Mainz Başpiskoposu ve Seçmeni Berthold von Henneberg (1441/42-1504), Kastel, Kostheim, Hochheim ve Flörsheim köyleri de dahil olmak üzere Ren Nehri'nin sağ kıyısındaki topraklarını korumak için 1484'ten itibaren kara savunma sistemini (hendek ve kıyı) genişletmiştir. Tahkimatın dört yeni gözlem ve işaret kulesinden biri olan Erbenheimer Warte 1497 civarında inşa edilmiştir; Kastel bölgesinde Biehler Kalesi'nin yakınında yer almaktadır. Artık korunmayan diğer gözetleme noktaları bugünkü Biebrich Ostbahnhof'ta, Hochheim/Delkenheim kavşağında ve Flörsheim'da bulunuyordu.

Ren Nehri'nin sağ kıyısındaki Kurmainz köylerinin 1803 yılında Nassau Prensliği'ne katılmasıyla Landwehr amacını yitirdi. Hendeklerin çoğu düzleştirildi, çitler kesildi ve kontrol odaları çürümeye terk edildi.

1999 yılında Erbenheimer Wartturm'un içi ahşap merdivenler ve katlarla yeniden inşa edildi ve sonraki yıllarda Gesellschaft für Heimatgeschichte Kastel e.V. bünyesindeki Erbenheimer Wartturm Dostları'nın girişimiyle baştan aşağı restore edildi. 2007 yılında, kapsamlı dış cephe onarımları ile üçüncü komple yenileme gerçekleştirilmiş; 2012 yılında ise daha fazla yenileme ihtiyacı tespit edilmiştir.

Erbenheimer Warte, sanat sergileri ve Advent döneminde müzik ve şarkı performansları için bir mekan olarak hizmet vermektedir.