Erbenheim, situata a cinque chilometri a sud-est di Wiesbaden nella valle del Wäschbach, possiede una serie di importanti reperti di epoca preistorica, tra cui quelli dell'età del bronzo. I resti dell'età della pietra testimoniano la colonizzazione di Erbenheim 5.000 anni fa da parte della ceramica lineare.

Anche il periodo romano ha lasciato tracce nel distretto di Erbenheim. Nel dicembre 2009 sono state scoperte tracce di una cosiddetta Villa Rustica a sud dell'aeroporto di Erbenheim. Il toponimo Erbenheim, citato per la prima volta nel X secolo come "Ersinesheim" e da intendersi come forma genitiva di un nome personale, indica un insediamento del primo periodo francone, rintracciabile anche sulla base di reperti archeologici. Nel 1876 è stato portato alla luce un cimitero franco con oltre 200 tombe risalenti al IV-VI secolo d.C.. Nel 1973, nel quartiere "Steinhaufen" sono state trovate le fondamenta di un semplice edificio sacro rettangolare con un'abside semicircolare, risalente all'VIII-XI secolo d.C..

Erbenheim viene menzionata per la prima volta nel 927 in un documento dell'Abbazia di Ursula a Colonia. Nel 1213, i monasteri di Sant'Albano a Magonza e Bleidenstadt - probabilmente in qualità di successori legali dell'Abbazia di Sant'Orsola - scambiarono le loro fattorie a Winkel ed Erbenheim. Nel 1263 viene menzionata la proprietà del monastero di Gottesthal, nel 1275 quella del monastero di Tiefenthal. Tra il 1437 e il 1490, una famiglia di bassa nobiltà si fece chiamare Erbenheim.

Erbenheim apparteneva al Königssondergau e probabilmente passò ai conti di Nassau insieme alla corte reale di Wiesbaden; essi governavano il villaggio ed esercitavano anche l'alta giurisdizione. Nel 1423 gli abitanti ottennero i privilegi di città e da allora poterono proteggersi con porte, torri, bastioni e fossati e tenere un mercato settimanale ogni sabato. Il sentiero del fossato si riferisce al percorso del bastione; due porte conducevano alla città. Tuttavia, questo atto giuridico non ebbe ulteriori conseguenze. I signori di Eppstein, i nobili di Rüdesheim, Sonnenberg e Sulzbach, i Cavalieri del Santo Sepolcro, il capitolo della cattedrale e l'abbazia di San Pietro a Magonza possedevano proprietà a Erbenheim.

Nel XIV secolo, il villaggio era ancora costituito dalle due parti di Ober- e Nieder-Erbneheim, note anche come Klein- e Groß-Erbenheim. Ober-Erbenheim fu probabilmente completamente distrutta durante i conflitti tra gli Eppsteiner e i Nassauer alla fine del XIV o all'inizio del XV secolo. Ciò è indicato dai vecchi nomi dei campi "Steinhaufen" e "Zwischen den Dorffen". Il villaggio era già stato incendiato da Magonza nel 1461. Nel tardo Medioevo, un confine tra l'arcivescovado di Magonza e le terre di Nassau correva tra Amöneburg, Biebrich, Kastel via Erbenheim e Hochheim fino a Flörsheim: il cosiddetto Landgraben. Lungo questo percorso c'erano anche quattro torri di difesa, di cui solo la Erbenheimer Warte è ancora conservata nel suo stato originale. Un sindaco, assistito da diversi assessori, era responsabile dell'amministrazione secolare di Erbenheim e dei tribunali inferiori. Il più antico sigillo del tribunale risale al 1457.

La chiesa parrocchiale di Unter-Erbenheim viene menzionata per la prima volta nel 1313. La chiesa, essenzialmente medievale, che ha assunto la forma attuale tra il 1729 e il 1731, era situata al centro dell'antica cinta muraria ed era dedicata all'apostolo Paolo. La parte più antica della chiesa è la torre romanica. La Riforma prese piede nel 1535. Il pastore più importante di questo periodo fu Nikolaus Gompe, che ricoprì la carica dal 1546-49. Nei primi decenni del XVI secolo, Erbenheim, come altri villaggi della zona, subì un forte calo della popolazione a causa delle epidemie. Nel 1525, il villaggio prese parte alla Guerra dei contadini.

Erbenheim non fu risparmiato nemmeno dai conflitti della Guerra dei Trent'anni. Nel 1630, 34 case di Erbenheim erano vuote perché i loro abitanti erano stati uccisi, erano morti o erano fuggiti. Erbenheim fu colpita anche dalle guerre di saccheggio sotto il re francese Luigi XIV, dall'assedio e dalla conquista di Magonza da parte delle truppe austriache e tedesche nel 1689, dalla guerra di successione spagnola (1701-14) e da altri conflitti armati. Solo dopo le Guerre di Liberazione, Erbenheim tornò gradualmente ad avere tempi più tranquilli. Tuttavia, il villaggio aveva ormai accumulato un tale carico di debiti che fu costretto a vendere la sua foresta sul Bingert alla città di Wiesbaden.

Alla fine del XVII secolo, Erbenheim contava 259 abitanti. A Erbenheim esisteva una scuola al più tardi dal 1626; in questo anno è documentata per la prima volta la presenza di un insegnante. Un edificio scolastico a due piani con una tettoia, che ospitava anche la sala del consiglio e l'appartamento dell'insegnante, fu costruito nel 1649 e sostituito da un nuovo edificio nel 1834/35. Una nuova seconda scuola (Justus-von-Liebig-Schule) fu costruita nel 1900.

