych konfliktów zbrojnych. Dopiero po wojnach wyzwoleńczych do Erbenheim stopniowo powróciły spokojniejsze czasy. Wioska była jednak tak zadłużona, że zmuszona była sprzedać swój las nad rzeką Bingert miastu Wiesbaden.

Pod koniec XVII wieku Erbenheim liczyło 259 mieszkańców. Najpóźniej od 1626 r. w Erbenheim istniała szkoła; w tym roku po raz pierwszy udokumentowano nauczyciela. W 1649 r. wybudowano dwupiętrowy budynek szkolny z szopą, w którym mieściła się również izba rady i mieszkanie nauczyciela, a w latach 1834/35 zastąpiono go nowym budynkiem. Nowa, druga szkoła (Justus-von-Liebig-Schule) została zbudowana w 1900 roku.

Po zniesieniu pańszczyzny 1 stycznia 1808 r. w Erbenheim również zaczęło się swobodniejsze życie; rozpoczęła się ożywiona działalność budowlana, która pozwoliła wiosce wyrosnąć poza jej tradycyjne granice. W tym czasie w Erbenheim mieszkało 665 osób. Dwupiętrowy, kryty dachówką ratusz z towarzyszącą mu stodołą i stajniami jest wzmiankowany w 1817 roku; został on zastąpiony nowym budynkiem w 1866 roku. Dwa domy pasterskie, remiza strażacka i drabina strażacka były również częścią inwentarza budowlanego wsi w 1817 roku. Księga parafialna z 1709 r. wymienia urzędników Erbenheim: kościelnych, mieszczańskich i brackich, kilku strzelców polnych, Eichera, Schrödera, pasterza, kilku strażaków, później także ławników polowych i przywódców gminy. Bracia mistrzowie wskazują na konfraternię wspierającą biednych ludzi, której początki sięgają 1594 r., a z której funduszy utrzymywano budynki gminne i szkołę. Młyn istniał w Erbenheim od XVIII wieku.

Budowa linii kolejowej Wiesbaden-Niedernhausen w latach 1876-79 (Ludwigsbahn), która dała Erbenheim własną stację kolejową, zwiastowała nową erę dla wioski. W 1896 r. powstała cegielnia pierścieniowa, a w 1902 r. założono ochotniczą straż pożarną. W 1906 roku uruchomiono elektryczne połączenie tramwajowe z Wiesbaden do Erbenheim. Wioska została podłączona do sieci wodociągowej i elektrycznej w latach 1906/08, a w 1928 roku otrzymała gazociąg. Budowa toru wyścigowego w Erbenheim rozpoczęła się w 1907 roku.

Centrum uzdrowiskowe w Wiesbaden zapewniło Erbenheim dodatkowy rynek zbytu dla wszystkich produktów rolnych. Mleczarnia w Erbenheim była głównym dostawcą mleka w Wiesbaden w latach trzydziestych XX wieku. Spółdzielnia mleczarska, która ostatecznie była tylko punktem skupu mleka, została zamknięta w 1995 roku. Lotnisko Mainz-Wiesbaden obsługujące pocztę i regularne loty pasażerskie zostało założone na terenie toru wyścigowego w 1929 roku, a w 1937 roku stało się lotniskiem wojskowym dla niemieckiego Wehrmachtu. Pierwsza wojna światowa pochłonęła 95 ofiar, które zostały upamiętnione na marmurowej tablicy pamiątkowej w kościele. W 1928 r. Erbenheim zostało włączone do Wiesbaden, czemu sprzeciwiało się wielu mieszkańców.

W 1843 r. w Erbenheim mieszkało 17 rodzin żydowskich. Od 1914 r. tworzyli oni wspólnotę z Żydami z Bierstadt. W 1924 r. w Erbenheim mieszkało 37 Żydów. Spośród dziewięciu żydowskich rodzin zarejestrowanych w żydowskiej książce adresowej w 1935 r., niektórym udało się wyemigrować, podczas gdy dziewięć osób zginęło w nazistowskich obozach zagłady.

Podczas II wojny światowej Erbenheim doświadczyło kilku bombardowań i ostrzałów z Moguncji. 77 osób padło ofiarą łącznie 25 nalotów i bombardowań artyleryjskich. Ucierpiało wiele firm, niektóre z nich poważnie, a prawie 30 budynków mieszkalnych zostało całkowicie zniszczonych lub poważnie uszkodzonych. 429 osób zostało bez dachu nad głową. Ponad 100 mężczyzn zginęło w akcji, wielu zaginęło lub zmarło jako jeńcy wojenni. Okres powojenny przyniósł napływ uchodźców do Erbenheim, głównie z Sudetów (obecnie Republika Czeska), ale także z Pomorza, Prus Wschodnich i Śląska. Spośród 3 967 mieszkańców Erbenheim w 1950 roku, 681 było przesiedleńcami i uchodźcami.

Ze względu na dogodną lokalizację, w okresie powojennym Erbenheim rozwinęło się w cenione przedmieście mieszkalne i nową lokalizację biznesową; osiedle mieszkaniowe "Hochfeld" zostało zbudowane obok starego centrum miasta w 1960 roku, a dzielnica Erbenheim-Nord w 1975 roku. Powstały liczne projekty budowlane: w 1966 r. otwarto Hermann-Ehlers-Schule (obecnie IGS), a następnie prywatną Europa-Schule Obermayr z dwujęzyczną szkołą średnią, gimnazjum i szkołami zawodowymi. W 1970 r. zbudowano nowy protestancki dom kultury w Hochfeld, a następnie dom kultury w 1972 r. i katolicki dom kultury przy Sigismundstraße w 1977 r. W 1982 r. wyznaczono mieszaną dzielnicę mieszkaniową i handlową na Kreuzberger Ring w Wiesbaden-Erbenheim, a w 2009 r. zbudowano nową dzielnicę mieszkaniową na tyłach Wandersmannstraße (Görlitzer Ring); w tym roku w Erbenheim naliczono 9 175 osób.

W Erbenheim znajduje się tętniąca życiem scena klubowa. W 2009 r. istniało 26 klubów i stowarzyszeń, które zrzeszyły się w grupie zainteresowań lokalnych klubów i stowarzyszeń Erbenheim. Muzeum historii lokalnej, założone w 1983 r., mieści się w dawnym ratuszu w Erbenheim. Istnieją trzy parafie: ewangelicka parafia Paulus z kościołem w starym centrum miasta (Ringstraße), ewangelicka parafia Petrus z centrum parafialnym i salą nabożeństw w Hochfeld oraz katolicka parafia Maria Aufnahme z centrum parafialnym i salą nabożeństw.

W starym centrum wsi nadal istnieje tylko jedno przedsiębiorstwo czysto rolnicze. Zamiast tego osiedliły się tu małe firmy, a od 1908 r. gazeta Erbenheimer Zeitung. Kreuzberger Ring jest siedzibą firm przemysłowych i handlowych, władz publicznych i przedsiębiorstw. Największe firmy przemysłowe to Smith Heimanns i Eckelmann AG.