Per proteggere il suo territorio sulla riva destra del Reno, compresi i villaggi di Kastel, Kostheim, Hochheim e Flörsheim, l'arcivescovo ed elettore di Magonza Berthold von Henneberg (1441/42-1504) fece ampliare il sistema di difesa terrestre (fossato e argine) a partire dal 1484. La Erbenheimer Warte, una delle quattro nuove torri di osservazione e segnalazione della fortificazione, fu costruita intorno al 1497; si trova nel quartiere di Kastel, vicino al Forte Biehler. Altri posti di osservazione, oggi non più conservati, si trovavano presso l'attuale Biebrich Ostbahnhof, presso il nodo di Hochheim/Delkenheim e a Flörsheim.

Con l'incorporazione dei villaggi del Kurmainz sulla riva destra del Reno nel principato di Nassau nel 1803, la Landwehr perse il suo scopo. La maggior parte dei fossati fu spianata, le siepi furono tagliate e le sale di controllo furono lasciate al degrado.

Nel 1999, l'interno della Erbenheimer Wartturm è stato ricostruito con scale e piani in legno e negli anni successivi, su iniziativa degli Amici della Erbenheimer Wartturm della Gesellschaft für Heimatgeschichte Kastel e.V., è stato completamente restaurato. Nel 2007 è stato effettuato il terzo restauro completo con ampie riparazioni esterne; nel 2012 sono stati individuati ulteriori lavori di ristrutturazione.

La Erbenheimer Warte ospita mostre d'arte e spettacoli di musica e canto durante l'Avvento.