Pour protéger son territoire sur la rive droite du Rhin avec les villages de Kastel, Kostheim, Hochheim et Flörsheim, l'archevêque et prince électeur de Mayence Berthold von Henneberg (1441/42-1504) fit agrandir la Landwehr (Landgraben et Gebück) à partir de 1484. L'Erbenheimer Warte, l'une des quatre nouvelles tours d'observation et de signalisation de la fortification, fut construite vers 1497 ; elle se trouve dans le district de Kastel, à proximité du fort Biehler. D'autres postes d'observation, qui ne sont plus conservés, se trouvaient à l'actuelle gare de l'Est de Biebrich, au carrefour Hochheim/Delkenheim et à Flörsheim.

Avec l'intégration des villages de Kurmainz sur la rive droite du Rhin dans la principauté de Nassau en 1803, la Landwehr perdit son sens. Les fossés furent en grande partie nivelés, les haies abattues et les échauguettes laissées à l'abandon.

En 1999, l'intérieur de l'Erbenheimer Warte fut à nouveau pourvu d'escaliers en bois et d'étages, et les années suivantes, à l'initiative des amis de l'Erbenheimer Wartturm au sein de la Gesellschaft für Heimatgeschichte Kastel e.V., la restauration fondamentale se poursuivit. En 2007 a eu lieu la troisième rénovation de fond avec d'importantes réparations extérieures ; en 2012, un besoin de rénovation supplémentaire a été constaté.

Le Erbenheimer Warte sert de lieu de manifestation pour des expositions d'art ainsi que pour des représentations de musique et de chant pendant l'Avent.