Para proteger su territorio en la orilla derecha del Rin, incluidos los pueblos de Kastel, Kostheim, Hochheim y Flörsheim, el arzobispo y elector de Maguncia Berthold von Henneberg (1441/42-1504) hizo ampliar el sistema de defensa terrestre (foso y orilla) a partir de 1484. La Erbenheimer Warte, una de las cuatro nuevas torres de observación y señalización de la fortificación, se construyó hacia 1497; se encuentra en el distrito de Kastel, cerca del fuerte Biehler. Otros puestos de observación, que ya no se conservan, se encontraban en la actual Biebrich Ostbahnhof, en el cruce Hochheim/Delkenheim y en Flörsheim.

Con la incorporación de los pueblos de Kurmainz, en la orilla derecha del Rin, al principado de Nassau en 1803, el Landwehr perdió su razón de ser. La mayoría de las zanjas se nivelaron, los setos se talaron y las salas de control se abandonaron a su suerte.

En 1999 se reconstruyó el interior de la Erbenheimer Wartturm con escaleras y pisos de madera y en los años siguientes, por iniciativa de los Amigos de la Erbenheimer Wartturm de la Gesellschaft für Heimatgeschichte Kastel e.V., se restauró a fondo. En 2007 se llevó a cabo la tercera renovación completa con amplias reparaciones exteriores; en 2012 se determinaron nuevas obras de renovación.

El Erbenheimer Warte sirve de escenario para exposiciones de arte y para actuaciones musicales y de canto durante el Adviento.