Для защиты своих территорий на правом берегу Рейна, включая деревни Кастель, Костхайм, Хоххайм и Флерсхайм, архиепископ и курфюрст Майнца Бертольд фон Хеннеберг (1441/42-1504) с 1484 года расширил систему сухопутной обороны (ров и вал). Эрбенхаймер Варте, одна из четырех новых наблюдательных и сигнальных башен укрепления, была построена около 1497 года; она находится в районе Кастель рядом с фортом Билер. Другие наблюдательные пункты, которые уже не сохранились, находились на территории современного Бибрихского остбанхофа, на перекрестке Хоххайм/Делькенхайм и во Флерсхайме.

После того как в 1803 году деревни Курманца на правом берегу Рейна вошли в состав княжества Нассау, ландвер потерял свое предназначение. Большая часть рвов была сровнена с землей, живая изгородь вырублена, а помещения управления пришли в упадок.

В 1999 году интерьер Эрбенхаймер Варттурм был перестроен с деревянными лестницами и этажами, а в последующие годы по инициативе Друзей Эрбенхаймер Варттурм в Обществе по изучению истории Кастеля (Gesellschaft für Heimatgeschichte Kastel e.V.) он был тщательно отреставрирован. В 2007 году была проведена третья полная реставрация с обширным внешним ремонтом; в 2012 году были определены дальнейшие ремонтные работы.

Эрбенхаймер Варте служит местом проведения художественных выставок, а также музыкальных и песенных представлений во время Адвента.