Pentru a-și proteja teritoriul de pe malul drept al Rinului, inclusiv satele Kastel, Kostheim, Hochheim și Flörsheim, Arhiepiscopul și Electorul de Mainz Berthold von Henneberg (1441/42-1504) a extins sistemul de apărare terestră (șanț și mal) începând cu 1484. Erbenheimer Warte, unul dintre cele patru noi turnuri de observație și semnalizare ale fortificației, a fost construit în jurul anului 1497; acesta este situat în districtul Kastel, lângă fortul Biehler. Alte posturi de observație, care nu se mai păstrează, se aflau la Biebrich Ostbahnhof de astăzi, la intersecția Hochheim/Delkenheim și în Flörsheim.

Odată cu încorporarea satelor Kurmainz de pe malul drept al Rinului în principatul Nassau în 1803, Landwehr-ul și-a pierdut scopul. Majoritatea șanțurilor au fost nivelate, gardurile vii au fost tăiate, iar camerele de control au fost lăsate să se degradeze.

În 1999, interiorul Erbenheimer Wartturm a fost reconstruit cu scări și etaje din lemn, iar în anii următori, la inițiativa Prietenilor Erbenheimer Wartturm din cadrul Gesellschaft für Heimatgeschichte Kastel e.V., a fost complet restaurat. În 2007, a avut loc a treia renovare completă, cu reparații exterioare ample; în 2012, au fost identificate alte lucrări de renovare.

Erbenheimer Warte servește drept loc de desfășurare pentru expoziții de artă și pentru spectacole de muzică și cântece în timpul Adventului.