Dopo l'abolizione della servitù della gleba, il 1° gennaio 1808, anche a Erbenheim iniziò una vita più libera; si avviò una vivace attività edilizia che permise al villaggio di crescere oltre i suoi confini tradizionali. A quel tempo, a Erbenheim vivevano 665 persone. Nel 1817 viene menzionato un municipio a due piani e piastrellato, con annesso fienile e stalle, sostituito da un nuovo edificio nel 1866. Anche due case di pastori, una caserma dei pompieri e una scala antincendio facevano parte dell'inventario degli edifici del villaggio nel 1817. Un libro dell'ufficio parrocchiale del 1709 elenca i funzionari di Erbenheim: chiesa, borgomastro e frati, diversi tiratori da campo, Eicher, Schröder, un maggiordomo, diversi pompieri, più tardi anche la giuria da campo e i capi della comunità. I frati maestri fanno riferimento a una confraternita per il sostegno dei poveri che può essere fatta risalire al 1594, i cui fondi venivano utilizzati per la manutenzione degli edifici comunitari e della scuola. A Erbenheim esisteva un mulino fin dal XVIII secolo.

La costruzione della linea ferroviaria Wiesbaden-Niedernhausen nel 1876-79 (Ludwigsbahn), che diede a Erbenheim una propria stazione ferroviaria, inaugurò una nuova era per il villaggio. Nel 1896 fu fondata una fornace per la produzione di mattoni ad anello e nel 1902 fu fondato il corpo dei vigili del fuoco volontari. Nel 1906 fu istituito un collegamento tranviario elettrico da Wiesbaden a Erbenheim. Il villaggio fu collegato alla rete idrica ed elettrica nel 1906/08 e ricevette un gasdotto nel 1928. La costruzione dell'ippodromo di Erbenheim iniziò nel 1907.

Il centro termale di Wiesbaden fornì a Erbenheim un ulteriore mercato per tutti i prodotti agricoli. Negli anni '30 il caseificio di Erbenheim era il principale fornitore di latte di Wiesbaden. La cooperativa lattiero-casearia, che in definitiva era solo un punto di raccolta del latte, è stata chiusa nel 1995. Il campo d'aviazione di Magonza-Wiesbaden per i voli postali e di linea dei passeggeri fu costruito sul sito dell'ippodromo nel 1929 e divenne un campo d'aviazione militare per la Wehrmacht tedesca nel 1937. La Prima Guerra Mondiale causò 95 vittime, che sono ricordate in una lapide di marmo nella chiesa. Nel 1928, Erbenheim fu incorporata a Wiesbaden, con l'opposizione di molti residenti.

Nel 1843, 17 famiglie ebree vivevano a Erbenheim. Dal 1914 formarono una comunità con gli ebrei di Bierstadt. Nel 1924, 37 ebrei vivevano a Erbenheim. Delle nove famiglie ebree registrate nell'indirizzario ebraico nel 1935, alcune riuscirono a emigrare, mentre nove persone furono uccise nei campi di sterminio nazisti.

Durante la Seconda guerra mondiale, Erbenheim subì diversi bombardamenti e bombardamenti da parte di Magonza. 77 persone furono vittime di un totale di 25 raid aerei o bombardamenti di artiglieria. Numerose aziende furono colpite, alcune in modo grave, e quasi 30 edifici residenziali furono completamente distrutti o gravemente danneggiati. 429 persone rimasero senza casa. Oltre 100 uomini furono uccisi in azione, molti furono dispersi o morirono come prigionieri di guerra. Il dopoguerra portò a Erbenheim un afflusso di rifugiati, soprattutto dai Sudeti (oggi Repubblica Ceca), ma anche dalla Pomerania, dalla Prussia orientale e dalla Slesia. Dei 3.967 abitanti di Erbenheim nel 1950, 681 erano sfollati e rifugiati.

Grazie alla sua posizione strategica, Erbenheim si è sviluppata nel dopoguerra come un apprezzato sobborgo residenziale e una nuova sede commerciale; nel 1960 è stato costruito il complesso residenziale "Hochfeld" accanto al centro storico e nel 1975 il quartiere Erbenheim-Nord. Ne conseguono numerosi progetti edilizi: nel 1966 viene inaugurata la scuola Hermann-Ehlers (oggi IGS), seguita dalla scuola privata Europa-Schule Obermayr con una scuola secondaria bilingue, un ginnasio e scuole professionali. Nel 1970 è stato costruito un nuovo centro comunitario protestante a Hochfeld, seguito dal centro comunitario nel 1972 e da un centro comunitario cattolico nella Sigismundstraße nel 1977. Nel 1982 è stata designata un'area mista residenziale e commerciale nel Kreuzberger Ring di Wiesbaden-Erbenheim e nel 2009 è stata costruita una nuova area residenziale nella parte posteriore della Wandersmannstraße (Görlitzer Ring); quell'anno sono state contate 9.175 persone a Erbenheim.

A Erbenheim c'è una vivace scena di club. Nel 2009, c'erano 26 club e società che si sono uniti nel gruppo di interesse dei club e delle società locali di Erbenheim. Il museo di storia locale, fondato nel 1983, è ospitato nell'ex municipio di Erbenheim. Ci sono tre parrocchie: la parrocchia protestante Paulus con una chiesa nel centro storico (Ringstraße), la parrocchia protestante Petrus con un centro parrocchiale e una sala di culto a Hochfeld e la parrocchia cattolica Maria Aufnahme con un centro parrocchiale e una sala di culto.

Nel centro storico del paese esiste ancora solo un'attività puramente agricola. Al suo posto si sono insediate piccole imprese e, dal 1908, il giornale Erbenheimer Zeitung. Kreuzberger Ring ospita aziende industriali e commerciali, enti pubblici e imprese. Le maggiori aziende industriali sono Smith Heimanns e Eckelmann AG.