Для захисту своїх володінь на правому березі Рейну, включаючи села Кастель, Костгайм, Хохгайм і Фльорсгайм, архієпископ і курфюрст Майнца Бертольд фон Геннеберг (1441/42-1504) з 1484 року розширив сухопутну оборонну систему (рів і вал). Варта Ербенгаймера, одна з чотирьох нових спостережних і сигнальних веж укріплення, була побудована близько 1497 року; вона розташована в районі Кастель неподалік від форту Білер. Інші спостережні пункти, які більше не збереглися, стояли на сучасному вокзалі Бібріха, на перехресті Хохгайм/Делькенгайм та у Фльорсгаймі.

З приєднанням сіл Курмайнц на правому березі Рейну до князівства Нассау у 1803 році ландвер втратив своє призначення. Більшість ровів було зрівняно з землею, живоплоти вирубано, а диспетчерські приміщення залишено занепадати.

У 1999 році інтер'єр Ербенгаймерської фортеці було відбудовано з дерев'яними сходами та поверхами, а в наступні роки з ініціативи Товариства друзів Ербенгаймерської фортеці (Gesellschaft für Heimatgeschichte Kastel e.V.) її було ґрунтовно відреставровано. У 2007 році було проведено третю повну реставрацію з масштабним зовнішнім ремонтом; у 2012 році було визначено подальші ремонтні роботи.

Ербенгаймер Варте слугує місцем проведення мистецьких виставок, а також музичних і пісенних виступів під час Адвенту.